本發明涉及一種月餅加工設備，具體涉及一種用于月餅制作的咸蛋加工生產線。

背景技術：

在制作月餅的過程中，需要大量的熟蛋黃作為材料，所以需要將已經煮熟的咸蛋輸送到剝離蛋白和蛋黃的加工工位中進行加工，并且將蛋黃輸送到下一加工工位中，繼續后續的加工。另外在其他食品制作行業中，制作食品、糕點時，也經常需要將煮熟咸蛋的蛋白和蛋黃剝離，得出完整的蛋黃。傳統的方法是制作食品人員利用刀具或者湯勺等工具將煮熟咸蛋的蛋白除去，再將得出的蛋黃收集，由于是人工剝離，存在以下不足：

如果蛋黃需求量較大時，工作難度大大增加，工作效率低，并且存在蛋白去除不徹底等問題，使得蛋黃上沾有部分蛋白；另外，人工去除蛋白時會損壞蛋白的完整性，不能將蛋白用于其他食品制作中，浪費原材料，同時，人工去除蛋白，難以保證食品的衛生合格。

技術實現要素：

本發明目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于月餅制作的咸蛋加工生產線，該生產線能夠將已經煮熟的咸蛋從堆放咸蛋的容器中定量分配到輸送帶上，然后將咸蛋輸送到剝離蛋白和蛋黃的加工工位中，并且將咸蛋的蛋白和蛋黃剝離開，得到完整的蛋黃和剝離成兩半的蛋白，最后將得到的蛋黃輸送到下游加工工位中；解決了人工剝離效率低，剝離質量差的問題，同時還可以將蛋白收集起來，用于其他食品制作當中。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種用于月餅制作的咸蛋加工生產線，包括機架、咸蛋定量分配裝置、咸蛋輸送機構、剝離裝置以及蛋黃輸送機構，其中：

所述咸蛋定量分配裝置包括用于裝放咸蛋的咸蛋箱和定量分配機構，所述定量分配機構包括運動板、驅動運動板作上下運動的豎向驅動機構、轉動連接在運動板上端的翻轉板以及驅動翻轉板作翻轉運動的翻轉驅動機構；所述咸蛋箱固定在機架的一側，所述運動板設置于咸蛋箱內靠近機架的一側，且該運動板與咸蛋箱中靠近機架的側板之間的距離小于咸蛋的直徑；在未翻轉時，所述翻轉板向遠離機架的方向傾斜向上設置，且所述翻轉板與咸蛋箱中靠近機架的側板之間的最大距離大于一個咸蛋的直徑且小于兩個咸蛋的直徑，所述翻轉板與咸蛋箱中靠近機架的側板之間的空間構成藏蛋空間；當翻轉板到達上下方向的最高位置時，此時翻轉板的頂端高出咸蛋箱中靠近機架的側板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近機架的側板的頂端；

所述剝離裝置包括剝離機構和驅動機構組；所述剝離機構包括支架、設置在支架上的蛋白剝離組件、設置在所述蛋白剝離組件下方的用于擺放待剝離咸蛋的托架；所述蛋白剝離組件包括兩個用于夾持咸蛋的夾子，每個夾子包括兩個通過第一轉軸連接在一起的夾臂，其中一個夾子上設有用于切開咸蛋的兩個刀片，該夾子的每個夾臂上設置一個刀片，所述兩個刀片位于兩個夾子之間；所述驅動機構組包括驅動蛋白剝離組件作前后運動的第一驅動機構、驅動所述蛋白剝離組件作上下運動的第二驅動機構、驅動所述蛋白剝離組件中的兩個夾子作左右方向反向運動的第三驅動機構以及驅動所述蛋白剝離組件中的夾子的夾臂和刀片作收縮和張開運動的第四驅動機構；

所述咸蛋輸送機構包括第一輸送帶、驅動第一輸送帶運轉的第一輸送驅動機構以及過渡盒，其中，所述第一輸送帶安裝在機架上且與咸蛋箱中靠近機架的側板相鄰且低于該側板的頂端，所述過渡盒的一端與第一輸送帶的末端連接，另一端與所述托架連接；所述第一輸送驅動機構固定在機架上且該第一輸送驅動機構的動力輸出件與第一輸送帶連接；

所述蛋黃輸送機構包括第二輸送帶、驅動第二輸送帶運轉的第二輸送驅動機構以及設在第二輸送帶上的多個蛋黃定位座，其中，所述第二輸送帶呈循環式封閉環機構，所述多個蛋黃定位座等距排列在第二輸送帶上，該第二輸送帶的始端位于蛋白剝離組件在剝離蛋黃時的蛋黃掉落點下方；所述第二輸送驅動機構固定在機架上且該第二輸送驅動機構的動力輸出件與第二輸送帶連接。

