本發(fā)明涉及豆類加工機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于黃豆的摘豆機。

背景技術(shù)：

黃豆，又稱黃豆，屬一年生草本，黃豆植株高30-90厘米，莖粗壯，直立。

豆莢，是豆科植物特有的果實類型。其子房成肉質(zhì)狀態(tài)進(jìn)行生長，但成熟后則干燥，沿縫線分裂為二，種子排成一列，可由果皮開裂而散落于地上。豆莢包裹的種子就是也就是我們通常所說的黃豆。

在采摘黃豆的時候，需要將黃豆植株連根拔起，然后再將豆莢內(nèi)的黃豆分離出來。這種豆莢與根莖連在一起收獲的黃豆植株，我們通常稱為毛豆。目前，毛豆的采摘還是采用人工作業(yè)，成熟的毛豆連同豆葉、豆莢被收割上來之后，經(jīng)過一段時間的暴曬，然后人工進(jìn)行拍打，使得黃豆與豆莢分離，這樣的方式費工費時，嚴(yán)重影響了黃豆的收獲和加工效率，增加了人們的勞動強度，而豆莢的采摘加工又是一個勞動量較大的工作，長期地勞作極易使人感到疲勞，嚴(yán)重者甚至?xí)θ说纳眢w產(chǎn)生不可逆的損害。

為了解決人工采摘加工毛豆勞動強度大的問題，已經(jīng)研制出摘豆機。現(xiàn)有的摘豆機包括機架、送料裝置、第一分離裝置、傳送裝置、第二分離裝置和豆倉。現(xiàn)有的摘豆機雖然解決了黃豆豆莢的采摘的機械化問題，但是現(xiàn)有的機器沒有自動脫粒的功能，現(xiàn)在黃豆與豆莢殼分離大多采用手動剝離，費工費時，嚴(yán)重影響了黃豆的收獲和加工效率，增加了勞動強度。此外，因為在人工剝離黃豆和豆莢殼之前需要將豆莢曬干及拍打，會產(chǎn)生很多灰塵，十分不利于人的呼吸健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種全喂入式自我清潔摘豆機，以解決現(xiàn)有摘豆機無法自動剝離黃豆與豆莢殼的問題。

方案一：全喂入式自我清潔摘豆機，包括機架，以及設(shè)置在機架上設(shè)置有依次連接的用來傳送黃豆植株的送料裝置、用來將豆莢分離出來的第一分離裝置、對豆莢進(jìn)行烘干和破碎的烘焙筒、將黃豆和豆莢殼進(jìn)行分離的第二分離裝置以及用來收集豆莢殼的收集裝置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒軸線上的轉(zhuǎn)動軸；所述筒壁上垂直設(shè)置有外分離爪，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與外分離爪接觸的內(nèi)分離爪；所述烘焙筒傾斜設(shè)置，所述筒壁的下部均勻分布有用來排出黃豆和分離物的漏孔；所述烘焙筒的上部設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)孔；所述第二分離裝置包括鉸接在機架上且與烘焙筒傾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且與第二斜板傾斜方向相反的第三斜板以及與第二斜板傾斜方向相同的導(dǎo)向板；所述第三斜板和導(dǎo)向板之間形成供豆莢殼落入收集裝置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置設(shè)置有篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)下方設(shè)置有可通過篩網(wǎng)向上吹風(fēng)的風(fēng)機；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于篩網(wǎng)上端的位置處；所述第二斜板與導(dǎo)向板之間形成供風(fēng)通過的風(fēng)道，所述第二斜板上設(shè)置有通風(fēng)孔；所述通風(fēng)孔可與所述導(dǎo)風(fēng)孔連通。。

工作原理：

將黃豆植株放進(jìn)摘豆機內(nèi)，通過送料裝置將黃豆植株送到第一分離裝置。第一分離裝置將豆莢從黃豆植株中分離出來，并將豆莢送到烘焙筒中。烘焙筒在烘焙豆莢的同時，通過轉(zhuǎn)動軸帶動內(nèi)分離爪轉(zhuǎn)動，使內(nèi)分離爪和外分離爪之間的豆莢破碎，將黃豆與豆莢殼分開。

