本發(fā)明涉及施肥無(wú)人機(jī)，具體為一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、施肥無(wú)人機(jī)是一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的智能設(shè)備，通常由飛行平臺(tái)（多旋翼無(wú)人機(jī)為主）、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)等部分組成。它借助先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，可按照預(yù)先設(shè)定的路線(xiàn)精準(zhǔn)飛行，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化施肥作業(yè)。其施肥系統(tǒng)可以將肥料均勻地播撒到農(nóng)田中，通過(guò)調(diào)節(jié)飛行速度、高度和施肥裝置的流量等參數(shù)，能根據(jù)不同農(nóng)田和作物的需求精準(zhǔn)控制施肥量和施肥范圍。相較于傳統(tǒng)人工施肥，施肥無(wú)人機(jī)具有效率高的顯著優(yōu)勢(shì)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大面積農(nóng)田的施肥工作，大大節(jié)省了人力和時(shí)間成本；同時(shí)，它還能保證施肥的均勻性，提升施肥質(zhì)量，減少肥料的浪費(fèi)和對(duì)環(huán)境的影響，尤其適用于地形復(fù)雜或面積較大的農(nóng)田，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)提供了有力支持。

2、在當(dāng)今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，盡管施肥無(wú)人機(jī)已得到一定程度的應(yīng)用，然而現(xiàn)有的施肥無(wú)人機(jī)在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中暴露出諸多亟待解決的問(wèn)題。目前市面上絕大多數(shù)的施肥無(wú)人機(jī)，其施肥處理方式存在很大局限性，往往僅能在單一方向上開(kāi)展施肥作業(yè)。這種單向施肥模式，使得肥料在農(nóng)田中的分布極不均衡。以農(nóng)作物的種植布局來(lái)看，農(nóng)田內(nèi)的作物生長(zhǎng)并非完全規(guī)則統(tǒng)一，不同區(qū)域的作物對(duì)肥料的需求也不盡相同，而單向施肥難以滿(mǎn)足多樣化的施肥需求，導(dǎo)致部分區(qū)域肥料過(guò)多，造成浪費(fèi)，而部分區(qū)域肥料不足，影響作物生長(zhǎng)。此外，當(dāng)涉及到以噴灑肥料水的方式進(jìn)行施肥時(shí)，現(xiàn)有的施肥無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)存在明顯缺陷。為了實(shí)現(xiàn)肥料水的噴灑，不得不額外配備專(zhuān)門(mén)的電器設(shè)備，其中最為典型的就是水泵等結(jié)構(gòu)。這些輔助設(shè)備雖然能在一定程度上幫助完成施肥作業(yè)，但帶來(lái)了一系列負(fù)面效應(yīng)。從物理層面來(lái)講，額外添加的輔助設(shè)備無(wú)疑給無(wú)人機(jī)增加了顯著的額外負(fù)重。無(wú)人機(jī)的飛行靈活性和操控性因此大打折扣。在能耗方面，這些輔助設(shè)備的運(yùn)行需要消耗大量的電能，使得無(wú)人機(jī)在有限的電池容量下，飛行時(shí)間和作業(yè)范圍大幅縮減。原本一次充電可能可以完成較大面積的施肥任務(wù)，但由于輔助設(shè)備的能耗問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)頻繁需要返回充電，大大降低了施肥作業(yè)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，解決了現(xiàn)有的施肥無(wú)人機(jī)施肥效率低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體和四個(gè)施肥機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體的上端固定設(shè)置有肥料存儲(chǔ)箱，所述無(wú)人機(jī)主體四周固定設(shè)置有四個(gè)側(cè)板組，四個(gè)所述側(cè)板組遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)主體的上端固定設(shè)置有上支撐板，所述上支撐板的上端通過(guò)固定板固定設(shè)置有雙軸電機(jī)；

3、所述施肥機(jī)構(gòu)包括支撐座和加壓板，所述支撐座上端面中心處固定設(shè)置有固定座，所述固定座上端面中心處開(kāi)設(shè)有u型槽，所述u型槽相對(duì)的兩側(cè)壁上分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有一號(hào)轉(zhuǎn)桿和二號(hào)轉(zhuǎn)桿，所述二號(hào)轉(zhuǎn)桿一端貫穿固定座通至固定座的外部，且固定設(shè)置有一號(hào)齒輪，所述一號(hào)轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離一號(hào)齒輪的一端貫穿固定座通至固定座的外部，且固定設(shè)置有三號(hào)齒輪，位于所述u型槽內(nèi)部的一號(hào)轉(zhuǎn)桿和二號(hào)轉(zhuǎn)桿桿身上均固定套設(shè)有二號(hào)齒輪，位于所述一號(hào)齒輪下部的固定座外部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二號(hào)半齒輪，位于所述三號(hào)齒輪下部的固定座外部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一號(hào)半齒輪，所述一號(hào)半齒輪和二號(hào)半齒輪遠(yuǎn)離肥料存儲(chǔ)箱的一側(cè)均固定設(shè)置有管道安裝桿，所述一號(hào)半齒輪靠近肥料存儲(chǔ)箱的一側(cè)固定設(shè)置有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿靠近肥料存儲(chǔ)箱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拉動(dòng)斜桿，所述拉動(dòng)斜桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小桿，所述小桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸軸身靠上端處固定套設(shè)有三角形推板；

