本發(fā)明涉及活魚宰殺使用工具領(lǐng)域，特別是一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷的提高，人們?cè)陲嬍辰Y(jié)構(gòu)上發(fā)生了很大的變化，現(xiàn)在，人們會(huì)選用很多高脂肪高蛋白的食物。在購(gòu)買魚的時(shí)候，由于魚表面比較光滑，不好清理，都會(huì)選擇讓魚販進(jìn)行清理，通常魚販先進(jìn)行刮鱗，再開膛，但是對(duì)于一些露天的商販而言，冬天進(jìn)行清理是比較痛苦的，而且清理的時(shí)候，弄的滿身都是臟東西，因此為了減輕清理魚內(nèi)部時(shí)的強(qiáng)度，也提高工作效率，清潔干凈，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)清理的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置，包括一號(hào)條形基座,所述一號(hào)條形基座上表面固定連接有條形工作箱體，所述條形工作箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體上表面設(shè)有開膛機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體上表面且位于開膛機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體前表面設(shè)有腮部清理機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體側(cè)表面上一號(hào)條形開口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面的多個(gè)支撐立柱、套裝在多個(gè)支撐立柱上表面且與條形工作箱體相匹配的條形承載板、開在條形承載板上表面的一號(hào)條形通槽、開在一號(hào)條形通槽內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)電控推動(dòng)桿與所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形凹槽之間的彈性防水密封圈、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿上的擺動(dòng)臂、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂內(nèi)側(cè)表面上的刮鱗刷、開在條形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上端開有多個(gè)二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)擺動(dòng)臂、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)擺動(dòng)臂側(cè)表面上的二號(hào)擺動(dòng)臂、套裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上的條形板A、固定連接在條形工作箱體內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與每個(gè)條形板A軌跡相匹配的弧形滑動(dòng)軌道、嵌裝在每個(gè)弧形滑動(dòng)軌道內(nèi)的電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)條形板A之間的一組連桿、嵌裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上端側(cè)表面上的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的三角板、嵌裝在每個(gè)三角板側(cè)表面上的三個(gè)電控伸縮桿、套裝在每個(gè)電控伸縮桿上的擠壓真空吸盤共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)桿、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)塊和電控伸縮桿電性連接。

所述開膛機(jī)構(gòu)固定連接在條形工作箱體內(nèi)上表面的條形支撐片、設(shè)置在條形支撐片與條形工作箱體內(nèi)上表面的兩組緊定螺栓、嵌裝在條形支撐片上表面的一組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿上的一組固定板、貫穿每組固定板的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的扇形切割刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體側(cè)表面上的L形豁口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)上表面且靠近L形豁口的矩形板、開在矩形板下表面中心處的一號(hào)條形凹槽、設(shè)置在一號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一組四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂、套裝在微型機(jī)械臂上的彈性防水殼、鉸鏈連接在微型機(jī)械臂一端面上的弧形挖去斗、設(shè)置在一號(hào)條形基座一側(cè)地面上且與弧形挖去斗相搭接的廢料承載桶、固定連接在廢料承載桶側(cè)表面上一組拉動(dòng)把手共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和微型機(jī)械臂電性連接。

所述腮部清理機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作箱體側(cè)表面且位于一號(hào)條形開口右側(cè)的圓形墊片、嵌裝在圓形墊片前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的錐形打碎輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在一號(hào)條形基座下表面的三組條形塊H、嵌裝在每個(gè)條形塊H下表面的一組Y形支撐架、套裝在每個(gè)Y形支撐架上的條形摩擦條共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)支撐立柱的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述多個(gè)一號(hào)圓形凹槽和多個(gè)二號(hào)圓形凹槽的數(shù)量均為6-10個(gè)。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，清理內(nèi)部徹底，減輕冬天清理給魚販帶來(lái)的寒冷，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置的局部主視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置的主視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置的局部放大圖；圖中，1、一號(hào)條形基座；2、條形工作箱體；3、一號(hào)條形開口；4、支撐立柱；5、條形承載板；6、一號(hào)條形通槽；7、一號(hào)圓形凹槽；8、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、電控推動(dòng)桿；10、彈性防水密封圈；11、擺動(dòng)臂；12、刮鱗刷；13、二號(hào)圓形凹槽；14、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、條形板A；16、弧形滑動(dòng)軌道；17、電控移動(dòng)塊；18、連桿；19、短圓柱；20、三角板；21、電