本發(fā)明涉及樹木病蟲害防治裝置，具體為背負式電動樹干注射機。

背景技術(shù)：

1、cn116784143a公開了一種微孔電動樹干注射機及其使用方法，它同時具備插針、注藥、退針功能，解決了現(xiàn)有微孔手動樹干注射方法通常需要多人配合施工，每一次注藥均需要不斷切換插針、注藥及退針所需的不同工具的問題。但是其采用手持式結(jié)構(gòu)，攜帶的同時進行注射作業(yè)略顯不便。而且，其對注射入樹木的藥液量難以精確控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種背負式電動樹干注射機，它采用背負方式，攜帶操作便利，可以針對不同種類、不同直徑的樹木精確控制注射入樹木的藥液量。

2、背負式電動樹干注射機，包括背板、設(shè)置在背板上的注射泵和藥壺；注射泵包括推桿、注射筒、活塞，推桿與在注射筒內(nèi)的活塞相連，以帶動活塞在注射筒往復移動，實現(xiàn)反復吸藥和注藥；注射筒通過進液單向閥與輸送泵相通，輸送泵與藥壺相通；注射筒通過出液單向閥與分流塊的內(nèi)腔相通，分流塊的內(nèi)腔通過軟管與用于插入樹干的注射針頭相通；控制器分別與注射泵、輸送泵、進液單向閥、出液單向閥、輸入裝置電連接；控制器具有用于存儲已經(jīng)被注射藥液的累計棵數(shù)的累計注射棵數(shù)存儲器和用于存儲累計注藥量的累計注藥量存儲器；

3、注射泵吸藥時，進液單向閥打開，出液單向閥關(guān)閉，輸送泵工作，藥壺內(nèi)的藥液通過輸送泵的泵送和注射泵的吸入，藥液從藥壺、經(jīng)輸送泵、進液單向閥進入注射筒；注射泵注藥時，進液單向閥關(guān)閉，出液單向閥打開，注射筒內(nèi)的藥液經(jīng)出液單向閥、分流塊、軟管、注射針頭被排出；

4、注射筒一次注藥所排出的單次注藥量為a，n為自然數(shù)；當通過輸入裝置向控制器輸入一棵樹的注藥量na并確認后，控制器將該注藥量na為剩余注藥量；確認注藥量后，注射泵開始工作時，推桿帶動活塞開始往復移動，注射泵每注藥一次后，將累計注藥量的數(shù)值加a，將剩余注藥量減去單次注藥量a后的數(shù)值替代原來的剩余注藥量，直到剩余注藥量為0時，注射泵停止工作，將累計注射棵數(shù)的數(shù)值加1。

5、上述的背負式電動樹干注射機，注射泵在每次吸藥后注藥前之間有停頓，在停頓時間內(nèi)，進液單向閥打開，出液單向閥關(guān)閉，輸送泵工作，藥壺內(nèi)的藥液繼續(xù)通過輸送泵的泵送，從藥壺、經(jīng)輸送泵、進液單向閥進入注射筒。

6、上述的背負式電動樹干注射機，所述軟管和注射針頭有多個，多個軟管并聯(lián)在分流塊的內(nèi)腔上。

7、上述的背負式電動樹干注射機，控制器上有多個按鍵，所述按鍵包括“確認”、“快設(shè)”、“啟動”、“增加/↑”、“減少/↓”按鍵，

8、當通過輸入裝置輸入一棵樹的注藥量na后，按“確認”按鍵表示確認該輸入的數(shù)值；

9、同時按下“確認”和“啟動”按鍵時，注射泵開始工作；

10、按下“快設(shè)”按鍵，控制器把前一次的注藥量作為新的注藥量進行確認，并將新的注藥量為剩余注藥量。

11、上述的背負式電動樹干注射機，分流塊上設(shè)置有在注射泵注藥時檢測分流塊內(nèi)腔內(nèi)藥液的注射壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與控制器電連接；控制器與報警器相連；

12、當壓力傳感器檢測到注射泵一次注藥時注射壓力小于最小設(shè)定值時，認定該次注藥為無效注藥，在注射泵該次無效注藥后，剩余注藥量無需減去單次注藥量a后的數(shù)值替代原來的剩余注藥量，即剩余注藥量維持不變；

13、當壓力傳感器檢測到注射泵一次注藥時注射壓力大于最大設(shè)定值時，控制器控制報警器進行報警，并控制注射泵暫停工作，在更換注射針頭或更換樹干的注射位置后，同時按下“確認”和“啟動”按鍵時，注射泵繼續(xù)工作。