4、所述加壓板上端面靠近肥料存儲(chǔ)箱的中心處開(kāi)設(shè)有梯形限位滑槽，所述梯形限位滑槽內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有梯形限位滑塊，所述梯形限位滑塊的上端固定設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板靠近肥料存儲(chǔ)箱一端的兩側(cè)均固定設(shè)置有推力彈簧，兩個(gè)所述推力彈簧遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端均固定設(shè)置有固定塊，所述活動(dòng)板靠近肥料存儲(chǔ)箱的一側(cè)中心處固定設(shè)置有活塞桿，所述加壓板上端靠近活塞桿處固定設(shè)置有加壓氣筒。

5、優(yōu)選的，所述肥料存儲(chǔ)箱上端開(kāi)設(shè)有注入孔，且注入孔內(nèi)部螺紋套設(shè)有密封塞，所述肥料存儲(chǔ)箱上端設(shè)置有壓力檢測(cè)器，四個(gè)所述側(cè)板組的下端均固定設(shè)置有減震支撐腿。

6、優(yōu)選的，所述雙軸電機(jī)上端的輸出端固定連接有旋翼葉片，所述雙軸電機(jī)下端的輸出端與轉(zhuǎn)軸的上端固定連接。

7、優(yōu)選的，所述支撐座兩端均固定設(shè)置有一號(hào)連接桿，兩個(gè)所述一號(hào)連接桿的上端均與側(cè)板組的下端固定連接，所述二號(hào)半齒輪與一號(hào)齒輪嚙合連接，兩個(gè)所述二號(hào)齒輪嚙合連接，所述三號(hào)齒輪與一號(hào)半齒輪嚙合鏈接。

8、優(yōu)選的，所述管道安裝桿的桿身上固定連接有施肥管，所述施肥管的一端固定設(shè)置有噴頭，所述施肥管的另一端與肥料存儲(chǔ)箱固定連接，所述施肥管管身靠近肥料存儲(chǔ)箱處固定設(shè)置有控制閥，所述固定塊的下端固定設(shè)置在加壓板的上端。

9、優(yōu)選的，所述加壓板的上端面靠?jī)蓚?cè)處均固定設(shè)置有二號(hào)連接桿，所述二號(hào)連接桿的上端固定設(shè)置在上支撐板的下端，所述加壓板轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在三角形推板下端的轉(zhuǎn)軸軸身上。

10、優(yōu)選的，所述活塞桿的一端固定設(shè)置有打氣活塞，且位于加壓氣筒的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述肥料存儲(chǔ)箱與加壓氣筒之間設(shè)置有加壓管，靠近所述肥料存儲(chǔ)箱處的加壓管管身上固定設(shè)置有單向閥，所述三角形推板與活動(dòng)板位于同一平面。

12、本發(fā)明提供了一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)。具備以下有益效果：

13、本發(fā)明提供了一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)采用雙軸電機(jī)作為核心動(dòng)力源，通過(guò)旋翼葉片實(shí)現(xiàn)飛行，同時(shí)利用轉(zhuǎn)軸和三角形推板的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板和活塞桿進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)，從而為肥料存儲(chǔ)箱持續(xù)加壓，實(shí)現(xiàn)高效噴灑，此外，通過(guò)小桿、斜桿、擺動(dòng)桿和齒輪系統(tǒng)的協(xié)同作用，施肥管能夠進(jìn)行擺動(dòng)式噴灑，確保肥料在農(nóng)田中的分布更加均勻和全面，這種設(shè)計(jì)不僅避免了傳統(tǒng)施肥無(wú)人機(jī)中常見(jiàn)的單向施肥問(wèn)題，還無(wú)需額外配備水泵等電器設(shè)備，減少了無(wú)人機(jī)的負(fù)重和能耗，提升了飛行靈活性和作業(yè)范圍，通過(guò)控制閥和單向閥的精確控制，進(jìn)一步優(yōu)化了施肥的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，總體而言，該無(wú)人機(jī)在提高施肥效率、降低肥料浪費(fèi)、減少環(huán)境影響以及適應(yīng)復(fù)雜地形和大面積農(nóng)田作業(yè)方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的精準(zhǔn)化和智能化提供了有力支持。