控伸縮桿；22、擠壓真空吸盤；23、控制器；24、條形支撐片；25、緊定螺栓；26、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；27、擺動(dòng)桿；28、固定板；29、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；30、扇形切割刀；31、矩形板；32、一號(hào)條形凹槽；33、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34、微型機(jī)械臂；35、彈性防水殼；36、弧形挖去斗；37、廢料承載桶；38、拉動(dòng)把手；39、圓形墊片；40、五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41、錐形打碎輪；42、條形塊H；43、Y形支撐架；44、條形摩擦條；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏；47、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種用于活魚自動(dòng)清理的裝置，包括一號(hào)條形基座(1),所述一號(hào)條形基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體(2)上表面設(shè)有開膛機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體(2)上表面且位于開膛機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座(1)下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體(2)前表面設(shè)有腮部清理機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體(2)側(cè)表面上一號(hào)條形開口(3)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的多個(gè)支撐立柱(4)、套裝在多個(gè)支撐立柱(4)上表面且與條形工作箱體(2)相匹配的條形承載板(5)、開在條形承載板(5)上表面的一號(hào)條形通槽(6)、開在一號(hào)條形通槽(6)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(7)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)桿(9)、設(shè)置在每個(gè)電控推動(dòng)桿(9)與所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形凹槽(7)之間的彈性防水密封圈(10)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿(9)上的擺動(dòng)臂(11)、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂(11)內(nèi)側(cè)表面上的刮鱗刷(12)、開在條形承載板(5)兩相對(duì)側(cè)表面上端開有多個(gè)二號(hào)圓形凹槽(13)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(13)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)擺動(dòng)臂(11)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)擺動(dòng)臂(11)側(cè)表面上的二號(hào)擺動(dòng)臂、套裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上的條形板A(15)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與每個(gè)條形板A(15)軌跡相匹配的弧形滑動(dòng)軌道(16)、嵌裝在每個(gè)弧形滑動(dòng)軌道(16)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(17)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊(17)側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)條形板A(15)之間的一組連桿(18)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上端側(cè)表面上的短圓柱(19)、套裝在每個(gè)短圓柱(19)上的三角板(20)、嵌裝在每個(gè)三角板(20)側(cè)表面上的三個(gè)電控伸縮桿(21)、套裝在每個(gè)電控伸縮桿(21)上的擠壓真空吸盤(22)共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(23)，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、電控推動(dòng)桿(9)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、電控移動(dòng)塊(17)和電控伸縮桿(21)電性連接；所述開膛機(jī)構(gòu)固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)上表面的條形支撐片(24)、設(shè)置在條形支撐片(24)與條形工作箱體(2)內(nèi)上表面的兩組緊定螺栓(25)、嵌裝在條形支撐片(24)上表面的一組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿(27)、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿(27)上的一組固定板(28)、貫穿每組固定板(28)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(29)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(29)上的扇形切割刀(30)共同構(gòu)成的，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)電性連接；所述內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體(2)側(cè)表面上的L形豁口、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)上表面且靠近L形豁口的矩形板(31)、開在矩形板(31)下表面中心處的一號(hào)條形凹槽(32)、設(shè)置在一號(hào)條形凹槽(32)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、套裝在一組四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂(34)、套裝在微型機(jī)械臂(34)上的彈性防水殼(35)、鉸鏈連接在微型機(jī)械臂(34)一端面上的弧形挖去斗(36)、設(shè)置在一號(hào)條形基座(1)一側(cè)地面上且與弧形挖去斗(36)相搭接的廢料承載桶(37)、固定連接在廢料承載桶(37)側(cè)表面上一組拉動(dòng)把手(38)共同構(gòu)成的，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)和微型機(jī)械臂(34)電性連接；所述腮部清理機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作箱體(2)側(cè)表面且位于一號(hào)條形開口(3)右側(cè)的圓形墊片(39)、嵌裝在圓形墊片(39)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、