上述咸蛋加工生產線的工作原理是：

首先進行咸蛋的定量分配和輸送：所述咸蛋箱里裝有咸蛋；分配咸蛋時，豎向驅動機構驅動運動板向下運動，由于翻轉板連接在運動板的上端且向遠離機架的方向傾斜向上設置，從而在翻轉板與咸蛋箱中靠近機架的側板之間形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空間，當翻轉板隨運動板向下運動到咸蛋箱中的咸蛋的下方時，咸蛋箱里的咸蛋就會滾到所述藏蛋空間中，由于該藏蛋空間的最大尺寸大于一個咸蛋的直徑且小于兩個咸蛋的直徑，因此落入到藏蛋空間呈單行排列；即使有多余的咸蛋落入到所述藏蛋空間中，隨后當翻轉板隨運動板在豎向驅動機構驅動下向上運動至離開咸蛋箱中的咸蛋最高位置時，多余的咸蛋由于沒有足夠位置繼續停留在所述藏蛋空間而自動滾出翻轉板，剩余的咸蛋數量恒定并在藏蛋中自然形成一行；當翻轉板到達上下方向的最高位置時，此時翻轉板的頂端高出咸蛋箱中靠近機架的側板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋也高出咸蛋箱中靠近機架的側板的頂端；最后，翻轉驅動機構驅動翻轉板向機架一側翻轉，藏蛋空間中的咸蛋翻過咸蛋箱中靠近機架的側板的頂端，且由于慣性翻滾到第一輸送帶上，再由第一輸送驅動機構驅動第一輸送帶運動，將第一輸送帶上第一個咸蛋輸送到末端，咸蛋由于慣性滾到托架上，第一輸送帶停止運動。

接著進行蛋黃分離：初始狀態下所述夾子處于張開狀態；此時，第二驅動機構驅動蛋白剝離組件向下運動，直至所述張開狀態的夾子到達指定位置(夾子收縮時能夠夾住第一個咸蛋)；接著，第四驅動機構驅動所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個咸蛋表面，由于刀片設置在兩個夾子之間且與其中一個夾子連接在一起，因此，刀片隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白切開兩半；隨后第二驅動機構驅動蛋白剝離組件向上運動到安全位置(保證蛋白剝離組件向前運動不會與托架碰撞)，停止繼續向上運動；緊接著，第一驅動機構驅動蛋白剝離組件夾著第一個咸蛋向前運動；當所述蛋白剝離組件到達托架前面的第二輸送帶上方位置時，第三驅動機構驅動夾著咸蛋的兩個夾子運動，左邊的夾子向左運動，右邊的夾子向右運動，從而對已經切開兩半的蛋殼和蛋白形成拉力，將蛋殼和蛋白拆開兩半，包裹于其中的蛋黃分離出來并受重力作用順勢垂直掉到第二輸送帶，同時，第四驅動機構驅動所述夾子張開，蛋殼和蛋白受重力作用也順勢掉到其他收集容器中，整個蛋白和蛋黃剝離過程結束；最后，所述第二輸送驅動機構驅動第二輸送帶運動，將所述蛋黃輸送到下一加工工位中；第一輸送驅動機構繼續驅動第一輸送帶運動，將第二個咸蛋輸送到托架上，并停止輸送，開始第二個咸蛋的剝離加工，如此不斷循環加工。

本發明的一個優選方案，其中，所述支架包括中間連接板、設置在中間連接板上方且與中間連接板垂直的呈U型的固定板、設置在中間連接板前面的橫板、設在橫板前方的用于安裝蛋白剝離組件的兩個安裝板；其中，所述固定板的下面兩側各設有用于對中間連接板的前后方向運動進行導向的第一直線導向機構，該第一直線導向機構包括設在固定板下面的第一滑槽、設在第一滑槽中的第一導軌和安裝在第一導軌上的第一滑塊，所述第一滑塊通過第一連接板與所述中間連接板連接；所述中間連接板的前面的兩側各設有用于對橫板的豎向運動進行導向的第二直線導向機構，該第二直線導向機構包括設在中間連接板上的第二導軌和安裝在第二導軌上的第二滑塊，所述第二滑塊與橫板固定連接；所述橫板的左右兩端各設有用于對其中一個安裝板的左右方向的運動進行導向的第三直線導向機構，該第三直線導向機構包括設在橫板上的第二滑槽、設在第二滑槽中的第三導軌和安裝在第三導軌上的第三滑塊，所述第三滑塊通過第二連接板與安裝板連接；所述第一驅動機構設置在固定板上，所述第二驅動機構設置在中間連接板上，所述第三驅動機構設置在橫板上，所述第四驅動機構設置在安裝板上。采用上述結構的支架，便于蛋白剝離組件以及驅動機構組中各個驅動機構的安裝，并利用多個直線導向機構實現對各個運動部件實現導向，整體結構緊湊。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一驅動機構由第一電機和第一絲桿傳動機構構成，其中，所述固定板的后面中間設有用于固定第一電機的第一連接塊；所述第二驅動機構由第二電機和第二絲桿傳動機構構成，其中，所述中間連接板呈“凸”字形并且中間設有方形孔，該“凸”字形中間連接板凸起的部分上設有用于固定第二電機的第二連接塊。通過第一電機和第一絲桿傳動機構控制中間連接板作前后運動，通過第二電機和第二絲桿傳動機構控制橫板作上下運動，結構簡單，精度高；通過設置第一連接塊和第二連接塊，便于第一電機和第二電機的固定安裝；另外，中間連接板中間設有方形孔，減輕了重量和節省了材料的使用。

