本發明涉及寵物用品，具體為一種智能化寵物廁所。

背景技術：

1、寵物廁所是一種專為寵物設計的排泄用具，用于為寵物提供方便的場所，同時便于主人對寵物糞便進行集中處理；隨著寵物飼養的普及和人們對家庭環境衛生要求的提高，寵物廁所得到了廣泛推廣；為了提高寵物廁所的便捷性和衛生性，現有技術中逐漸引入了自動化設計，如，通過電機驅動裝有糞便的盆倉轉動至預定位置，使盆倉的排放口朝下，利用重力作用使盆倉內的糞便從排放口移出，從而實現自動化清理，然而設備缺乏對盆倉精確定位的設施，在檢測到寵物從盆倉內移出后電機驅使盆倉轉動的距離是固定的(即，按照預設的距離轉動盆倉)，若盆倉發生任何微小的錯位或安裝偏差，在執行自動清理程序時，可能會導致盆倉無法準確到達預定位置進行糞便排出，甚至可能越過預定位置，造成清理不徹底或設備故障的問題，影響寵物廁所的功能可靠性，給用戶帶來了不便和維護成本的增加。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種智能化寵物廁所，以解決上述背景技術中提出的設備缺乏對盆倉精確定位的設施，在檢測到寵物從盆倉內移出后電機驅使盆倉轉動的距離是固定的，可能會導致盆倉無法準確到達預定位置進行糞便排出，甚至可能越過預定位置的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能化寵物廁所，包括：支座，所述支座上設有倉體以及用于驅使倉體在支座轉動的驅動組件；

3、所述倉體的側壁上設有排污口，所述支座的底部設有排放口；

4、所述支座上設有光電傳感器與控制器，所述光電傳感器包括分別位于倉體兩側的發射端與檢測端，所述倉體的側壁上開設有若干個開孔，所述開孔用于供發射端發射的光束穿過倉體照射在檢測端上；所述控制器用于在光電傳感器檢測到寵物從倉體中出去時控制驅動組件工作，所述控制器還用于在光電傳感器檢測到倉體轉動至預定位置時控制驅動組件停止工作，以使排污口與排放口對齊進行排便或使倉體復位。

5、優選的，所述倉體上連通有供水組件，所述控制器用于在光電傳感器檢測到糞便從排污口處排出時控制供水組件對倉體進行沖洗。

6、優選的，所述倉體內設有隔板，所述隔板將倉體的內腔分割成垃圾腔與排放腔，所述垃圾腔與排放腔呈上下分布，所述垃圾腔與排污口連通，所述排放腔內設有過濾網，所述過濾網將排放腔的內腔分割成放置腔與暫存腔，所述隔板上設有用于使放置腔與垃圾腔連通的開口。

7、優選的，所述垃圾腔內設有用于套在開口上的垃圾袋，所述垃圾腔內鉸接有用于壓住垃圾袋進口的壓板。

8、優選的，所述放置腔內可拆卸設有擋板，所述擋板用于將放置腔與暫存腔隔開。

9、優選的，所述支座包括底座以及可拆卸設在底座上的兩個支架，所述光電傳感器、控制器與驅動組件均設在支架上。

10、優選的，兩個所述支架相互靠近的一側均設有呈弧形的支撐座，所述驅動組件包括驅動設備、設在驅動設備輸出軸上的驅動齒輪、軸承以及弧形齒條；

11、其中，所述軸承有兩個且分別設在倉體的兩側，兩個所述軸承分別由兩個支撐座托住，所述弧形齒條設在倉體的側壁上且與驅動齒輪嚙合。

12、優選的，所述支座的底部設有清理組件，以承接排放口排出的糞便。

13、優選的，所述清理組件包括可拆卸設在支座底部的收集箱，所述收集箱的一側設有進水口，所述收集箱的另一側設有出水口，所述收集箱的內腔底部由進水口向出水口傾斜，所述收集箱內設有破碎組件。

