專利名稱：炒茶機輔助控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于茶葉炒制設備技術領域，具體涉及一種適用于半自動炒茶機的炒茶機輔助控制裝置。
背景技術：
目前茶葉炒制傳統以采用半自動炒茶機，炒板能轉動由機器控制，但青葉入鍋、茶葉添加、干葉出鍋及加壓、加熱控制全部由現場操作人員負責判定時機和實施操作，具體來說由具有相當炒制經驗的人員在炒制過程中根據手感和觀察結果做出判斷來識別茶葉的色度和濕度以控制各環節，也就是對于茶葉色度、濕度等有關于茶葉品質的特性都是基于操作人員的現場感受和結合經驗值進行控制，受人為因素的影響比較大，不同鍋次的茶葉炒制結果往往會出現比較大的差異，茶葉質量的一致性難以保證，直接影響到茶葉批量生產品質，降低成品茶銷售價格。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種基于茶葉色度與濕度控制半自動炒茶機的茶葉炒制過程的炒茶機輔助控制裝置技術方案，以克服現有技術中存在的問題。所述的炒茶機輔助控制裝置，包括茶葉色度與濕度傳感模塊，其特征在于茶葉色度與濕度傳感模塊通過無線傳輸模塊與中央處理器建立數據無線傳輸連接，中央處理器上連接設置檔位檢測直線編碼器、數碼顯示模塊、操作按鍵，并通過音頻功放模塊連接設置揚聲器。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的檔位檢測直線編碼器與炒茶機檔位操縱桿擋接配合。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的茶葉色度與濕度傳感模塊連接設置在炒茶機主軸上。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的檔位檢測直線編碼器包括與檔位操縱桿擋接配合的直線光軸，直線光軸安裝在內置一對槽型光耦的滑塊組件上，滑塊組件與滑動導軸直線滑動配合，一對槽型光耦中間配合設置編碼條，滑動導軸通過導軸支架安裝在底板上，編碼條通過編碼條支撐柱安裝在底板上。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的一對槽型光耦對稱設置在編碼條兩側。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的直線光軸與滑塊組件穿接配合并通過滾動軸承與底板滾動配合。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的滑塊組件包括與直線光軸插接配合的導向支架，導向支架上方通過與其連接的安裝板支撐柱連接設置運動件安裝板，運動件安裝板下方連接設置與滑動導軸滑動配合的直線滑塊，運動件安裝板上方通過與其連接的電路板支撐柱連接設置電路板，槽型光耦連接設置在電路板下方。[0011]所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的滑塊組件與底板之間連接設置導線拖鏈。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的底板上通過罩殼支撐柱連接設置罩殼，罩殼上配合直線光軸滑動所設置的長槽上設置防塵毛條，防塵毛條與毛條安裝條粘接配合，毛條安裝條通過安裝條支撐柱安裝在底板上。所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的底板外側配合設置磁塊。上述的炒茶機輔助控制裝置構思新穎、結構合理，應用于現有技術中的半自動炒查機能實現對茶葉炒制過程中的茶葉色度與濕度實施實時監控，并基于色度與色度的實時監控數據對茶葉炒制過程實施控制，可精確控制茶葉炒制各環節、徹底消除積累誤差，提升茶葉制作品質和茶葉炒制生產效率。

圖1所示為本實用新型結構示意圖；圖2所示為本實用新型與炒茶機檔位操作桿連接結果示意圖；圖3所示為所述檔位檢測直線編碼器結構示意圖；圖4為所述滑塊組件結構示意圖；圖5為圖4的A向結構示意圖；圖6為本使用新型顯示與操作界面示意圖；圖中:1 一中央處理器、2 —無線傳輸模塊、3 —操作按鍵、4 一數碼顯示模塊、5 —音頻功放模塊、6 —揚聲器、7 —檔位檢測直線編碼器、8 —茶葉色度與濕度傳感模塊、9 一檔位操縱桿、10 —檔位軸；701 一直線光軸、702 —滑塊組件、703 —編碼條、704 —罩殼支撐柱、705 —導線拖鏈、706 —滑動導軸、707 —底板、708 —磁塊、709 —編碼條支撐柱、710 —導軸支架、711 —安裝條支撐柱、712 —防塵毛條、713 —毛條安裝條、714 —槽型光耦、715 —罩殼；702a 一配重塊、702b —電路板、702c —運動件安裝板、702d —滾動軸承、702e —導向支架、702f —直線滑塊、702g —電路板支撐柱、702h —安裝板支撐柱。