本發明的一個優選方案，其中，所述第三驅動機構包括左側第三驅動機構和右側第三驅動機構，該左側第三驅動機構和右側第三驅動機構分別由左側第一氣缸和右側第一氣缸構成；所述橫板的左右兩端分別設有左擋板和右擋板，所述左側第一氣缸的缸體固定在左擋板上，該左側第一氣缸的伸縮桿連接在對應的第二連接板上；所述右側第一氣缸的缸體固定在右擋板上，該右側第一氣缸的伸縮桿連接在對應的第二連接板上。通過左側第一氣缸和右側第一氣缸構成可以直接驅動兩個第二連接板運動，從而驅動安裝板在左右方向上移動，結構簡單，便于同步控制；通過設置左擋板和右擋板，便于左側第一氣缸和右側第一氣缸的固定。

本發明的一個優選方案，其中，所述蛋白剝離組件的一個夾子中，所述夾臂包括連接部和工作部，其中，所述工作部具有與咸蛋外輪廓相匹配的夾持面，該夾持面設置成鋸齒結構；兩個夾臂中在連接部和工作部的連接部位處通過第一轉軸連接在一起；所述第四驅動機構包括兩個驅動桿、驅動塊以及驅動所述驅動塊作豎向運動的第二氣缸構成，其中，所述兩個驅動桿的下端分別與其中一個夾臂的連接部的上端連接，兩個驅動桿的上端共同鉸接在驅動塊塊上，所述兩個驅動桿和兩個夾臂的連接部組合在一起構成四連桿機構；所述第二氣缸的缸體固定在安裝板上，該第二氣缸的伸縮桿連接在所述驅動塊上；所述驅動塊與安裝板之間設有用于對驅動塊的豎向運動進行導向的第四直線導向機構，該第四直線導向機構包括設在安裝板上的第四導軌和安裝在第四導軌上的第四滑塊，所述第四滑塊與所述驅動塊固定連接。

上述優選方案的工作原理：所述第二氣缸帶動驅動塊在第四直線導向機構的導向下作豎向運動，當驅動塊向下運動時，通過由兩個驅動桿和兩個夾臂的連接部組合在一起構成四連桿機構帶動兩個夾臂的工作部張開，而當驅動塊向上運動時，兩個夾臂的工作部向內收縮，從而將咸蛋的蛋殼夾住。采用上述結構的蛋白剝離組件，第四驅動機構只需要驅動驅動塊上下運動就可以控制爪子的收縮和張開，動作簡單，便于控制。

優選地，在安裝有刀片的夾子中，所述夾臂的工作部上設有連接柱，所述刀片固定在連接柱上；兩個刀片的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內；當夾子處于收縮狀態時，兩個刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該優選方案的好處在于：通過設置連接柱，既可以對刀片進行固定，也可以讓刀片與夾臂之間具有一定距離；由于兩個刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在切開蛋白是，刀片能夠完全切開蛋白，同時兩個夾臂的夾持面能夠夾持在咸蛋的蛋殼上。

本發明的一個優選方案，其中，所述托架包括底板、焊接在底板上面的擺放架、設在擺放架兩旁的第一保護板以及兩個設在擺放架前端的兩旁的傾斜滑臺；所述擺放架的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋的擺放桿；所述第一保護板的中間設有半圓形的光滑開口槽；所述傾斜滑臺分別向左右兩側傾斜，所述滑臺的上方和前后兩側均設有第二保護板。采用這樣結構的托架，一方面由于設有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋的擺放桿，能夠更加穩妥地擺放好待剝離的咸蛋，避免咸蛋滾動，同時，由于第一保護板的中間設有半圓形的光滑開口槽，避免了當所述安裝板向下運動時與第一保護板發生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架前端的兩旁設有傾斜滑臺，使得所述夾子松開剝離后的蛋白時，可以沿著所述滑臺順勢掉落收集容器中，避免掉落的蛋白與蛋黃混合。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一輸送帶遠離咸蛋箱中靠近機架的側板的一側設有安全擋板，該安全擋板的高度比第一輸送帶高；所述過渡盒包括依次連接在一起的第一連接部、中間部以及第二連接部；所述第一連接部與第二連接部相互垂直；所述第一連接部的始端與輸送帶的末端連接且朝中間部從上向下傾斜，所述第二連接部的始端與托架連接且朝托架從上向下傾斜；所述第一連接部的寬度大于咸蛋短徑方向尺寸且小于咸蛋長徑方向尺寸，所述第二連接部的寬度大于咸蛋長徑方向尺寸。所述蛋黃定位座上設有用于定位蛋黃的定位槽，該定位槽呈上大下小的錐形。上述結構的過渡盒的工作過程是，咸蛋在輸送帶中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋從輸送帶末端進入到第一連接部中后，通過慣性以及第一連接部的傾斜結構使得咸蛋滑動到中間部中，接著利用第二連接部的傾斜結構使得咸蛋繼續滾動到托架中，通過限定第一連接部的寬度和第二連接部的寬度，使得咸蛋能夠以設定的姿態進入到托架中。上述過渡盒設計巧妙，結構簡單。通過設置上述結構的蛋黃定位座，使得在剝離蛋白后的蛋黃可以掉落定位槽中，穩妥地在第二輸送帶上輸送，錐形結構的定位槽更有利于接納蛋黃并讓蛋黃定位在準確的位置，以便于后續工位中利用搬運機構將蛋黃搬運出來。