套裝在五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的錐形打碎輪(41)共同構(gòu)成的，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)電性連接；所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在一號(hào)條形基座(1)下表面的三組條形塊H(42)、嵌裝在每個(gè)條形塊H(42)下表面的一組Y形支撐架(43)、套裝在每個(gè)Y形支撐架(43)上的條形摩擦條(44)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)支撐立柱(4)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(7)和多個(gè)二號(hào)圓形凹槽(13)的數(shù)量均為6-10個(gè)；所述控制器(23)為MAM-320的控制器；所述控制器(23)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(23)上設(shè)有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(46)電性連接，所述控制器(23)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(47)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)條形基座上表面固定連接有條形工作箱體，條形工作箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)，條形工作箱體上表面設(shè)有開膛機(jī)構(gòu)，條形工作箱體上表面且位于開膛機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有內(nèi)臟清理機(jī)構(gòu)，一號(hào)條形基座下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，條形工作箱體前表面設(shè)有腮部清理機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體側(cè)表面上一號(hào)條形開口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面的多個(gè)支撐立柱、套裝在多個(gè)支撐立柱上表面且與條形工作箱體相匹配的條形承載板、開在條形承載板上表面的一號(hào)條形通槽、開在一號(hào)條形通槽內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)電控推動(dòng)桿與所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形凹槽之間的彈性防水密封圈、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿上的擺動(dòng)臂、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂內(nèi)側(cè)表面上的刮鱗刷、開在條形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上端開有多個(gè)二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)擺動(dòng)臂、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)擺動(dòng)臂側(cè)表面上的二號(hào)擺動(dòng)臂、套裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上的條形板A、固定連接在條形工作箱體內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與每個(gè)條形板A軌跡相匹配的弧形滑動(dòng)軌道、嵌裝在每個(gè)弧形滑動(dòng)軌道內(nèi)的電控移動(dòng)塊、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊側(cè)表面且與所對(duì)應(yīng)條形板A之間的一組連桿、嵌裝在每個(gè)二號(hào)擺動(dòng)臂上端側(cè)表面上的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的三角板、嵌裝在每個(gè)三角板側(cè)表面上的三個(gè)電控伸縮桿、套裝在每個(gè)電控伸縮桿上的擠壓真空吸盤共同構(gòu)成的，條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)桿、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控移動(dòng)塊和電控伸縮桿電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，清理內(nèi)部徹底，減輕冬天清理給魚販帶來(lái)的寒冷，提高工作效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，MAM-320控制器控制該裝置，PLC控制系統(tǒng)控制該裝置啟動(dòng)，市電接口為該裝置提供電源，條形工作箱體內(nèi)下表面的支撐立柱支撐條形承載板，條形承載板上表面的一號(hào)條形通槽內(nèi)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控推動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電控推動(dòng)桿與所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形凹槽之間的彈性防水密封圈起到防水的作用，電控推動(dòng)桿上的擺動(dòng)臂帶動(dòng)刮鱗刷進(jìn)行刮鱗，條形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上的二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，條形工作箱體側(cè)表面上的弧形滑動(dòng)軌道內(nèi)的電控移動(dòng)塊帶動(dòng)與條形板A之間的連桿進(jìn)行移動(dòng)，二號(hào)擺動(dòng)臂上的短圓柱上的三角板側(cè)表面上的三個(gè)電控伸縮桿推動(dòng)擠壓真空吸盤進(jìn)行擠壓吸取，條形工作箱體內(nèi)上表面的條形支撐片支撐三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)桿上的固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸帶動(dòng)扇形切割刀對(duì)魚進(jìn)行開膛，條形工作箱體內(nèi)上表面的矩形板上的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)微型機(jī)械臂進(jìn)行擺動(dòng)，微型機(jī)械臂上的彈性防水殼起到防水的作用，微型機(jī)械臂一端面上的弧形挖去斗可以挖出魚的內(nèi)臟，一號(hào)條形基座一側(cè)地面上的廢料承載桶負(fù)責(zé)盛放魚的內(nèi)臟，廢料承載桶側(cè)表面上拉動(dòng)把手可以用來(lái)搬運(yùn)廢料承載桶，條形工作箱體側(cè)表面上的圓形墊片上的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)錐形打碎輪對(duì)魚的腮部進(jìn)行清理，一號(hào)條形基座下表面的條形塊H上的Y形支撐架支撐整個(gè)裝置，Y形支撐架上的條形摩擦條起到防護(hù)的作用，防止該裝置胡亂移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。