打開風(fēng)機，風(fēng)機透過篩網(wǎng)向上吹風(fēng)，使第二斜板受到風(fēng)向上的推力而繞著鉸接點向上運動。第二斜板向上移動，其底端不再與第三斜板抵接，露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。同時，因為第二斜板向上移動，使其通風(fēng)孔的位置與烘焙筒導(dǎo)風(fēng)孔的位置相接觸，使通風(fēng)孔與烘焙筒上的導(dǎo)風(fēng)孔連通。風(fēng)機的風(fēng)順著第二斜板和導(dǎo)向板形成的風(fēng)道向上吹，通過通風(fēng)孔和導(dǎo)風(fēng)孔進(jìn)入到烘焙筒內(nèi)。將烘焙筒內(nèi)的黃豆和豆莢殼都從漏孔中吹出去。黃豆和豆莢殼落到第三斜板上，并沿著第三斜板穿過由第三斜板和第二斜板構(gòu)建出的孔道來到篩網(wǎng)的位置。因為豆莢殼很輕，被風(fēng)機里吹出的風(fēng)吹動后吹到了導(dǎo)向板上，而黃豆則因為較重直接從篩網(wǎng)處落下去。此時只需要在篩網(wǎng)下方放置用來裝黃豆的容器，就可以將黃豆收集起來。

關(guān)掉風(fēng)機，導(dǎo)向板上的豆莢殼在自身重力的作用下沿著導(dǎo)向板通過導(dǎo)向板與第三斜板形成的出料口掉落到收集裝置中收集起來。

有益效果：

1.第二斜板原本是與第三斜板抵接的，擋住黃豆與豆莢殼流出去的孔道。當(dāng)風(fēng)機開始吹風(fēng)，第二斜板被風(fēng)向上的推力作用而向上運動，露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。

2.第二斜板在被風(fēng)機吹得向上運動的過程中，第二斜板與烘焙筒相接觸，使通風(fēng)孔和導(dǎo)向孔連通。風(fēng)機中吹出的風(fēng)進(jìn)入到烘焙筒中，將黃豆和豆莢殼一起從漏孔中吹出去，不僅有清潔烘焙筒的作用，還形成了將黃豆和豆莢殼送到第三斜板的動力。

3.黃豆和豆莢殼在通過篩網(wǎng)時，風(fēng)機吹出的風(fēng)對黃豆進(jìn)行風(fēng)選，將豆莢殼吹開，使黃豆直接通過篩網(wǎng)分離出去。

4.被風(fēng)機吹到導(dǎo)向板上的豆莢殼在風(fēng)機停止吹風(fēng)后，在自身重力的作用下沿著傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板落到收集裝置中，有效將豆莢殼進(jìn)行收集，不僅避免豆莢殼亂飛污染環(huán)境，還能夠?qū)⑹占饋淼亩骨v殼進(jìn)行再利用。

本發(fā)明通過內(nèi)分離爪和外分離爪之間的相對運動，破碎豆莢，將黃豆和豆莢殼分開，又利用風(fēng)機將黃豆和豆莢殼分離，實現(xiàn)了自動剝離黃豆和豆莢殼的目的。提高了黃豆脫粒的生產(chǎn)效率。同時，因為黃豆和豆莢殼是在封閉的烘焙筒中被分離爪攪拌分開的，在這過程中產(chǎn)生的灰塵封閉在密閉空間內(nèi)，極大的減少了灰塵對人們身體造成的損害，同時提高了生產(chǎn)效率。

方案二：進(jìn)一步，所述烘焙筒與水平方向傾斜1-5°。

傾斜設(shè)置的烘焙筒可以使黃豆在重力作用下直接滑動到漏孔處，有助于通過從上部的導(dǎo)風(fēng)孔中進(jìn)入的風(fēng)將黃豆和豆莢殼快速吹到漏孔，通過漏孔快速排出黃豆。而且，在清潔烘焙筒時，也可以使豆莢殼等殘渣在重力作用下從漏孔中滑落，有助于清潔烘焙筒。

方案三：進(jìn)一步，所述外分離爪上開有供內(nèi)分離爪穿過的凹槽，所述內(nèi)分離爪和外分離爪彼此交叉。

轉(zhuǎn)動軸上的內(nèi)分離爪與筒壁的外分離爪相互作用更好更快的實現(xiàn)剝離黃豆的目的。內(nèi)分離爪在隨著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，會與外分離爪產(chǎn)生交叉，使夾在內(nèi)分離爪和外分離爪之間的豆莢被兩個反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒在轉(zhuǎn)動的過程中，通過內(nèi)分離爪和外分離爪將黃豆和豆莢殼分開。