本發明的一個優選方案，其中，所述運動板與機架之間設有豎向導向機構，該豎向導向機構包括設置在機架上的第五導軌以及設在運動板上且與導軌相匹配的第五滑塊；所述運動板的下端設有第一驅動塊；所述豎向驅動機構由第三氣缸構成，其中，所述第三氣缸的缸體固定在運動板下面的機架上，所述第三氣缸的伸縮桿與第一驅動塊連接；所述定量分配機構的翻轉板上設有第二驅動塊，該第二驅動塊包括固定在翻轉板上的固定架和設在固定架兩側的轉動板，該轉動板之間設有第二轉軸；所述翻轉驅動機構由第四氣缸構成，其中，所述第四氣缸的缸體鉸接在運動板上，所述翻轉驅動機構的伸縮桿與所述第二轉軸連接。該優選方案中，均采用氣缸來構成驅動機構，結構簡單，便于裝配和控制。

本發明的一個優選方案，其中，所述咸蛋箱的底面向機架一側傾斜，且傾斜底面的下端與咸蛋箱中靠近機架的側板之間留有小于咸蛋直徑且大于運動板厚度的空隙；所述咸蛋箱內設有用于隔開豎向驅動機構的隔板；所述咸蛋箱上設有傾斜板，該傾斜板的上端與咸蛋箱中靠近機架的側板的上邊緣連接，且傾斜板向機架一側傾斜，且與第一輸送帶的邊緣相鄰，且傾斜板的最低端高于第一輸送帶。通過設置這樣的咸蛋箱，傾斜底面的下端與靠近機架的側板之間留有的空隙可以讓運動板穿過，從而便于第一驅動機構的安裝，同時傾斜的底面使得咸蛋更加容易滾到翻轉板與箱體之間的藏蛋空間中；設置所述隔板可以將固定在運動板上的第二驅動機構與箱體內的咸蛋隔開，還可以通過調整隔板的位置來調整翻轉板的長度，以便可以調整每次分配出來的咸蛋的數量；另外，通過設置傾斜板，有利于翻轉板撥動咸蛋后，可以引導咸蛋沿著傾斜板滾到下一加工工位中，避免咸蛋翻滾到其他位置上。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本發明能夠高效地將蛋白和蛋黃剝離開，節省人力，效率高，能夠提供大量用以制作月餅的蛋黃材料。

2、本發明能夠自動將咸蛋分配到輸送帶上，再將咸蛋輸送到加工位置，并且可以將剝離蛋白后的蛋黃輸送到下一個加工工位中，具有很強的連續性，便于與其他加工模塊連接，有利于提高工作效率。

3、本發明能夠把蛋白剝離成完整的兩半，并且將已剝離的咸蛋的蛋白收集，用以其他食品的制作，避免浪費原材料。

4、本發明中用于切開蛋白的刀片連接其中一個夾子上，隨夾子一起收縮和張開，這樣的設計結構巧妙并且便于控制。

附圖說明

圖1-圖3為本發明一種用于月餅制作的咸蛋加工生產線的一個具體實施方式的結構示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為立體圖。

圖4-圖7為圖1-圖3所示實施方式中剝離裝置、咸蛋輸送機構和咸蛋蛋黃輸送機構的結構示意圖，其中，圖4為主視圖，圖5為左視圖，圖6為俯視圖，圖7為立體圖。

圖8-圖10為圖1-圖3所示實施方式中剝離裝置的結構示意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為左視圖，圖10為立體圖。

圖11-圖13為圖8-圖10所示實施方式中固定板的結構示意圖，其中，圖11為俯視圖，圖12為仰視圖，圖13為立體圖。

圖14和圖15為圖8-圖10所示實施方式中中間連接板的結構示意圖，其中，圖14為俯視圖，圖15為立體圖。

圖16和圖17為圖8-圖10所示實施方式中橫板的結構示意圖，其中，圖16為俯視圖，圖17為立體圖。

圖18和圖19為圖8-圖10所示實施方式中安裝板和第四驅動機構的結構示意圖，其中，圖18為主視圖，圖19為立體圖。

圖20為圖8-圖10所示實施方式中蛋白剝離組件和驅動桿的立體結構示意圖。

圖21為圖8-圖10所示實施方式中的剝離蛋白組件的夾子的其中一個夾臂的結構示意圖。

圖22為圖8-圖10所示實施方式中托架的立體結構示意圖。

圖23為圖4-圖7所示實施方式中過渡盒的立體結構示意圖。

圖24為圖4-圖7所示實施方式中第二輸送帶的立體結構示意圖。

圖25-圖27為圖1一圖3所示實施方式中的咸蛋定量分配裝置的結構示意圖，其中，所述圖25為左視圖，圖26為俯視圖，圖27為立體圖。

圖28和圖29為圖25-圖27所示實施方式中的定量分配機構的結構示意圖，其中，圖28為主視圖，圖29為左視圖。

圖30為圖28中局部(1)的結構示意圖。

圖31為圖25-圖27所示實施方式中的第二驅動塊的立體結構示意圖。

圖32-圖34為圖25-圖27所示實施方式中咸蛋箱的結構示意圖，其中圖32為左視圖，圖33為俯視圖，圖34為立體圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明作進一步描述，但本發明的實施方式不僅限于此。

