本發(fā)明涉及辣椒幼苗移栽領(lǐng)域，具體是涉及一種用于辣椒幼苗培育的批量移栽設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、穴盤培育是高效廣泛應(yīng)用的辣椒育苗方法，采用穴盤育苗技術(shù)培育出的辣椒苗定植后易成活、緩苗較快，能夠顯著提高幼苗的抗病能力和產(chǎn)量，辣椒幼苗在穴盤中培育生長(zhǎng)后需要移栽到土地上繼續(xù)種植，傳統(tǒng)手工移栽的方式效率低下，不適用于批量移栽辣椒幼苗。

2、中國專利申請(qǐng)cn116806504公開了一種新型辣椒幼苗移栽裝置，包括振動(dòng)盤、鏈輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、掘土裝置、滑槽、圓錐齒輪傳動(dòng)、滑塊機(jī)構(gòu)組成；首先需要用到振動(dòng)盤的獨(dú)特功效將辣椒幼苗整齊地排列到相對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)，在通過脈沖電磁鐵進(jìn)行通斷電而產(chǎn)生震蕩，而辣椒幼苗則在震蕩下進(jìn)入滑槽，內(nèi)部設(shè)有擋板，辣椒幼苗在擋板的牽引下沿滑槽到達(dá)末端，隨后拿下?lián)醢澹酌鐣?huì)整齊的排列到滑槽內(nèi)，鏈輪傳動(dòng)由電機(jī)控制，通過鏈條，控制包括掘土裝置以及滑塊機(jī)構(gòu)開合，此辣椒幼苗移栽器主要采用振動(dòng)盤原理以達(dá)到讓幼苗能夠排列進(jìn)入滑槽，隨后種入土里。

3、育苗穴盤一般為梯臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，下方培育空間小于上方開口的空間，使用機(jī)械不便于無損幼苗根系將其從穴盤中取出，對(duì)于前期在育苗穴盤中培育的辣椒幼苗來說，先將幼苗從穴盤人工中取出，再統(tǒng)一通過機(jī)械設(shè)備進(jìn)行移栽，效率較低，并且幼苗在穴盤取出到移栽種植在土地中存在一定的時(shí)間間隔，該時(shí)段內(nèi)的幼苗容易出現(xiàn)運(yùn)輸折斷、脫水等情況，不利于提高辣椒幼苗的成活率，其次，辣椒幼苗種植的間隔受到土壤條件和當(dāng)?shù)貧夂虻挠绊懀糠忠圃栽O(shè)備不便于根據(jù)辣椒種植實(shí)際的穴坑間距調(diào)整批量移栽辣椒幼苗之間的間距，移栽時(shí)辣椒幼苗與種植穴坑的位置對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確，使得部分幼苗傾斜在穴坑中或者脫離在穴坑種植范圍內(nèi)，后續(xù)還需要人工調(diào)整，影響農(nóng)業(yè)批量移栽的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，提供一種用于辣椒幼苗培育的批量移栽設(shè)備，通過機(jī)械臂組件控制移栽組件直接將育苗穴盤中的辣椒幼苗取出且移動(dòng)種植在土地上的穴坑中，解決了育苗穴盤一般為梯臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，下方培育空間小于上方開口的空間，使用機(jī)械不便于無損幼苗根系將其從穴盤中取出，對(duì)于前期在育苗穴盤中培育的辣椒幼苗來說，先將幼苗從穴盤中取出，再統(tǒng)一通過機(jī)械設(shè)備進(jìn)行移栽，效率較低，并且幼苗在穴盤取出到移栽種植在土地中存在一定的時(shí)間間隔，該時(shí)段內(nèi)的幼苗容易出現(xiàn)運(yùn)輸折斷、脫水等情況，不利于提高辣椒幼苗的成活率等問題。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于辣椒幼苗培育的批量移栽設(shè)備，包括車架，其特征在于：批量移栽設(shè)備還包括滑動(dòng)安裝在車架上的安裝滑框、嵌合安裝在安裝滑框中培育辣椒幼苗的育苗穴盤、安裝在車架上輔助辣椒幼苗移栽的機(jī)械臂組件、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械臂組件上的固定架；所述固定架上固定安裝有滑道，滑道中滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑座，靠近育苗穴盤最邊側(cè)位置的滑座通過螺栓固定在滑道上，左右相鄰滑座之間間隔的距離相同，所述滑座上安裝有移栽組件，移栽組件用于將育苗穴盤中的辣椒幼苗批量移栽到土地上；所述固定架上設(shè)置有移位驅(qū)動(dòng)組件，移位驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)土地上種植辣椒幼苗穴坑之間的距離來等間距調(diào)節(jié)多個(gè)滑座之間間隔的距離。

