本發明涉及大黃種苗移栽，具體為一種大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用。

背景技術：

1、大黃是一種常見的中藥材，為蓼科大黃屬植物掌葉大黃，根及根莖都能夠入藥；具有瀉下攻積，清熱瀉火，涼血解毒，逐瘀通經的功效；主治積滯便秘，血熱吐衄，目赤咽腫，熱毒瘡瘍，燒燙傷，瘀血諸證，濕熱痢疾、黃疸、淋證等癥狀，因為其藥用價值極高，因此，大黃被大面積種植，且種植面積越來越大，因此，就需要一種能夠針對大黃種苗移栽過程中，進行輔助栽種使用的挖坑裝置，來輔助栽種人員移栽大黃種苗。

2、然而目前市面上對于大黃種苗的移栽挖坑方式，大都是通過人工挖坑的方式進行栽種，不僅挖坑和移栽的效率低，作業強度還高，費時費力；再者，部分工作人員會將其他領域中的設備，當做大黃種苗挖坑作業進行使用，雖然節省了人力，具備挖坑功能，但是并不能夠結合大黃種苗的移栽需求進行開挖，同樣也無法結合大黃種苗的植株大小，以及土地可栽種面積的多少來調節開挖土坑的橫向間距以及豎直開挖深度，只是對土坑的粗糙開挖，不是開挖的土坑過大，就是開挖的土坑較淺，根本無法對大黃種苗進行直接緊移栽。

技術實現思路

1、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，包括挖坑機車，以挖坑機車車頭的前進方向為前端，所述挖坑機車的頂部安裝有導料總成，所述導料總成包括蓋合在挖坑機車頂部的蓋板，且蓋板的一邊側與挖坑機車頂部相鉸接，所述蓋板的頂部貫穿開設有掉料孔，所述蓋板的頂部還螺紋安裝有兩塊底板件，每塊所述底板件的頂邊棱處均對稱安裝有斜傳送帶，且呈傾斜狀設置，通過兩塊底板件的設置，經由斜傳送帶對大黃種苗的夾持傳送，能夠從挖坑機車左右兩側的兩個方向，同時傳送大黃種苗，實現雙向進料，兩塊所述底板件的頂部均安裝有四個閥蓋，用于控制底板件頂部安裝閥蓋的空洞與掉料孔的連通與閉合，每兩個閥蓋對應一塊底板件；其中，掉料孔在蓋板上的具體開設狀況為：靠近蓋板前端的部位開設有一排四列的四個掉料孔，靠近蓋板前端的部位開設有兩排兩列的四個掉料孔；

2、還包括升降組件，該升降組件安裝在挖坑機車的內側，所述升降組件包括架設安裝在挖坑機車內側的橫板架，所述橫板架的后端固定安裝有第一豎板，所述橫板架的前端固定安裝有第二豎板，所述第一豎板和第二豎板的內側中部均滑動安裝有卡板夾，所述卡板夾的底端固定安裝有液壓氣缸，且液壓氣缸的底部法蘭安裝在橫板架上，卡板夾遠離橫板架的一端固定連接在挖坑機車內壁上；

3、板架總成，該板架總成安裝在升降組件上，所述第二豎板與轉軸桿之間安裝有頂置板件和底置板件，且底置板件的數量為兩個，且并列安裝在頂置板件的底部，所述頂置板件的邊側并列安裝有配合件，且所述頂置板件與底置板件和配合件與另一個底置板件之間均安裝有兩根蠕動管件，蠕動管件的數量共計有四根，其中，頂置板件與其底部對應的底置板件結構相同，配合件與其底部對應的另一個底置板件結構相同，其中，配合件?和頂置板件對稱安裝在橫板架的左右兩側；

4、挖坑總成，該挖坑總成安裝在板架總成的底部，所述挖坑總成包括安裝在底置板件底部的底環，所述底環的底部安裝有挖坑抓件，所述底環的頂部卡裝安裝有吊環，能夠使得底環在吊環的卡裝限位下，繞自身所在軸線旋轉運動，吊環的頂部呈圓形陣列連接有四個氣閥桿，所述氣閥桿的頂部固定連接有底座，所述底座的頂部螺紋安裝在寬邊筒的底邊環上，其中，氣閥桿的頂部穿過底座與外軟管和內軟管之間的腔室相連通。