14、上述的背負式電動樹干注射機，所述按鍵包括“排氣”按鍵，

15、長按“排氣”按鍵不放，注射泵開始排出管路空氣，松開“排氣”按鍵，注射泵停止排氣。

16、上述的背負式電動樹干注射機，控制器上具有g(shù)ps模塊，用于記錄注藥樹木的地理位置。

17、上述的背負式電動樹干注射機，還包括與控制器連接的顯示器，用于顯示剩余注藥量，累計注射棵數(shù)、累計注藥量、注射壓力、時間、經(jīng)緯度、海拔。

18、上述的背負式電動樹干注射機，控制器安裝有數(shù)據(jù)卡，用于記錄和讀取注藥數(shù)據(jù)，注藥數(shù)據(jù)也可以通過藍牙或者網(wǎng)絡(luò)傳輸至第三方平臺(例如手機、云平臺)。

19、上述的背負式電動樹干注射機，藥壺底部的出液管通過快速接頭與輸送泵相通，藥壺上端具有藥壺蓋。

20、上述的背負式電動樹干注射機，藥壺可以整體快速取下及更換。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、1、本發(fā)明以注射筒一次注藥所排出的單次注藥量a為基礎(chǔ)，根據(jù)注射泵的推桿帶動活塞往復移動的次數(shù)即注射筒注藥次數(shù)，控制注入樹干的注藥量。為了保證注入樹木的注藥量的準確，需要保證注射筒每次吸藥時藥液都能夠充滿注射筒內(nèi)部，為此，本發(fā)明采用輸送泵輔助對注射筒進行泵送藥液。這樣注射筒每次吸藥時，藥液能夠充滿注射筒。同時，活塞的行程的一定的，保證了注射筒一次注藥所排出的單次注藥量a是準確的。所以，本發(fā)明對一棵樹的注藥量能夠精確控制。

23、2、操作便利。控制器根據(jù)需要向樹木注入的注藥量控制注射泵中活塞的往復移動次數(shù)，到達次數(shù)時，注射泵自動停止工作。

24、3、注射泵在每次吸藥后注藥前之間有停頓，在停頓時間內(nèi)，輸送泵繼續(xù)工作，進一步保證藥液能夠充滿注射筒，進而保證樹木注藥量的準確性。

25、4、多個注射針頭，可以插入一棵樹的不同部位，對一棵樹同時進行注射作業(yè)，使得藥液在樹體上分布更加均勻，同時有效提高注射效率。

26、5、采用“快設(shè)”按鍵能夠把上一次輸入的注藥量快速輸入控制器，簡化操作。

27、6、壓力傳感器實時檢測注射壓力，如果注射壓力過低，說明注射針頭未插入樹干，認定該次注藥為無效注藥，剩余注藥量維持不變。這樣也可以防止操作者未對樹木注射藥液。如果注射壓力過高，說明注射針頭插入樹干的位置不對或者注射針頭堵塞，需要更換插入位置或者更換注射針頭。在更換注射針頭或者注射位置后，同時按下“確認”和“啟動”按鍵時，注射泵繼續(xù)工作，操作快捷。

28、7、在對樹木進行正式注射之前，長按“排氣”按鍵不放，注射泵開始排出管路內(nèi)空氣，等注射針頭噴出連續(xù)的藥液而非斷續(xù)的藥液時，說明注射筒、分流塊、軟管、注射針頭等內(nèi)部的氣體排除干凈。經(jīng)過該排氣過程，能夠提高后續(xù)對樹木注射藥液的劑量的準確性。

29、8、gps模塊，用于記錄注藥樹木的作業(yè)時間、經(jīng)緯度、海拔等地理位置，確定已經(jīng)注藥樹木的分布情況。

30、9、顯示器顯示剩余注藥量，累計注射棵數(shù)、累計注藥量、注射壓力、電池電量等數(shù)據(jù)。電池用于向整機供電，如向注射泵中的驅(qū)動推桿運動的推桿電機供電，向輸送泵中的驅(qū)動輸送泵工作的電機供電，向控制器供電等。

31、10、藥壺底部的出液管通過快速接頭與輸送泵相通，方便更換藥壺。打開藥壺蓋能夠向藥壺內(nèi)加入藥液。

32、11、藥壺可以整體快速取下及更換，方便切換注射不同類型藥劑。

33、12、控制器實時控制和監(jiān)測注射機工作，保證了注射機的可靠運行。