3、優(yōu)選的，所述移栽組件包括固定在滑座上的吊裝框架，吊裝框架上等角度安裝有四組導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上開設(shè)有滑槽，導(dǎo)向座上沿著滑槽開設(shè)方向滑動(dòng)裝配有滑行架，滑行架上固定安裝有插板；所述吊裝框架上安裝有驅(qū)動(dòng)四個(gè)滑行架同步移動(dòng)的升降組件。

4、優(yōu)選的，所述插板下方呈傾斜結(jié)構(gòu)，插板下方斜面的斜率與滑槽和育苗穴盤內(nèi)側(cè)壁的斜率相同。

5、優(yōu)選的，所述升降組件包括固定在吊裝框架上的氣缸，氣缸下方伸縮端固定有圓盤，圓盤上等角度伸縮連接有四組伸縮板片，四組伸縮板片分別與四組滑行架固定裝配。

6、優(yōu)選的，所述移位驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑座上的上轉(zhuǎn)桿，滑座上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下轉(zhuǎn)桿，上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿之間交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接；靠近育苗穴盤最邊側(cè)位置的滑座通過螺栓固定在滑道上，相鄰滑座上的上轉(zhuǎn)桿、下轉(zhuǎn)桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，螺紋桿上螺紋裝配有內(nèi)螺紋支架，內(nèi)螺紋支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在靠近育苗穴盤方向第二個(gè)滑座上。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架上的下轉(zhuǎn)向臂，下轉(zhuǎn)向臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上轉(zhuǎn)向臂，上轉(zhuǎn)向臂與固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述下轉(zhuǎn)向臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主電驅(qū)伸縮桿，主電驅(qū)伸縮桿伸縮端與上轉(zhuǎn)向臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述上轉(zhuǎn)向臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有副電驅(qū)伸縮桿，副電驅(qū)伸縮桿伸縮端與固定架之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述車架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿上同軸固定有驅(qū)動(dòng)錐齒輪，車架上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合裝配。

8、優(yōu)選的，所述下轉(zhuǎn)向臂上設(shè)置有推動(dòng)安裝滑框移動(dòng)送料的自主推料組件。

9、優(yōu)選的，所述自主推料組件包括開設(shè)在車架上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中滑動(dòng)安裝有等距移動(dòng)條，等距移動(dòng)條上開設(shè)有多個(gè)推行卡槽，等距移動(dòng)條上固定安裝有移動(dòng)架，移動(dòng)架固定在安裝滑框上且卡合滑動(dòng)連接在車架上；所述下轉(zhuǎn)向臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推料支桿，下轉(zhuǎn)向臂上還安裝有限定推料支桿轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位機(jī)構(gòu)，推料支桿轉(zhuǎn)動(dòng)卡合進(jìn)入推行卡槽中。

10、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下轉(zhuǎn)向臂上的空心柱，空心柱上伸縮連接有伸縮柱，伸縮柱與推料支桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，伸縮柱與空心柱之間連接有限位彈簧。