技術(shù)特征：

1.一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體（6）和四個(gè)施肥機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體（6）的上端固定設(shè)置有肥料存儲(chǔ)箱（2），所述無(wú)人機(jī)主體（6）四周固定設(shè)置有四個(gè)側(cè)板組（8），四個(gè)所述側(cè)板組（8）遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)主體（6）的上端固定設(shè)置有上支撐板（9），所述上支撐板（9）的上端通過(guò)固定板（10）固定設(shè)置有雙軸電機(jī)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述加壓板（1020）上端面靠近肥料存儲(chǔ)箱（2）的中心處開(kāi)設(shè)有梯形限位滑槽（1027），所述梯形限位滑槽（1027）內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有梯形限位滑塊（1022），所述梯形限位滑塊（1022）的上端固定設(shè)置有活動(dòng)板（1023），所述活動(dòng)板（1023）靠近肥料存儲(chǔ)箱（2）一端的兩側(cè)均固定設(shè)置有推力彈簧（1028），兩個(gè)所述推力彈簧（1028）遠(yuǎn)離活動(dòng)板（1023）的一端均固定設(shè)置有固定塊（1025），所述活動(dòng)板（1023）靠近肥料存儲(chǔ)箱（2）的一側(cè)中心處固定設(shè)置有活塞桿（1024），所述加壓板（1020）上端靠近活塞桿（1024）處固定設(shè)置有加壓氣筒（1026），所述固定塊（1025）的下端固定設(shè)置在加壓板（1020）的上端，所述三角形推板（1011）與活動(dòng)板（1023）位于同一平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述肥料存儲(chǔ)箱（2）上端開(kāi)設(shè)有注入孔，且注入孔內(nèi)部螺紋套設(shè)有密封塞（3），所述肥料存儲(chǔ)箱（2）上端設(shè)置有壓力檢測(cè)器，四個(gè)所述側(cè)板組（8）的下端均固定設(shè)置有減震支撐腿（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述雙軸電機(jī)（4）上端的輸出端固定連接有旋翼葉片（5），所述雙軸電機(jī)（4）下端的輸出端與轉(zhuǎn)軸（1012）的上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐座（101）兩端均固定設(shè)置有一號(hào)連接桿（106），兩個(gè)所述一號(hào)連接桿（106）的上端均與側(cè)板組（8）的下端固定連接，所述二號(hào)半齒輪（105）與一號(hào)齒輪（108）嚙合連接，兩個(gè)所述二號(hào)齒輪（109）嚙合連接，所述三號(hào)齒輪（1014）與一號(hào)半齒輪（102）嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述管道安裝桿（107）的桿身上固定連接有施肥管（1017），所述施肥管（1017）的一端固定設(shè)置有噴頭，所述施肥管（1017）的另一端與肥料存儲(chǔ)箱（2）固定連接，所述施肥管（1017）管身靠近肥料存儲(chǔ)箱（2）處固定設(shè)置有控制閥（1018）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述加壓板（1020）的上端面靠?jī)蓚?cè)處均固定設(shè)置有二號(hào)連接桿（1021），所述二號(hào)連接桿（1021）的上端固定設(shè)置在上支撐板（9）的下端，所述加壓板（1020）轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在三角形推板（1011）下端的轉(zhuǎn)軸（1012）軸身上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述活塞桿（1024）的一端固定設(shè)置有打氣活塞，且位于加壓氣筒（1026）的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述肥料存儲(chǔ)箱（2）與加壓氣筒（1026）之間設(shè)置有加壓管（1016），靠近所述肥料存儲(chǔ)箱（2）處的加壓管（1016）管身上固定設(shè)置有單向閥（1019）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，涉及施肥無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該可以均勻施肥的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體和四個(gè)施肥機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體的上端固定設(shè)置有肥料存儲(chǔ)箱，所述無(wú)人機(jī)主體四周固定設(shè)置有四個(gè)側(cè)板組，四個(gè)所述側(cè)板組遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)主體的上端固定設(shè)置有上支撐板，所述上支撐板的上端通過(guò)固定板固定設(shè)置有雙軸電機(jī)；所述施肥機(jī)構(gòu)包括支撐座和加壓板，所述支撐座上端面中心處固定設(shè)置有固定座，所述固定座上端面中心處開(kāi)設(shè)有U型槽。本發(fā)明利用雙軸電機(jī)額外動(dòng)力，既為肥料存儲(chǔ)箱加壓方便噴灑，又讓施肥管擺動(dòng)式噴灑，使肥料分布均勻全面，且無(wú)需額外水泵類(lèi)電器，減輕負(fù)重、降低能耗，提升飛行靈活性與作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳菁,張旭,王金麗,劉剛,陳孟超,鄔立巖,趙學(xué)觀,馮洋,山弘道,周浩,孫曉舒,高健博,班春華,沈卓群,王一凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24