方案四：進(jìn)一步，所述第一分離裝置包括用來摘取豆莢的摘豆器以及位于摘豆器下方用來傳輸豆莢至烘焙筒的第一斜板。

通過摘豆器將豆莢從黃豆植株中摘下，然后通過第一斜板將豆莢傳送至烘焙筒。

方案五：所述導(dǎo)向板的下端連接有用來帶動機架進(jìn)行振動的振動裝置。

通過振動裝置來帶動機架振動，使機架上設(shè)置的各個結(jié)構(gòu)都跟著振動，加快黃豆和豆莢殼之間的運動，使其快速分離。

方案六：進(jìn)一步，所述振動裝置為設(shè)置在導(dǎo)向板和收集裝置之間的振動塊。

將振動塊設(shè)置在導(dǎo)向板和收集裝置之間，可以直接將振動能量傳遞給導(dǎo)向板和收集裝置，可以直接將導(dǎo)向板上的豆莢殼抖落到收集裝置匯總，收集裝置抖動可以使里面的豆莢殼堆放均勻緊密以便裝更多的豆莢殼。另外收集裝置和導(dǎo)向板都連接在機架上，又是其他結(jié)構(gòu)的終點連接結(jié)構(gòu)，因此有助于通過收集裝置和導(dǎo)向板能夠?qū)⒄駝拥哪芰總魉偷綑C器的各個部分，有利于使各個部分上的黃豆和豆莢殼都能夠進(jìn)行快速運動。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中烘培筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

說明書附圖的附圖標(biāo)記為：機架1、固定卡口2、滑塊3、摘豆器4、電機5、第一斜板6、烘焙筒7、漏孔7.2、轉(zhuǎn)動軸7.3、內(nèi)分離爪7.4、外分離爪7.5、第二斜板8、通風(fēng)孔8.1、開關(guān)9、風(fēng)機10、篩網(wǎng)11、第三斜板12、導(dǎo)向板13、振動塊14、收集裝置16。

如圖1所示的全喂入式摘豆機，全喂入式自我清潔摘豆機，包括機架1，以及設(shè)置在機架1上設(shè)置有依次連接的用來傳送黃豆植株的送料裝置、用來將豆莢分離出來的第一分離裝置、對豆莢進(jìn)行烘干和破碎的烘焙筒7、將黃豆和豆莢殼進(jìn)行分離的第二分離裝置以及用來收集豆莢殼的收集裝置16。

烘焙筒7與水平方向傾斜1-5°。傾斜設(shè)置的烘焙筒7可以使黃豆在重力作用下直接滑動到漏孔7.2處，有助于通過從上部的導(dǎo)風(fēng)孔中進(jìn)入的風(fēng)將黃豆和豆莢殼快速吹到漏孔7.2，通過漏孔7.2快速排出黃豆。而且，在清潔烘焙筒7時，也可以使豆莢殼等殘渣在重力作用下從漏孔7.2中滑落，有助于清潔烘焙筒7。

烘焙筒7包括筒壁以及位于烘焙筒7軸線上的轉(zhuǎn)動軸7.3；筒壁上垂直設(shè)置有外分離爪7.5，轉(zhuǎn)動軸7.3上設(shè)置有與外分離爪7.5接觸的內(nèi)分離爪7.4；烘焙筒7傾斜設(shè)置，筒壁的下部均勻分布有用來排出黃豆和分離物的漏孔7.2；烘焙筒7的上部設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)孔。

如圖2所示，分離爪包括位于同一圓形截面上均勻分布的內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5；外分離爪7.5設(shè)置在筒壁上并徑向向內(nèi)伸出，內(nèi)分離爪7.4設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上并徑向向外伸出；內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5彼此交叉。外分離爪7.5上開有供內(nèi)分離爪7.4穿過的凹槽，內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5彼此交叉。轉(zhuǎn)動軸7.3上的內(nèi)分離爪7.4與筒壁的外分離爪7.5相互作用更好更快的實現(xiàn)剝離黃豆的目的。內(nèi)分離爪7.4在隨著轉(zhuǎn)動軸7.3轉(zhuǎn)動的過程中，會與外分離爪7.5產(chǎn)生交叉，使夾在內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5之間的豆莢被兩個反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒7在轉(zhuǎn)動的過程中，通過內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5將黃豆和豆莢殼分開。

第一分離裝置包括用來摘取豆莢的摘豆器4以及位于摘豆器4下方用來傳輸豆莢至烘焙筒7的第一斜板6。通過摘豆器4將豆莢從黃豆植株中摘下，然后通過第一斜板6將豆莢傳送至烘焙筒7。