5、優選的，所述橫板架頂端靠近中部的位置卡裝有轉軸桿，能夠繞自身所在軸線做旋轉運動，所述轉軸桿的頂部固定安裝有第一椎齒輪，所述第二豎板面朝第一豎板的一面固定安裝有伺服電機，所述伺服電機與第一豎板之間連接有長橫桿，所述長橫桿上固定安裝有第二椎齒輪，且第二椎齒輪與第一椎齒輪相嚙合，所述長橫桿通過伺服電機與第一豎板旋轉安裝，所述第二豎板的頂部右側固定安裝有活塞泵。

6、優選的，所述頂置板件和配合件上均安裝有兩個套筒件，所述頂置板件靠近配合件的一角固定連接有第一角環，所述第一角環的頂部開設有環槽，所述環槽的內側壁上固定安裝有雙環壁齒，所述配合件靠近頂置板件的一角固定連接有第二角環，所述第二角環的底部固定安裝有小齒桿，所述小齒桿通過環槽與雙環壁齒相嚙合，所述頂置板件通過第一角環與轉軸桿插銷安裝，配合件通過第二角環與轉軸桿套裝，同理，頂置板件底部的底置板件與轉軸桿插銷安裝，配合件底部的另一個底置板件與轉軸桿插銷安裝。

7、優選的，所述蠕動管件包括安裝在套筒件內的外軟管，所述外軟管的內側安裝有內軟管，所述內軟管和外軟管的表面均固設連接有頸環部，用于增加軟管結構的韌性和可伸縮折疊性能，所述外軟管和內軟管的頂部共同安裝有封蓋環，所述封蓋環的頂部固定插接有螺旋氣管，用于與活塞泵相連接，所述封蓋環的頂端中部螺紋安裝有導斗，用于將通過掉料孔下落的大黃種苗引導入內軟管中。

8、優選的，所述配合件包括插銷安裝在轉軸桿上的配板體，所述套筒件在配板體上的安裝位置處開設有通孔，所述配板體遠離頂置板件的一側螺紋安裝有長螺桿，所述通孔的內側安裝有伸縮桿，且對稱安裝在長螺桿的對側面。

9、優選的，所述套筒件包括寬邊筒，寬邊筒通過通孔與配板體組合安裝，長螺桿靠近寬邊筒的一端與寬邊筒旋轉安裝，伸縮桿的一端連接在通孔的內壁上，另一端連接在寬邊筒上，寬邊筒通過伸縮桿和長螺桿配合與配板體活動安裝。

10、優選的，所述寬邊筒的中部固定安裝有彈環部，所述彈環部的外表面上對稱連接有兩根收腰彈條，兩根所述收腰彈條的中部均卡裝有負重球，所述負重球的中部貫穿連接有導桿，其中，收腰彈條的一端連接在彈環部上，另一端連接在通孔的內壁上，外軟管嵌合安裝在寬邊筒內側。

11、優選的，所述底環的邊側呈中心對稱狀安裝有兩個吊桿，且吊桿的頂部固定安裝在寬邊筒的底邊環上，所述吊桿的底部安裝有輔齒輪，所述輔齒輪的底部固定安裝有擋盤，所述底環的外表面上固定安裝有外壁齒，所述輔齒輪與外壁齒相嚙合，所述寬邊筒的底邊環上還安裝有步進電機，所述步進電機的底部安裝有主齒輪，且主齒輪與外壁齒相嚙合，底環通過主齒輪和外壁齒配合與吊環旋轉安裝。

