一種食品自動取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種食品自動取料裝置，其包括一動力裝置、連接于所述動力裝置上的轉動主軸、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。本實用新型的食品自動取料裝置適用于烘烤后的花籃盤的自動取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉移至沖壓模具中沖壓為預設的花籃形狀。其取料速度受發(fā)動機的轉速以及抓手的數(shù)量影響，故可通過合理的數(shù)量設計，與烘烤設備的自動烘烤出料速度一致。
【專利說明】—種食品自動取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工領域，尤其是一種食品自動取料裝置。
【背景技術】
[0002]有很多食品帶有一個容器狀的外殼，比如裝盛冰淇林的甜筒脆皮，華夫餅外殼等，這些食品的外殼一般稱作花籃盤。自動化生產這些花籃盤的裝置是非常實用的，但目前可用的自動化加工的機器設備很少。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提出一種食品自動取料裝置，其包括一動力裝置、連接于所述動力裝置上的轉動主軸、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。
[0004]優(yōu)選地，所述若干個抓手通過一轉角器固定于所述轉動主軸上；所述抓手包括轉移支架和抓錘，所述轉移支架一端連接于所述轉角器上，另一端上固定抓錘。
[0005]優(yōu)選地，其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0006]優(yōu)選地，所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉移支架上，其下部可活動地連接有一吸盤，且所述吸盤和連接器之間設有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤上。
[0007]優(yōu)選地,所述動力裝置包括發(fā)動機和轉向裝置,所述發(fā)動機的旋轉軸與所述轉動主軸垂直，經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸。
[0008]本實用新型的食品自動取料裝置適用于烘烤后的花籃盤的自動取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉移至沖壓模具中沖壓為預設的花籃形狀。其取料速度受發(fā)動機的轉速以及抓手的數(shù)量影響，故可通過合理的數(shù)量設計，與烘烤設備的自動烘烤出料速度一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]附圖1為本實用新型食品自動取料裝置優(yōu)選實施例的裝配結構示意圖；
[0011]附圖2為本實用新型優(yōu)選實施例的轉向裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]下面結合附圖所示的優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型的食品自動取料裝置包括一動力裝置1、和連接于所述動力裝置I上的轉動主軸2、連接于所述轉動主軸2上的若干個具有吸附功能的抓手，所述若干個抓手關于所述轉動主軸2的中軸線對稱分布。該裝置可設置在食品的出料位置，通過具有吸附功能的抓手將食品抓起，然后在轉動主軸2的帶動下轉至其它工位放下，實現(xiàn)食品物料的轉移。
[0015]所述若干個抓手通過一轉角器4固定于所述轉動主軸2上；所述抓手包括轉移支架31和抓錘32，所述轉移支架31 —端連接于所述轉角器4上，另一端上固定抓錘32。轉角器4上可設置若干個固定孔，再根據(jù)情況在固定孔內固定轉移支架31 ;而且，轉移支架31的長短可以調整物料轉移的距離。
[0016]當食品與放置食品的托盤或模具等類似物具有一定粘粘度時，該食品自動取料裝置還可包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，然后所述抓錘抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0017]在本實施例中，所述抓錘包括一連接器321，所述連接器321連接于所述轉移支架31上，其下部可活動地連接有一吸盤322，且所述吸盤322和連接器321之間設有一彈性部件323，所述彈性部件323抵持于所述吸盤322上。當吸盤322抵持于食物上時，彈性部件323受壓收縮，其反彈力將增加吸盤322與食物的接觸力度，從而提高將食物吸附起來的概率。
[0018]所述動力裝置可以包括發(fā)動機和轉向裝置，所述發(fā)動機的旋轉軸與所述轉動主軸2垂直，以便于固定安裝發(fā)動機；發(fā)動機的旋轉軸傳動力經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸2，從而帶動整個抓手轉動。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種食品自動取料裝置，其特征在于:其包括一動力裝置(I)、連接于所述動力裝置上的轉動主軸(2)、連接于所述轉動主軸上的若干個具有吸附功能的抓手(3)，所述若干個抓手關于所述轉動主軸的中軸線對稱分布。
2.如權利要求1所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述若干個抓手通過一轉角器(4)固定于所述轉動主軸上；所述抓手包括轉移支架(31)和抓錘(32)，所述轉移支架一端連接于所述轉角器上，另一端上固定抓錘。
3.如權利要求2所述的食品自動取料裝置，其特征在于:其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
4.如權利要求3所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉移支架上，其下部可活動地連接有一吸盤，且所述吸盤和連接器之間設有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤上。
5.如權利要求1所述的食品自動取料裝置，其特征在于:所述動力裝置包括發(fā)動機和轉向裝置，所述發(fā)動機的旋轉軸與所述轉動主軸垂直，經所述轉向裝置轉向后，將動力傳遞給所述轉動主軸。
【文檔編號】A21B3/18GK203762144SQ201420123681
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權日:2014年3月18日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:馮紅梅