14、優選的，所述支座的底部可拆卸設有滾輪。

15、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

16、1.通過設在倉體側壁上方的若干個開孔，來使光電傳感器的發射端發射的光束能夠照射到檢測端上，通過不同位置設置的開孔，使控制器能精準的判斷倉體運動時的位置，提高其控制的精確度，避免倉體出現越位或者不到位的情況，保證糞便正常排出，確保寵物廁所正常運行；

17、2.通過支撐座托住軸承，將倉體安裝在兩個支架之間，使兩個支架與倉體之間沒有固定連接，從而使倉體可以直接向上從兩個支架上拿下來，且倉體上也沒有任何電器設備，方便對倉體進行清理，并且將電器設備集中在支架的內部，減小設備整體的體積，且底座與支架可拆分，使維修時只需要將支架取下進行檢修，因支架體積較小，使返廠檢修也較為方便。

技術特征：

1.一種智能化寵物廁所，其特征在于：包括：支座(1)，所述支座(1)上設有倉體(2)以及用于驅使倉體(2)在支座(1)轉動的驅動組件；

2.根據權利要求1所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述倉體(2)上連通有供水組件(3)，所述控制器(21)用于在光電傳感器(8)檢測到糞便從排污口(9)處排出時控制供水組件(3)對倉體(2)進行沖洗。

3.根據權利要求1所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述倉體(2)內設有隔板(11)，所述隔板(11)將倉體(2)的內腔分割成垃圾腔(201)與排放腔(202)，所述垃圾腔(201)與排放腔(202)呈上下分布，所述垃圾腔(201)與排污口(9)連通，所述排放腔(202)內設有過濾網(12)，所述過濾網(12)將排放腔(202)的內腔分割成放置腔(2021)與暫存腔(2022)，所述隔板(11)上設有用于使放置腔(2021)與垃圾腔(201)連通的開口(14)。

4.根據權利要求3所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述垃圾腔(201)內設有用于套在開口(14)上的垃圾袋，所述垃圾腔(201)內鉸接有用于壓住垃圾袋進口的壓板(15)。

5.根據權利要求3所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述放置腔(2021)內可拆卸設有擋板(13)，所述擋板(13)用于將放置腔(2021)與暫存腔(2022)隔開。

6.根據權利要求1所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述支座(1)包括底座(101)以及可拆卸設在底座(101)上的兩個支架(102)，所述光電傳感器(8)、控制器(21)與驅動組件均設在支架(102)上。

7.根據權利要求6所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：兩個所述支架(102)相互靠近的一側均設有呈弧形的支撐座(20)，所述驅動組件包括驅動設備(7)、設在驅動設備(7)輸出軸上的驅動齒輪(19)、軸承(17)以及弧形齒條(16)；

8.根據權利要求1所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述支座(1)的底部設有清理組件(18)，以承接排放口(6)排出的糞便。

9.根據權利要求8所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述清理組件(18)包括可拆卸設在支座(1)底部的收集箱(181)，所述收集箱(181)的一側設有進水口，所述收集箱(181)的另一側設有出水口，所述收集箱(181)的內腔底部由進水口向出水口傾斜，所述收集箱(181)內設有破碎組件(182)。

10.根據權利要求1所述的一種智能化寵物廁所，其特征在于：所述支座(1)的底部可拆卸設有滾輪(4)。

技術總結
本發明公開了寵物用品技術領域的一種智能化寵物廁所，包括：支座，所述支座上設有倉體以及用于驅使倉體在支座轉動的驅動組件；所述倉體的側壁上設有排污口，所述支座的底部設有排放口；所述支座上設有光電傳感器與控制器，所述光電傳感器包括分別位于倉體兩側的發射端與檢測端，所述倉體的側壁上開設有若干個開孔；本發明通過設在倉體側壁上方的若干個開孔，來使光電傳感器的發射端發射的光束能夠照射到檢測端上，通過不同位置設置的開孔，使控制器能精準的判斷倉體運動時的位置，提高其控制的精確度，避免倉體出現越位或者不到位的情況，保證糞便正常排出，確保寵物廁所正常運行。

技術研發人員：施其球
受保護的技術使用者：合肥貓咪智能制造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28