本發明涉及河蟹養殖，具體提出了一種河蟹投飼控制裝置。

背景技術：

1、河蟹在養殖過程中為了保證其產品質量，除了河塘內存在的天然飼料，還需要搭配人工飼料共同喂養，在河蟹的不同生長階段，所進食的飼料大小是不相同的，幼蟹時期進食的飼料以粉狀為主，成蟹階段則以顆粒狀的飼料為主，目前傳統的人工投飼方式已經逐漸被智能化所取代，大致的投料方式包括集中投喂和離散投喂兩種，由于河蟹受河塘內部環境的影響，因此會存在部分河蟹聚集在某一區域，因此集中投喂的方式通常應用于河蟹聚集區域，離散投喂則應用于河蟹非聚集區，即河蟹密度較低的區域，然而目前單一的應用方式會導致一部分的河蟹沒有食物，或者密度較高區域的河蟹密度更高，總之對河蟹成活率的影響巨大。

2、目前投飼的設備噴射的角度范圍一定，因此在進行投料時其飼料覆蓋范圍較小，當需要作業的河塘面積更廣時，所需要的投料時間就會更多，影響投料的效率，同時當投料設備移動至河塘邊緣進行投料時，由于其較廣的投料范圍，就會導致一部分飼料落到河岸或者水草上，造成飼料的浪費。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本發明提供了一種河蟹投飼控制裝置，用于解決上述背景技術中提到的問題。

2、為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種河蟹投飼控制裝置，包括具有自動行駛功能的投料船和正懸于所述投料船上方的飼料盒，所述飼料盒的出料口位置可裝配能夠自動開合的閥門，所述投料船的中部貫穿裝配一可旋轉的投料管，所述投料管的正上端裝配有至少兩層中部貫穿且外徑逐漸遞減的投料盤，每層所述投料盤內環形陣列設置有多個用于投料的通料槽，每層所述投料盤的內環均設置為階梯狀，且由上至下的內徑逐漸減小，所述飼料盒的出料口位于投料盤的正上方，且其內徑大小數值位于頂層投料盤的階梯內徑數值之間。

3、優選的，所述投料船為雙體船，其中部懸于水面之上，單層的所述投料盤裝配在投料管的正下端位置，所述投料船的底部開設一形狀與投料盤適配的凹槽，所述投料盤位于凹槽內部，所述投料船的內部設置有動力組件，用于分別驅動投料管頂部和底部的投料盤轉動。

4、優選的，所述動力組件包括固定裝配在投料船內部的雙軸可變位電機，所述雙軸可變位電機的輸出軸上均固定裝配有齒輪一，所述投料管分為兩段且連接位置通過旋轉接頭固定，所述投料管的表面套接有兩個與齒輪一嚙合的齒輪二，且分別位于投料管的兩截位置，所述齒輪二的厚度大于齒輪一的厚度，所述投料管可進行上下移動。

5、優選的，所述投料盤內側的臺階位置正上方固定倒置安裝一漏斗狀的導料臺，每層所述導料臺的頂部直徑由上至下逐漸減小，每個所述通料槽內側頂部靠近投料盤圓心位置開設一入料口，所述導料臺的表面固定安裝多個環形陣列的導料板，且相鄰所述導料板正對通料槽兩側邊緣位置。

6、優選的，位于頂層位置的所述投料盤正上方固定安裝一沙漏狀的防漏臺，所述導料板的頂部位于導料臺的腰部，所述防漏臺的內側腰部位于導料板頂部的正上方。

7、優選的，所述防漏臺的頂部一截為直管結構且其表面固定套接一密封的軸承，所述飼料盒的出料口設置一豎直的出料管，所述軸承裝配在出料管的內部，所述投料船的四周裝配有防水的可自動伸縮的電動桿，用于驅動飼料盒豎直方向移動。

8、優選的，所述投料船片體靠近投料管下端位置的投料盤的一側設置有柔性墊片。

9、優選的，每個所述通料槽均有至少兩個用于出料的出口，所述通料槽的內部裝配有撥料組件，用于防止飼料在出料通道口的交接位置堵塞。

10、優選的，所述撥料組件包括一緊貼在通料槽內部且頂部設置有凸塊的撥料片，所述通料槽的內壁開設有路徑方向與投料盤半徑方向相同的滑槽，所述撥料片的凸塊卡在滑槽的內部，所述滑槽的內部安裝一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧將凸塊抵在滑槽內壁靠近投料盤圓心的一側。

11、優選的，所述滑槽的截面為形狀且頂部貫穿投料盤，所述滑槽內部兩側均開設一內螺紋槽，所述壓縮彈簧的內側貫穿一可伸縮且中部無螺紋的絲桿，所述絲桿貫穿撥料片的凸塊，且其兩端可旋轉固定在內螺紋槽的內部，所述滑槽的內部安裝一表面與投料盤表面齊平的密封蓋。

12、1.上述技術方案具有如下優點或者有益效果：本發明提供了一種河蟹投飼控制裝置，設置有投料船、投料管、投料盤和撥料片，通過離心力使得一部分飼料能夠從通料槽的內部噴出，另一部分從投料管的內部落出，結合集中式投料和離散式投料的方式，保證密度較大區域的河蟹有足夠的食物供給，避免河蟹因為搶食相互攻擊造成死亡，保證河蟹密度較小的區域也有食物，同時也能夠防止河蟹大范圍的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保證河蟹的存活概率；

13、2.上述技術方案具有如下優點或者有益效果：本發明提供了一種河蟹投飼控制裝置，在通料槽開設一入料口，以此增大飼料進入到通料槽的面積，且相鄰導料板正對通料槽兩側邊緣位置，當飼料落到導料臺的表面正上方時，隨著自身的重力滑落至相鄰的導料板之間，通過防漏臺和導料板的配合保證飼料的完整性，且飼料會被導料板分隔，使得每一個入料口位置的飼料量均勻，避免飼料的堵塞堆積；