11、優(yōu)選的，所述車架上設(shè)置有限制等距移動(dòng)條移動(dòng)位置的定位組件；所述定位組件包括固定在車架中的立柱，立柱中上下滑動(dòng)連接有升降柱，升降柱縱向滑動(dòng)連接在車架上，升降柱與立柱之間連接有復(fù)位彈簧；所述等距移動(dòng)條下端面開設(shè)有多個(gè)定位槽，定位槽位置與推行卡槽位置相互對(duì)應(yīng)，升降柱上移與定位槽之間卡合裝配。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.本發(fā)明中設(shè)置有機(jī)械臂組件控制固定架和移栽組件移動(dòng)，使得移栽組件將育苗穴盤中的辣椒幼苗取出移栽到土地的穴坑中，辣椒幼苗移栽操作的時(shí)間較短，避免幼苗出現(xiàn)運(yùn)輸折斷和脫水等情況，提高辣椒幼苗移栽種植的成活率，并且移栽組件中設(shè)置有四組插板，運(yùn)行氣缸推動(dòng)圓盤下移，在伸縮板片的帶動(dòng)下，可以控制四個(gè)方向的滑行架同步推動(dòng)插板沿著滑槽方向傾斜向下滑動(dòng)，插板沿著育苗穴盤的開口邊沿處位置傾斜插入穴盤的底部，四個(gè)方向的插板限定在培育幼苗土壤的四方邊側(cè)，通過機(jī)械臂組件控制插板和幼苗上移，可以快速現(xiàn)實(shí)幼苗的移栽，并且插板與幼苗根系不直接接觸，移栽過程中不易損傷幼苗根系，通過機(jī)械將幼苗從育苗穴盤中無損快速取出，并且直接移栽到土地上，移栽效率較高。

14、2.本發(fā)明中設(shè)置有移位驅(qū)動(dòng)組件可以根據(jù)實(shí)際種植辣椒幼苗的穴坑間距對(duì)移栽組件的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，育苗穴盤中幼苗種植密度較高，將移栽組件移動(dòng)調(diào)節(jié)到最小間隔距離，以便批量將育苗穴盤中的辣椒幼苗向外取出，然后根據(jù)土地上種植穴坑的間距，對(duì)持有辣椒幼苗的移栽組件間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，保持第一個(gè)滑座固定在滑道中，控制螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)嗲懂內(nèi)螺紋支架橫向移動(dòng)，內(nèi)螺紋支架推動(dòng)滑道上第二個(gè)滑座橫向滑行移動(dòng)，滑座在移動(dòng)的過程中控制多個(gè)上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)展開推動(dòng)第二個(gè)滑座后排的其他滑座滑行移動(dòng)，等間距調(diào)節(jié)相鄰滑座之間的距離，實(shí)現(xiàn)快速等距調(diào)控移栽組件之間的間距，以便移栽組件中的辣椒幼苗可以精準(zhǔn)種植在土地的穴坑中，進(jìn)一步輔助提高辣椒幼苗的移栽成活率。

15、3.本發(fā)明中設(shè)置有自主推料組件在移栽的過程中間斷性推動(dòng)育苗穴盤前行移動(dòng)，保持育苗穴盤中需要移栽的幼苗移動(dòng)到固定的取料位置，以便設(shè)定好機(jī)械臂組件控制取料的程序，使得機(jī)械臂組件控制移栽組件在固定位置處取出幼苗，簡(jiǎn)化機(jī)械操作，機(jī)械臂組件在控制移栽組件將持有的幼苗種植到土地的穴坑中時(shí)，下機(jī)械臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)幅度角度，下機(jī)械臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推料支桿卡合在等距移動(dòng)條中的推行卡槽中，在推料支桿的推動(dòng)作用下，控制等距移動(dòng)條等距移動(dòng)，等距移動(dòng)條帶動(dòng)移動(dòng)架、安裝滑框和育苗穴盤同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)等距控制育苗穴盤移動(dòng)的目的，保持移栽組件可以批量取出育苗穴盤中不同橫排中的幼苗。