一種球磨機用吸盤式自動加球的制造方法
【專利摘要】一種球磨機用吸盤式自動加球機，它包括機體、料倉、小車、儲料槽、電動直線減速機、吸盤式電磁鐵、機械傳動系統及電子智能控制部分。當鋼棒或鋼球通過料倉下到儲料槽時，小車通過水平電動直線減電機帶動小車到儲料槽處鋼棒或鋼球上方，吸盤式電磁鐵通過垂直電動直線減速機帶動向下運動，吸住鋼棒或鋼球向上運動，小車在直線減速機的帶動下運動至下料槽的上方時，電磁鐵斷電，鋼棒或鋼球通過下料槽滑入球磨機中，同時通過對射式檢測開關完成對鋼棒或鋼球的自動計數。小車及電磁鐵運動的極限位置均通過電容傳感器控制。本實用新型具有結構新穎、技術先進、功能可靠、安裝方便的優點。
【專利說明】一種球磨機用吸盤式自動加球機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及球磨機自動加球機，特別是一種球磨機用吸盤式自動加球機。
【背景技術】
[0002]球磨機在磨礦作業時，需要定時、定量按比例地補充各種規格的鋼球或鋼棒。以使磨機的填充率和球徑比保持在技術要求的范圍內。從而保證球磨機高效低耗的運行。部分礦業公司在球磨機自動加鋼球上已經實現了自動化，但在添加鋼棒或異形工件上還沒有好的自動添加方法，大多數還是采用人工添加的方式進行添加，不但工人勞動強度大，而且難以達到定時、定量補充鋼棒的要求。影響了磨機效能的發揮。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種能適于添加鋼球、鋼棒、及異形工件的球磨機用自動加球機。
[0004]本實用新型的技術方案是一種球磨機用吸盤式自動加球機，主要包含機體、儲料槽、下料槽、傳動及抓球機構、電控箱，傳動及抓球機構是在機體的儲料槽上方安裝電動直線減速機，經水平絲桿傳動聯接小車，在小車上安裝電動直線減速機，經垂直絲桿傳動聯接抓取工件的吸盤式電磁鐵。吸盤式電磁鐵是吸抓不規則的鋼棒或鋼球或異形工件的吸盤式電磁鐵，可根據工件的外形不同專門設計及定制。采用電容式傳感器控制吸盤式電磁鐵位置定位。采用對射式檢測開關檢測并將信號傳輸給電控系統完成對工件的計數。料倉安裝倉壁振動器，防止工件在下料過程中搭橋卡死。
[0005]本實用新型一種球磨機用吸盤式自動加球機，能實現球磨機在磨礦作業時，定時、定量按比例地補充各種規格的鋼球或鋼棒。該機結構新穎，技術先進，功能可靠，安裝方便，操作簡單。可取代球磨機人工添加鋼棒的方式，降低工人的勞動強度，提高磨機的效能。定位裝置采用了光電定位裝置，極限位置能準確停止。設有完善的保護電器，控制簡單，動作靈敏，安全可靠。計數采用了對射式檢測開關，能準確地記錄工件添加的數量并累加。
[0006]本實用新型球磨機用吸盤式自動加球機與電子智能控制系統相結合可整體組成全自動化設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結構示意圖正視圖
[0008]圖2為本實用新型結構示意圖俯視圖
[0009]圖3為本實用新型結構示意圖側視圖
[0010]圖中:1-電動直線減速機 2-小車 3-電動直線減速機 4-控制箱5-機體
6-電容式傳感器 7-對射式檢測開關 8-吸盤式電磁鐵 9-固定軸套10-緩沖彈簧
11-儲料槽12-下料槽13-倉壁振動器【具體實施方式】
[0011]下面通過附圖和實施例，對本實用新型作進一步的描述:
[0012]一種球磨機用吸盤式自動加球機，其結構參見附圖1所示，在機體5的儲料槽11上方安裝電動直線減速機1，經水平絲桿傳動聯接小車2，小車2上安裝電動直線減速機3，經垂直絲桿傳動聯接吸盤式電磁鐵8，機體5上還裝有電容式傳感器6、對射式檢測開關7、倉壁振動器13。當工件由料倉下到儲料槽11時，由電動直線減速機I通過傳動水平絲桿帶動小車2運動至儲料槽11上方，電動直線減速機3帶動垂直絲桿向下運動，當吸盤式電磁鐵8觸到工件時，吸住工件，電動直線減速機3同時由電容式傳感器6阻止其下降并停止，然后改為向上勻速運動，運動到固定高度以后，由電容式傳感器6控制其停止運行。然后電動直線減速機I帶動小車2向相反的方向運行至下料槽12上方，吸盤式電磁鐵8失電，工件沿下料槽12滾入球磨機中，當工件在滾入球磨機的過程中，對射式檢測開關7同時完成對工件的檢測并計數。此時,加球機完成一次添加工件的過程。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0014]1、解決了球磨機自動添加鋼棒的難題。
[0015]2、本加球機不僅能自動添加鋼球或鋼棒，還能添加異形鋼鍛工件。
[0016]3、本加球機的傳動及抓球機構通過電動直線減速機來完成小車的水平運動及吸盤電磁鐵的垂直運動，結構新穎、簡單、技術先進。
【權利要求】
1.一種球磨機用吸盤式自動加球機,主要包含機體、儲料槽、下料槽、傳動及抓球機構、電控箱，其特征在于其傳動及抓球機構是在機體的儲料槽上方安裝電動直線減速機，經水平絲桿傳動聯接小車，在小車上安裝電動直線減速機，經垂直絲桿傳動聯接抓取工件的吸盤式電磁鐵。
2.根據權利要求1所述的球磨機用吸盤式自動加球機，其特征在于其吸盤式電磁鐵是吸抓不規則的鋼棒或鋼球或異形工件的吸盤式電磁鐵，可根據工件的外形不同專門設計及定制。
3.根據權利要求1所述的球磨機用吸盤式自動加球機，其特征在于它采用電容式傳感器控制吸盤式電磁鐵位置定位。
4.根據權利要求1所述的球磨機用吸盤式自動加球機，其特征在于采用對射式檢測開關檢測并將信號傳輸給電控系統完成對工件的計數。
5.根據權利要求1所述的球磨機用吸盤式自動加球機，其特征在于料倉安裝倉壁振動器，防止工件在下料過程中搭橋卡死。
【文檔編號】B02C17/18GK203764344SQ201420132792
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】許江文, 李紅, 雷善民 申請人:湖南易控自動化工程技術有限公司