14、3.上述技術方案具有如下優點或者有益效果：本發明提供了一種河蟹投飼控制裝置，利用電動桿和雙軸可變位電機的配合使用，使得投料管縱向移動，使得下方的投料盤下移，從而實現水下投料，投料船下方的片體會對飼料進行阻擋，因此盡可能的減少飼料的浪費；

15、4.上述技術方案具有如下優點或者有益效果：本發明提供了一種河蟹投飼控制裝置，在通料槽的內部設置可移動的撥料板，在離心力的作用下驅動撥料板的移動，防止飼料堆積在通料槽的交接位置，從而實現對飼料進行疏通。

技術特征：

1.一種河蟹投飼控制裝置，包括具有自動行駛功能的投料船（1）和正懸于所述投料船（1）上方的飼料盒（2），所述飼料盒（2）的出料口位置可裝配能夠自動開合的閥門，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述投料船（1）為雙體船，其中部懸于水面之上，所述投料管（3）的正下端位置裝配有單層的投料盤（4），所述投料船（1）的底部開設一形狀與投料盤（4）適配的凹槽（6），所述投料盤（4）位于凹槽（6）內部，所述投料船（1）的內部設置有動力組件，用于分別驅動投料管（3）頂部和底部的投料盤（4）轉動。

3.根據權利要求2所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述動力組件包括固定裝配在投料船（1）內部的雙軸可變位電機（7），所述雙軸可變位電機（7）的輸出軸上均固定裝配有齒輪一（8），所述投料管（3）分為兩段且連接位置通過旋轉接頭固定，所述投料管（3）的表面套接有兩個與齒輪一（8）嚙合的齒輪二（9），且分別位于投料管（3）的兩截位置，所述齒輪二（9）的厚度大于齒輪一（8）的厚度，所述投料管（3）可進行上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述投料盤（4）內側的臺階位置正上方固定倒置安裝一漏斗狀的導料臺（10），每層所述導料臺（10）的頂部直徑由上至下逐漸減小，每個所述通料槽（5）內側頂部靠近投料盤（4）圓心位置開設一入料口（11），所述導料臺（10）的表面固定安裝多個環形陣列的導料板（12），且相鄰所述導料板（12）正對通料槽（5）兩側邊緣位置。

5.根據權利要求4所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：位于投料管（3）上端位置的所述投料盤（4）正上方固定安裝一沙漏狀的防漏臺（13），所述導料板（12）的頂部位于導料臺（10）的腰部，所述防漏臺（13）的內側腰部位于導料板（12）頂部的正上方。

6.根據權利要求5所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述防漏臺（13）的頂部一截為直管結構且其內部固定套接一密封的軸承（14），所述飼料盒（2）的出料口設置一豎直的出料管（15），所述出料管（15）裝配在軸承（14）的內部，所述投料船（1）的四周裝配有防水的可自動伸縮的電動桿（16），用于驅動飼料盒（2）豎直方向移動。

7.根據權利要求2所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述投料船（1）片體靠近投料管（3）下端位置的投料盤（4）的一側設置有柔性墊片（23）。

8.根據權利要求2所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：每個所述通料槽（5）均有至少兩個用于出料的出口，所述通料槽（5）的內部裝配有撥料組件，用于防止飼料在出料通道口的交接位置堵塞。

9.根據權利要求8所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述撥料組件包括一緊貼在通料槽（5）內部且頂部設置有凸塊的撥料片（17），所述通料槽（5）的內壁開設有路徑方向與投料盤（4）半徑方向相同的滑槽（18），所述撥料片（17）的凸塊卡在滑槽（18）的內部，所述滑槽（18）的內部安裝一壓縮彈簧（19），所述壓縮彈簧（19）將凸塊抵在滑槽（18）內壁靠近投料盤（4）圓心的一側。

10.根據權利要求9所述的一種河蟹投飼控制裝置，其特征在于：所述滑槽（18）的截面為t形狀且頂部貫穿投料盤（4），所述滑槽（18）內部兩側均開設一內螺紋槽（20），所述壓縮彈簧（19）的內側貫穿一可伸縮且中部無螺紋的絲桿（21），所述絲桿（21）貫穿撥料片（17）的凸塊，且其兩端可旋轉固定在內螺紋槽（20）的內部，所述滑槽（18）的內部安裝一表面與投料盤（4）表面齊平的密封蓋（22）。

技術總結
本發明涉及河蟹養殖技術領域，具體提出了一種河蟹投飼控制裝置；包括具有自動行駛功能的投料船和正懸于所述投料船上方的飼料盒，所述飼料盒的出料口位置可裝配能夠自動開合的閥門，所述投料船的中部貫穿裝配一可旋轉的投料管，所述投料管的正上端裝配有至少兩層中部貫穿且外徑逐漸遞減的投料盤。本發明提供的投料管和投料盤，結合離散式投料和集中式投料的方式，保證密度較大區域的河蟹有足夠的食物供給，避免河蟹因為搶食相互攻擊造成死亡，保證河蟹密度較小的區域也有食物，同時也能夠防止河蟹大范圍的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保證河蟹的存活概率，同時還設計有“水下”的投喂方式，避免了飼料投落河岸或者水草上造成浪費。

技術研發人員：沈啟揚,肖茂華,朱虹,陳竹泉,孫龍霞,葛迅一,胡雙燕,李思賢,吉姝穎,徐偉雄
受保護的技術使用者：江蘇省農機具開發應用中心
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28