參見圖1-圖34，本實施方式中一種用于月餅制作的咸蛋1加工生產線，包括機架I、咸蛋定量分配裝置V、咸蛋輸送機構II、剝離裝置III以及蛋黃輸送機構IV，其中：

所述咸蛋定量分配裝置V包括用于裝放咸蛋1的咸蛋箱7和定量分配機構8，所述定量分配機構8包括運動板8-2、驅動運動板8-2作上下運動的豎向驅動機構8-38-3、轉動連接在運動板8-2上端的翻轉板8-1以及驅動翻轉板8-1作翻轉運動的翻轉驅動機構8-4；所述咸蛋箱7固定在機架I的一側，所述運動板8-2設置于咸蛋箱7內靠近機架I的一側，且該運動板8-2與咸蛋箱7中靠近機架I的側板之間的距離小于咸蛋1的直徑；在未翻轉時，所述翻轉板8-1向遠離機架I的方向傾斜向上設置，且所述翻轉板8-1與咸蛋箱7中靠近機架I的側板之間的最大距離大于一個咸蛋1的直徑且小于兩個咸蛋1的直徑，所述翻轉板8-1與咸蛋箱7中靠近機架I的側板之間的空間構成藏蛋空間；當翻轉板8-1到達上下方向的最高位置時，此時翻轉板8-1的頂端高出咸蛋箱7中靠近機架I的側板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋1也高出咸蛋箱7中靠近機架I的側板的頂端。

所述剝離裝置III包括剝離機構和驅動機構組；所述剝離機構包括支架2、設置在支架2上的蛋白剝離組件3、設置在所述蛋白剝離組件3下方的用于擺放待剝離咸蛋1的托架4；所述蛋白剝離組件3包括兩個用于夾持咸蛋1的夾子，每個夾子包括兩個通過第一轉軸連接在一起的夾臂3-1，其中一個夾子上設有用于切開咸蛋1的兩個刀片3-3，該夾子的每個夾臂3-1上設置一個刀片3-3，所述兩個刀片3-3位于兩個夾子之間；所述驅動機構組包括驅動蛋白剝離組件3作前后運動的第一驅動機構2-16、驅動所述蛋白剝離組件3作上下運動的第二驅動機構2-24、驅動所述蛋白剝離組件3中的兩個夾子作左右方向反向運動的第三驅動機構2-37以及驅動所述蛋白剝離組件3中的夾子的夾臂3-1和刀片3-3作收縮和張開運動的第四驅動機構2-41。

所述咸蛋輸送機構II包括第一輸送帶5、驅動第一輸送帶5運轉的第一輸送驅動機構5-1以及過渡盒5-2，其中，所述第一輸送帶5安裝在機架I上且與咸蛋箱7中靠近機架I的側板相鄰且低于該側板的頂端，所述過渡盒5-2的一端與第一輸送帶5的末端連接，另一端與所述托架4連接；所述第一輸送驅動機構5-1固定在機架I上且該第一輸送驅動機構5-1的動力輸出件與第一輸送帶5連接。所述第一輸送驅動機構5-1由電機、主動帶輪和從動帶輪構成，其中，所述主動帶輪與電機的主軸連接，所述第一輸送帶5環繞在主動帶輪和從動帶輪上。

所述蛋黃輸送機構IV包括第二輸送帶6、驅動第二輸送帶6運轉的第二輸送驅動機構6-1以及設在第二輸送帶6上的多個蛋黃定位座6-2，其中，所述第二輸送帶6呈循環式封閉環機構，所述多個蛋黃定位座6-2等距排列在第二輸送帶6上，該第二輸送帶6的始端位于蛋白剝離組件3在剝離蛋黃1-2時的蛋黃1-2掉落點下方；所述第二輸送驅動機構6-1固定在機架I上且該第二輸送驅動機構6-1的動力輸出件與第二輸送帶6連接。所述第二輸送驅動機構6-1由電機、主動帶輪和從動帶輪構成，其中，所述主動帶輪與電機的主軸連接，所述第二輸送帶6環繞在主動帶輪和從動帶輪上。