12、優選的，所述挖坑抓件包括固定安裝在底環底部的刮刀板，且呈圓形陣列狀安裝設置，所述刮刀板的邊側貫穿開設有豁口，所述刮刀板的外表面上固定連接有螺旋刮刀，且呈螺旋狀設置，每兩個相鄰的所述刮刀板之間均連接有延展囊部，整體由加厚且耐磨的材質制成，且延展囊部同樣呈螺旋狀設置，能夠被拉伸與自動回彈收攏，所述刮刀板的外表面頂邊側固定連接有導氣回彈貼板，且刮刀板的頂部通過導氣回彈貼板與底環彈動組裝，所述外軟管和內軟管的底部共同透過底置板件上的套筒件插接入底環內側，其中，外軟管和內軟管的底端相連接閉合，使得外軟管和內軟管在封蓋環封堵頂部的狀態下，中間的夾層腔室與外界空氣相獨立；其中，氣閥桿的底部通過底環和導氣回彈貼板配合與延展囊部相連通，氣閥桿用于控制延展囊部與外軟管和內軟管之間腔室相連通氣流路徑的打開與閉合。

13、一種大黃種苗移栽挖坑裝置的應用，包括如下步驟：

14、步驟一：根據所要移栽種苗的栽種列數，將兩塊底板件對應安裝在挖坑機車頂部所開設的一排四列的掉料孔上，或是安裝在兩排兩列的掉料孔上；

15、步驟二：啟動斜傳送帶，將大黃種苗對應傳送至每個閥蓋上，帶大黃種苗與閥蓋頂部對其之后，同時打開閥蓋和活塞泵，將大黃種苗經由掉料孔和導斗導入內軟管內部，并通過活塞泵鼓動外軟管內軟管之間的空氣增多與減少，使蠕動管件的局部發生蠕動，并將大黃種苗導入底環內，使得大黃種苗來到挖坑抓件所組成的漏斗狀腔室內；

16、步驟三：同時啟動步進電機和液壓氣缸，經由液壓氣缸帶動升降組件整體下降的同時，經由步進電機帶動主齒輪逆時針旋轉，從而利用與外壁齒的嚙合傳動，帶動挖坑抓件在底環的底部順時針旋轉，利用旋轉下降的挖坑抓件在地面上挖坑，挖坑結束后，再通過液壓氣缸帶動升降組件在挖坑機車內側回升，然后通過打開氣閥桿，控制活塞泵向導氣回彈貼板內部充氣，使合攏的刮刀板撐開，將大黃種苗豎直輸送進挖坑中，完成對大黃種苗移栽過程中的自動挖坑與移栽過程；

17、升降組件回升到初始位置之后，運行活塞泵將延展囊部內的空氣抽出，使刮刀板重新合攏呈漏斗狀，然后關閉氣閥桿，隨后重復上述操作，進入對下一批大黃種苗的自動挖坑和移栽循環過程當中。

18、本發明提供了一種大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，具備以下有益效果：

19、一、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過液壓氣缸，控制安裝在橫板架上的，底置板件底部的挖坑總成在豎直方向上的下降高度，以此來控制挖坑總成在土壤中的挖坑深度，能夠結合大黃種苗根莖的具體長度，來實現對大黃種苗栽種深度的精準把控。

20、二、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過啟動伺服電機帶動長橫桿上的第二椎齒輪旋轉，從而通過第二椎齒輪與第一椎齒輪的嚙合傳動，帶動轉軸桿順時針旋轉，從而帶動頂置板件及其底部對應的底置板件逆時針旋轉，帶動配合件及其底部的另一個底置板件繞轉軸桿順時針旋轉，使得四個蠕動管件上的導斗，對應安裝在蓋板后端的兩排兩列的四個掉料孔底部，經由導料總成對大黃種苗的自動夾持引導配合下，實現挖坑裝置對大黃種苗的一排四列與兩排兩列的自動挖坑移栽功能的自動切換。

21、三、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過挖坑總成在板架總成結合升降組件和導料總成處于初始的一排四列的結構安裝狀態時，此時的挖坑裝置能夠自動挖出一排四列的土坑，此時的栽種面積廣，作業范圍大；當挖坑裝置自動切換到兩排兩列的工作模式時，此時的挖坑裝置能夠自動挖出兩列兩排的土坑，此時的栽種距離遠，栽種速度快，對于大黃種苗的移栽效率高，方便種植人員根據當天的實際氣候變化、根據大黃種苗的具體鮮活狀態、根據土地的栽種面積、根據可供移栽的有效時間進行適時選擇使用。