具體實施方式
現結合說明書附圖，詳細說明本實用新型的具體實施方式
:如圖所示為所述炒茶機輔助控制裝置，茶葉色度與濕度傳感模塊8連接設置在炒茶機主軸上，通過無線傳輸模塊2與中央處理器I建立數據無線傳輸連接；檔位檢測直線編碼器7與炒茶機檔位操縱桿9擋接配合、并與中央處理器I數據傳輸連接；中央處理器I上連接設置數碼顯示模塊4、操作按鍵3，并通過音頻功放模塊5連接設置揚聲器6 ;所述數碼顯示模塊4包括當前色度、目標色度、當前濕度、錄制時間、當前檔位、剩余圈數及傳感器電量等，所述的操作按鍵3包括涉及播報、錄制、儀表的模式切換操作，涉及加壓、控溫、力口油、出鍋等下一步驟操作，以及模式切換、機號切換、存檔切換、存檔瀏覽和色度增加、色度減少、加油提醒、操作提醒等操作選擇，具體顯示和操作界面如圖6所示。上述實施例中所述的檔位檢測直線編碼器7的直線光軸701如圖2所示與檔位操縱桿9擋接配合，直線光軸701安裝在內置一對槽型光耦714的滑塊組件702上，如圖3、圖4、圖5所示，直線光軸701與滑塊組件702的導向支架702e插接配合并通過滾動軸承702d與底板707滾動配合；導向支架702e上方通過與其螺接配合的安裝板支撐柱702h連接設置運動件安裝板702c，運動件安裝板702c下方連接設置與滑動導軸706滑動配合的直線滑塊702f，滑動導軸706通過導軸支架710安裝在底板707上；運動件安裝板702c上方通過與其螺接配合的電路板支撐柱702g連接設置電路板702b，一對槽型光耦714連接設置在電路板702b下方并對稱設置在編碼條703兩側，編碼條703通過編碼條支撐柱709安裝在底板707上；直線光軸701依靠檔位檢測直線編碼器7的自重壓在檔位操縱桿9上，隨著檔位操縱桿9繞檔位軸10轉動，滑塊組件702帶著一對槽型光耦714沿著滑動導軸706滑動，槽型光耦714相對編碼條703直線運動，編碼條703上的齒形相互錯開90°相位，得到了增量型正交編碼器的波形，該信號輸送到中央處理器I可以計算當前的檔位，測得運動的方向以及步數；從運動平衡的角度出發在運動件安裝板702c的另一側連接設置配重塊702a ；為解決導線的走線問題，在滑塊組件702與底板707之間連接設置導線拖鏈705，導線拖鏈705 一端安裝在底板707中部位置，另一端安裝在運動件安裝板702c ;為解決防塵問題，底板707上通過罩殼支撐柱704連接設置罩殼715，罩殼715上配合直線光軸701滑動所設置的長槽上設置防塵毛條712實現開槽處密封，防塵毛條712與毛條安裝條713粘接配合，毛條安裝條713通過安裝條支撐柱711安裝在底板707上；底板707外側配合設置磁塊708可使檔位檢測直線編碼器7便捷地安裝在炒茶機上。上述的安裝板支撐柱702h、電路板支撐柱702g、安裝條支撐柱711、罩殼支撐柱704及編碼條支撐柱709分別采用六角雙通銅柱。上述的茶葉色度與濕度傳感模塊8的技術特征在申請號為201210489838.2、專利名稱為茶葉色度與濕度傳感裝置的在線申請中已經公開，在此不再贅述。將本實用新型所述的炒茶機輔助控制裝置結合現有技術中的半自動炒茶機使用，只需將茶葉色度與濕度傳感模塊8安裝在炒茶機主軸上，檔位檢測直線編碼器7通過磁塊708安裝在炒茶機上并使直線光軸701與炒茶機檔位操縱桿9擋接配合，安裝過程及其簡單方便；使用時通過本裝置可以實現以下功能:茶葉色度、濕度的采集和顯示:基于茶葉色度與濕度傳感模塊8實時采集茶葉的色度與濕度，由中央處理器I處理后通過數碼顯示模塊4進行顯示，并以茶葉色度與濕度進行炒茶過程控制，幫助用戶消除現有炒茶機中存在的積累誤差，實現以茶葉色度與濕度作為炒制、出料依據的茶葉炒制控制方式；流程復制與播報:通過中央處理器I記錄青葉入鍋的檔位作為初始化條件進行保存，將干葉出鍋的色度、濕度、圈數作為結束條件保存，中間的改變檔位、改變溫度、加茶油則按基于圈數的時間軸保存，將用戶滿意的茶葉炒制過程系統復制出來，后續炒制以此為基礎進行控制，可以消除現有技術中人工憑現場感受與經驗進行控制帶來的主觀意識偏差，提高不同鍋次的茶葉品質的一致性；使用時通過操作按鍵3在裝置界面上進行操作，并在界面上用顯示信息提醒用戶進行手動操作，也可以選擇通過揚聲器6進行語音操作提醒；用戶通過操作按鍵3切換至“錄制模式”，然后正常的茶葉入鍋、加檔位、加茶油、改溫度，在這過程中本裝置通過茶葉色度與濕度傳感模塊8獲得青葉入鍋信息、干葉出鍋信息、茶葉的色度和濕度及基于轉動圈數的時間軸，通過檔位檢測直線編碼器7實時獲知炒茶機操縱桿9所處的檔位；用戶在滿意炒制過程后，通過操作按鍵3切換至“播報模式”，然后將盡可能相等重量的青葉加入炒鍋，茶葉色度與濕度傳感模塊8可以看到茶葉進入視野，通過中央處理器I控制啟動保存的炒制流程，在各個已保存的時間點通過語音、界面提醒用戶進行相應的操作，最終出鍋則是以色度的一致性作為條件，在色度與設定值相同時提醒用戶出鍋。用戶再炒一鍋只需撒入青葉即可，本裝置除了在炒樣板茶時錄制炒制過程需要數次按鍵點擊以外能實現自動運行；用戶也可以把本裝置作為一個儀表使用，用以獲取色度、濕度、時間等參數，本裝置提供了一個“儀表模式”，不保存流程、也不播報流程，僅僅顯示數據，并在當前色度達到設定值后提醒用戶。