參見圖11-圖18，所述支架2包括中間連接板2-2、設置在中間連接板2-2上方且與中間連接板2-2垂直的呈U型的固定板2-1、設置在中間連接板2-2前面的橫板2-3、設在橫板2-3前方的用于安裝蛋白剝離組件3的兩個安裝板2-4；其中，所述固定板2-1的下面兩側各設有用于對中間連接板2-2的前后方向運動進行導向的第一直線導向機構，該第一直線導向機構包括設在固定板2-1下面的第一滑槽2-11、設在第一滑槽2-11中的第一導軌2-12和安裝在第一導軌2-12上的第一滑塊2-13，所述第一滑塊2-13通過第一連接板2-14與所述中間連接板2-2連接；所述中間連接板2-2的前面的兩側各設有用于對橫板2-3的豎向運動進行導向的第二直線導向機構，該第二直線導向機構包括設在中間連接板2-2上的第二導軌2-21和安裝在第二導軌2-21上的第二滑塊2-22，所述第二滑塊2-22與橫板2-3固定連接；所述橫板2-3的左右兩端各設有用于對其中一個安裝板2-4的左右方向的運動進行導向的第三直線導向機構，該第三直線導向機構包括設在橫板2-3上的第二滑槽2-34、設在第二滑槽2-34中的第三導軌2-33和安裝在第三導軌2-33上的第三滑塊2-36，所述第三滑塊2-36通過第二連接板2-35與安裝板2-4連接；所述第一驅動機構2-16設置在固定板2-1上，所述第二驅動機構2-24設置在中間連接板2-2上，所述第三驅動機構2-37設置在橫板2-3上，所述第四驅動機構2-41設置在安裝板2-4上。采用上述結構的支架2，便于蛋白剝離組件3以及驅動機構組中各個驅動機構的安裝，并利用多個直線導向機構實現對各個運動部件實現導向，整體結構緊湊。

參見圖11-圖13，所述第一驅動機構2-16由第一電機和第一絲桿傳動機構2-162構成，其中，所述固定板2-1的后面中間設有用于固定第一電機的第一連接塊2-15；所述第二驅動機構2-24由第二電機2-241和第二絲桿傳動機構2-242構成，其中，所述中間連接板2-2呈“凸”字形并且中間設有方形孔2-25，該“凸”字形中間連接板2-2凸起的部分上設有用于固定第二電機2-241的第二連接塊2-23。通過第一電機和第一絲桿傳動機構2-162控制中間連接板2-2作前后運動，通過第二電機2-241和第二絲桿傳動機構2-242控制橫板2-3作上下運動，結構簡單，精度高；通過設置第一連接塊2-15和第二連接塊2-23，便于第一電機和第二電機2-241的固定安裝；另外，中間連接板2-2中間設有方形孔2-25，減輕了重量和節省了材料的使用。

參見圖14-圖17，所述第三驅動機構2-37包括左側第三驅動機構2-37和右側第三驅動機構2-37，該左側第三驅動機構2-37和右側第三驅動機構2-37分別由左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372構成；所述橫板2-3的左右兩端分別設有左擋板2-31和右擋板2-32，所述左側第一氣缸2-371的缸體固定在左擋板2-31上，該左側第一氣缸2-371的伸縮桿連接在對應的第二連接板2-35上；所述右側第一氣缸2-372的缸體固定在右擋板2-32上，該右側第一氣缸2-372的伸縮桿連接在對應的第二連接板2-35上。通過左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372構成可以直接驅動兩個第二連接板2-35運動，從而驅動安裝板2-4在左右方向上移動，結構簡單，便于同步控制；通過設置左擋板2-31和右擋板2-32，便于左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372的固定。

參見圖18-圖21，所述蛋白剝離組件3的一個夾子中，所述夾臂3-1包括連接部3-12和工作部3-11，其中，所述工作部3-11具有與咸蛋1外輪廓相匹配的夾持面，該夾持面設置成鋸齒3-111結構；兩個夾臂3-1中在連接部3-12和工作部3-11的連接部3-12位處通過第一轉軸連接在一起；所述第四驅動機構2-41包括兩個驅動桿2-413、驅動塊2-412以及驅動所述驅動塊2-412作豎向運動的第二氣缸2-411構成，其中，所述兩個驅動桿2-413的下端分別與其中一個夾臂3-1的連接部3-12的上端連接，兩個驅動桿2-413的上端共同鉸接在驅動塊2-412塊上，所述兩個驅動桿2-413和兩個夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構成四連桿機構；所述第二氣缸2-411的缸體固定在安裝板2-4上，該第二氣缸2-411的伸縮桿連接在所述驅動塊2-412上；所述驅動塊2-412與安裝板2-4之間設有用于對驅動塊2-412的豎向運動進行導向的第四直線導向機構，該第四直線導向機構包括設在安裝板2-4上的第四導軌2-42和安裝在第四導軌2-42上的第四滑塊2-43，所述第四滑塊2-43與所述驅動塊2-412固定連接。

上述夾子的工作原理：所述第二氣缸2-411帶動驅動塊2-412在第四直線導向機構的導向下作豎向運動，當驅動塊2-412向下運動時，通過由兩個驅動桿2-413和兩個夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構成四連桿機構帶動兩個夾臂3-1的工作部3-11張開，而當驅動塊2-412向上運動時，兩個夾臂3-1的工作部3-11向內收縮，從而將咸蛋1的蛋殼夾住。采用上述結構的蛋白剝離組件3，第四驅動機構2-41只需要驅動驅動塊2-412上下運動就可以控制爪子的收縮和張開，動作簡單，便于控制。