22、四、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過活塞泵對外軟管與內軟管之間空氣的充入與抽出的往復運作過程，使外軟管和內軟管上的頸環部不斷的收縮與舒張，來實現蠕動管件內部的自行蠕動，從而對卡在內軟管內側的大黃種苗，進行無接觸和無折損式的輔助蠕動與供料，既能夠防止較大植株的大黃種苗堵塞在內軟管內，又能夠利用內軟管內部的光滑結構，實現對大黃種苗的不接觸和不折損形式的蠕動防堵供料功能。

23、五、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過外軟管的底部與吊環的內壁相貼合設置，能夠將挖坑抓件開挖移栽土坑時產生的振動，通過底環和吊環傳遞到蠕動管件上，從而為蠕動管件對大黃種苗輸送的過程中，額外提供振抖脫料效果，進一步促進蠕動管件對大黃種苗的蠕動供料，并且幫助內軟管規避大黃種苗內部的堵料情況發生。

24、六、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過控制兩塊底板件在蓋板上的安裝位置，來為大黃種苗提供靈活的進料方式，可采用一前一后式進料方式，也可采用同時都是前端供料或同時都是后端供料的方式進行使用，同時供料方向多種多樣，并對應不同的移栽需求，能夠結合挖坑機車上有限的放置大黃種苗的有限空間進行使用，以及對于大黃種苗的不同的栽種列數安排。

25、七、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過啟動挖坑機車帶動挖坑總成前進，對下一處地點進行挖坑與大黃種苗的移栽工作，操作人員需要坐在挖坑機車上，把控前進方向和挖坑機車的停頓時長，即可實現對大黃種苗的自動挖坑與移栽。

26、八、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過將挖坑抓件開挖移栽土坑時產生的振動傳遞到蠕動管件上時，會進一步帶動彈環部上的兩個收腰彈條在寬邊筒與通孔內壁之間晃動，能夠通過負重球上的導桿對彈環部進行無規則撞擊，擴大蠕動管件的振幅，從而進一步增大蠕動管件整體的抖動幅度，結合蠕動管件自身蠕動與抖動的雙重效果下，使得蠕動管件能夠快速下料，并不會出現堵料的情況發生。

27、九、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過向配板體內扭轉長螺桿，由長螺桿將寬邊筒向伸縮桿的一側頂推靠近，改變挖坑總成在橫排方向上的間距，從而實現對每一列大黃種苗待挖土坑間距的精準調控，進而實現大黃種苗在橫排方向上的不同移栽間距的靈活調整，能夠實時結合大黃種苗的植株大小，以及土地可栽種面積的多少進行調節。

28、十、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過設置的豁口，能夠為刮刀板之間的相互收攏與向外擴張展開提供活動空間，同時為挖坑抓件的內側提供與外界空氣流通的窗口，防止挖坑抓件內側過于干燥，而避免在高溫環境中，對暫時存在挖坑抓件內側的大黃種苗造成悶熱與燒苗現象發生。

29、十一、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過利用刮刀板外表面上安裝的螺旋刮刀，能夠使挖坑抓件在土壤中向下鉆入，并將土壤沿著螺旋刮刀的引導向四周拋出，還能夠將土壤中可能存在的硬土塊和硬砂石破碎，將雜草的根系破壞，并從土坑中清理出去，避免人工開挖時遭遇的阻力與繁瑣的清理雜草根系的過程，為大黃種苗提供一個良好的栽種環境。

30、十二、該大黃種苗移栽挖坑裝置及其應用，通過輔齒輪配合主齒輪共同驅動底環在吊環的底部做旋轉運動，并且利用擋盤遮擋在外壁齒的底部，連同底環在吊環底部的卡裝設置，共同對底環的位置在橫向與豎向上進行同時限位，確保外壁齒與主齒輪始終嚙合的同時，保障挖坑抓件在開挖土坑時不受強壯雜草根系的阻擋而導致外壁齒與主齒輪相錯位的情況發生，確保挖坑抓件的順暢運行。