權利要求1.炒茶機輔助控制裝置，包括茶葉色度與濕度傳感模塊(8)，其特征在于茶葉色度與濕度傳感模塊(8 )通過無線傳輸模塊(2 )與中央處理器(I)建立數據無線傳輸連接，中央處理器(I)上連接設置檔位檢測直線編碼器(7)、數碼顯示模塊(4)、操作按鍵(3)，并通過音頻功放模塊(5 )連接設置揚聲器(6 )。
2.如權利要求1所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的檔位檢測直線編碼器(7)與炒茶機檔位操縱桿(9)擋接配合。
3.如權利要求1所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的茶葉色度與濕度傳感模塊(8)連接設置在炒茶機主軸上。
4.如權利要求2所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的檔位檢測直線編碼器(7 )包括與檔位操縱桿(9 )擋接配合的直線光軸(701)，直線光軸(701)安裝在內置一對槽型光耦(714)的滑塊組件(702)上，滑塊組件(702)與滑動導軸(706)直線滑動配合，一對槽型光耦(714)中間配合設置編碼條(703)，滑動導軸(706)通過導軸支架(710)安裝在底板(707 )上，編碼條(703 )通過編碼條支撐柱(709 )安裝在底板(707 )上。
5.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的一對槽型光耦(714)對稱設置在編碼條(703)兩側。
6.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的直線光軸(701)與滑塊組件(702)穿接配合并通過滾動軸承(702d)與底板(707)滾動配合。
7.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的滑塊組件(702)包括與直線光軸(701)插接配合的導向支架(702e)，導向支架(702e)上方通過與其連接的安裝板支撐柱(702h)連接設置運動件安裝板(702c)，運動件安裝板(702c)下方連接設置與滑動導軸(706)滑動配合的直線滑塊(702f)，運動件安裝板(702c)上方通過與其連接的電路板支撐柱(702g)連接設置電路板(702b)，槽型光耦(714)連接設置在電路板(702b)下方。
8.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的滑塊組件(702)與底板(707)之間連接設置導線拖鏈(705)。
9.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的底板(707)上通過罩殼支撐柱(704)連接設置罩殼(715)，罩殼(715)上配合直線光軸(701)滑動所設置的長槽上設置防塵毛條(712)，防塵毛條(712)與毛條安裝條(713)粘接配合，毛條安裝條(713)通過安裝條支撐柱(711)安裝在底板(707)上。
10.如權利要求4所述的炒茶機輔助控制裝置，其特征在于所述的底板(707)外側配合設置磁塊(708)。
專利摘要炒茶機輔助控制裝置，屬于茶葉炒制設備技術領域，包括茶葉色度與濕度傳感模塊，其特征在于茶葉色度與濕度傳感模塊通過無線傳輸模塊與中央處理器建立數據無線傳輸連接，中央處理器上連接設置檔位檢測直線編碼器、數碼顯示模塊、操作按鍵，并通過音頻功放模塊連接設置揚聲器；本實用新型構思新穎、結構合理，應用于現有技術中的半自動炒查機能實現對茶葉炒制過程中的茶葉色度與濕度實施實時監控，并基于色度與色度的實時監控數據對茶葉炒制過程實施控制，可精確控制茶葉炒制各環節、徹底消除積累誤差，提升茶葉制作品質和茶葉炒制生產效率。
文檔編號A23F3/06GK203164664SQ2013200552
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者王思遠 申請人:王思遠