參見圖21，在安裝有刀片3-3的夾子中，所述夾臂3-1的工作部3-11上設有連接柱3-2，所述刀片3-3固定在連接柱3-2上；兩個刀片3-3的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內；當夾子處于收縮狀態時，兩個刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該夾子好處在于：通過設置連接柱3-2，既可以對刀片3-3進行固定，也可以讓刀片3-3與夾臂3-1之間具有一定距離；由于兩個刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在切開蛋白1-1是，刀片3-3能夠完全切開蛋白1-1，同時兩個夾臂3-1的夾持面能夠夾持在咸蛋1的蛋殼上。

參見圖22，所述托架4包括底板4-1、焊接在底板4-1上面的擺放架4-4、設在擺放架4-4兩旁的第一保護板4-2以及兩個設在擺放架4-4前端的兩旁的傾斜滑臺4-3；所述擺放架4-4的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋1的擺放桿；所述第一保護板4-2的中間設有半圓形的光滑開口槽4-21；所述傾斜滑臺4-3分別向左右兩側傾斜，所述滑臺4-3的上方和前后兩側均設有第二保護板4-31。采用這樣結構的托架4，一方面由于設有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋1的擺放桿，能夠更加穩妥地擺放好待剝離的咸蛋1，避免咸蛋1滾動，同時，由于第一保護板4-2的中間設有半圓形的光滑開口槽4-21，避免了當所述安裝板2-4向下運動時與第一保護板4-2發生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架4-4前端的兩旁設有傾斜滑臺4-3，使得所述夾子松開剝離后的蛋白1-1時，可以沿著所述滑臺4-3順勢掉落收集容器中，避免掉落的蛋白1-1與蛋黃1-2混合。

參見圖7、圖23和圖24，所述第一輸送帶5遠離咸蛋箱7中靠近機架I的側板的一側設有安全擋板，該安全擋板的高度比第一輸送帶5高；所述過渡盒5-2包括依次連接在一起的第一連接部3-12、中間部以及第二連接部3-12；所述第一連接部3-12與第二連接部3-12相互垂直；所述第一連接部3-12的始端與輸送帶的末端連接且朝中間部從上向下傾斜，所述第二連接部3-12的始端與托架4連接且朝托架4從上向下傾斜；所述第一連接部3-12的寬度大于咸蛋1短徑方向尺寸且小于咸蛋1長徑方向尺寸，所述第二連接部3-12的寬度大于咸蛋1長徑方向尺寸。所述蛋黃定位座6-2上設有用于定位蛋黃1-2的定位槽，該定位槽呈上大下小的錐形。上述結構的過渡盒5-2的工作過程是，咸蛋1在輸送帶中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋1從輸送帶末端進入到第一連接部3-12中后，通過慣性以及第一連接部3-12的傾斜結構使得咸蛋1滑動到中間部中，接著利用第二連接部3-12的傾斜結構使得咸蛋1繼續滾動到托架4中，通過限定第一連接部3-12的寬度和第二連接部3-12的寬度，使得咸蛋1能夠以設定的姿態進入到托架4中。上述過渡盒5-2設計巧妙，結構簡單。通過設置上述結構的蛋黃定位座6-2，使得在剝離蛋白1-1后的蛋黃1-2可以掉落定位槽中，穩妥地在第二輸送帶6上輸送，錐形結構的定位槽更有利于接納蛋黃1-2并讓蛋黃1-2定位在準確的位置，以便于后續工位中利用搬運機構將蛋黃1-2搬運出來。

參見圖28和圖31，所述運動板8-2與機架I之間設有豎向導向機構，該豎向導向機構包括設置在機架I上的第五導軌I-1以及設在運動板8-2上且與導軌I-1相匹配的第五滑塊8-22；所述運動板8-2的下端設有第一驅動塊8-11；所述豎向驅動機構8-3由第三氣缸構成，其中，所述第三氣缸的缸體8-31固定在運動板8-2下面的機架I上，所述第三氣缸的伸縮桿8-32與第一驅動塊8-11連接；所述定量分配機構8的翻轉板8-1上設有第二驅動塊8-21，該第二驅動塊8-21包括固定在翻轉板8-1上的固定架8-111和設在固定架8-111兩側的轉動板8-112，該轉動板8-112之間設有第二轉軸8-113；所述翻轉驅動機構8-4由第四氣缸構成，其中，所述第四氣缸的缸體8-41鉸接在運動板8-2上，所述翻轉驅動機構的伸縮桿8-42與所述第二轉軸8-113連接。

參見圖32-圖34，所述咸蛋箱7的底面7-11向機架I一側傾斜，且傾斜底面7-11的下端與咸蛋箱7中靠近機架I的側板之間留有小于咸蛋1直徑且大于運動板8-2厚度的空隙7-13；所述咸蛋箱7內設有用于隔開豎向驅動機構8-3的隔板7-12；所述咸蛋箱7上設有傾斜板3-2，該傾斜板3-2的上端與咸蛋箱7中靠近機架I的側板的上邊緣連接，且傾斜板3-2向機架I一側傾斜，且與第一輸送帶5的邊緣相鄰，且傾斜板3-2的最低端高于第一輸送帶5。通過設置這樣的咸蛋箱7，傾斜底面7-11的下端與靠近機架I的側板之間留有的空隙7-13可以讓運動板8-2穿過，從而便于第一驅動機構2-16的安裝，同時傾斜的底面7-11使得咸蛋1更加容易滾到翻轉板8-1與箱體7-1之間的藏蛋空間中；設置所述隔板7-12可以將固定在運動板8-2上的翻轉驅動機構8-4與箱體7-1內的咸蛋1隔開，還可以通過調整隔板7-12的位置來調整翻轉板8-1的長度，以便可以調整每次分配出來的咸蛋1的數量；另外，通過設置傾斜板3-2，有利于翻轉板8-1撥動咸蛋1后，可以引導咸蛋1沿著傾斜板3-2滾到下一加工工位中，避免咸蛋1翻滾到其他位置上。

參照圖1-圖34，本實施方式中的咸蛋1加工生產線的工作原理是：

首先進行咸蛋1的定量分配和輸送：所述咸蛋箱7里裝有咸蛋1；分配咸蛋1時，豎向驅動機構8-3驅動運動板8-2向下運動，由于翻轉板8-1連接在運動板8-2的上端且向遠離機架I的方向傾斜向上設置，從而在翻轉板8-1與咸蛋箱7中靠近機架I的側板之間形成上大下小、截面接近于三角形的藏蛋空間，當翻轉板8-1隨運動板8-2向下運動到咸蛋箱7中的咸蛋1的下方時，咸蛋箱7里的咸蛋1就會滾到所述藏蛋空間中，由于該藏蛋空間的最大尺寸大于一個咸蛋1的直徑且小于兩個咸蛋1的直徑，因此落入到藏蛋空間呈單行排列；即使有多余的咸蛋1落入到所述藏蛋空間中，隨后當翻轉板8-1隨運動板8-2在豎向驅動機構8-3驅動下向上運動至離開咸蛋箱7中的咸蛋1最高位置時，多余的咸蛋1由于沒有足夠位置繼續停留在所述藏蛋空間而自動滾出翻轉板8-1，剩余的咸蛋1數量恒定并在藏蛋中自然形成一行；當翻轉板8-1到達上下方向的最高位置時，此時翻轉板8-1的頂端高出咸蛋箱7中靠近機架I的側板的頂端，且藏蛋空間中的咸蛋1也高出咸蛋箱7中靠近機架I的側板的頂端；最后，翻轉驅動機構驅動翻轉板8-1向機架I一側翻轉，藏蛋空間中的咸蛋1翻過咸蛋箱7中靠近機架I的側板的頂端，且由于慣性翻滾到第一輸送帶5上，再由第一輸送驅動機構5-1驅動第一輸送帶5運動，將第一輸送帶5上第一個咸蛋1輸送到末端，咸蛋1由于慣性滾到托架4上，第一輸送帶5停止運動。

接著進行蛋黃分離：初始狀態下所述夾子處于張開狀態；此時，第二驅動機構2-24驅動蛋白剝離組件3向下運動，直至所述張開狀態的夾子到達指定位置(夾子收縮時能夠夾住第一個咸蛋1)；接著，第四驅動機構2-41驅動所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個咸蛋1表面，由于刀片3-3設置在兩個夾子之間且與其中一個夾子連接在一起，因此，刀片3-3隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白1-1切開兩半；隨后第二驅動機構2-24驅動蛋白剝離組件3向上運動到安全位置(保證蛋白剝離組件3向前運動不會與托架4碰撞)，停止繼續向上運動；緊接著，第一驅動機構2-16驅動蛋白剝離組件3夾著第一個咸蛋1向前運動；當所述蛋白剝離組件3到達托架4前面的第二輸送帶6上方位置時，第三驅動機構2-37驅動夾著咸蛋1的兩個夾子運動，左邊的夾子向左運動，右邊的夾子向右運動，從而對已經切開兩半的蛋殼和蛋白1-1形成拉力，將蛋殼和蛋白1-1拆開兩半，包裹于其中的蛋黃1-2分離出來并受重力作用順勢垂直掉到第二輸送帶6，同時，第四驅動機構2-41驅動所述夾子張開，蛋殼和蛋白1-1受重力作用也順勢掉到其他收集容器中，整個蛋白1-1和蛋黃1-2剝離過程結束；最后，所述第二輸送驅動機構6-1驅動第二輸送帶6運動，將所述蛋黃1-2輸送到下一加工工位中；第一輸送驅動機構5-1繼續驅動第一輸送帶5運動，將第二個咸蛋1輸送到托架4上，并停止輸送，開始第二個咸蛋1的剝離加工，如此不斷循環加工。

上述為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。