第二分離裝置包括鉸接在機架1上且與烘焙筒7傾斜方向相同的第二斜板8、位于漏孔7.2下方且與第二斜板8傾斜方向相反的第三斜板12以及與第二斜板8傾斜方向相同的導(dǎo)向板13；第三斜板12和導(dǎo)向板13之間形成供豆莢殼落入收集裝置16的出料口；第三斜板12靠近出料口的位置設(shè)置有篩網(wǎng)11，篩網(wǎng)11下方設(shè)置有可通過篩網(wǎng)11向上吹風(fēng)的風(fēng)機10；第二斜板8的底端抵接在第三斜板12位于篩網(wǎng)11上端的位置處；第二斜板8與導(dǎo)向板13之間形成供風(fēng)通過的風(fēng)道，第二斜板8上設(shè)置有通風(fēng)孔8.1；通風(fēng)孔8.1可與導(dǎo)風(fēng)孔連通。

導(dǎo)向板13的下端連接有用來帶動機架1進(jìn)行振動的振動裝置。通過振動裝置來帶動機架1振動，使機架1上設(shè)置的各個結(jié)構(gòu)都跟著振動，加快黃豆和豆莢殼之間的運動，使其快速分離。

振動裝置為設(shè)置在導(dǎo)向板13和收集裝置16之間的振動塊14。將振動塊14設(shè)置在導(dǎo)向板13和收集裝置16之間，可以直接將振動能量傳遞給導(dǎo)向板13和收集裝置16，可以直接將導(dǎo)向板13上的豆莢殼抖落到收集裝置16匯總，收集裝置16抖動可以使里面的豆莢殼堆放均勻緊密以便裝更多的豆莢殼。另外收集裝置16和導(dǎo)向板13都連接在機架1上，又是其他結(jié)構(gòu)的終點連接結(jié)構(gòu)，因此有助于通過收集裝置16和導(dǎo)向板13能夠?qū)⒄駝拥哪芰總魉偷綑C器的各個部分，有利于使各個部分上的黃豆和豆莢殼都能夠進(jìn)行快速運動。

送料裝置包括水平設(shè)置的橫桿和滑動連接在橫桿上的豎板，豎板的底端與機架1相抵。豎板的右側(cè)有一個滑動連接在橫桿上的滑塊3，豎板和滑塊3之間形成了供黃豆植株夾緊的固定卡口2。橫桿的右端連通至摘豆器4。摘豆器4就是兩個在橫桿兩側(cè)對稱設(shè)置的對輥齒輪。電機5帶動對輥齒輪和烘焙筒7中的轉(zhuǎn)動軸7.3轉(zhuǎn)動。在機架1的外側(cè)安裝有用來啟動或者關(guān)閉電機5和風(fēng)機10的含有九個按鈕的開關(guān)9。

工作時，將黃豆植株放到固定卡口2上卡緊，推動豎板將黃豆植株推到兩個對輥齒輪之間。對輥齒輪攪動靠近的黃豆植株，將豆莢摘取下來。豆莢通過對輥齒輪下方的第一斜板6，從左往右傳遞到烘焙筒7。烘焙筒7對豆莢進(jìn)行加熱的同時，通過轉(zhuǎn)動軸7.3帶動內(nèi)分離爪7.4轉(zhuǎn)動，使內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5之間的豆莢破碎，將黃豆與豆莢殼分開。

打開風(fēng)機10，風(fēng)機10透過篩網(wǎng)11向上吹風(fēng)，使第二斜板8受到風(fēng)向上的推力而繞著鉸接點向上運動。第二斜板8向上移動，其左端不再與第三斜板12抵接，露出供黃豆和豆莢殼通過的通道。同時，因為第二斜板8向上移動，使其通風(fēng)孔8.1的位置與烘焙筒7底端的導(dǎo)風(fēng)孔的位置相接觸，使通風(fēng)孔8.1與烘焙筒7上的導(dǎo)風(fēng)孔連通。風(fēng)機10的風(fēng)順著第二斜板8和導(dǎo)向板13形成的傾斜向上的風(fēng)道向上吹，通過通風(fēng)孔8.1和導(dǎo)風(fēng)孔進(jìn)入到烘焙筒7內(nèi)。將烘焙筒7內(nèi)的黃豆和豆莢殼都從漏孔7.2中吹出去。黃豆和豆莢殼落到第三斜板12上，并沿著第三斜板12穿過由第三斜板12和第二斜板8構(gòu)建出的通道來到篩網(wǎng)11的位置。因為豆莢殼很輕，被風(fēng)機10里吹出的風(fēng)吹動后吹到了導(dǎo)向板13上，而黃豆則因為較重直接從篩網(wǎng)11處落下去。此時只需要在篩網(wǎng)11下方放置用來裝黃豆的容器，就可以將黃豆收集起來。

關(guān)掉風(fēng)機10，導(dǎo)向板13上的豆莢殼在自身重力和振動塊14振動的作用下沿著導(dǎo)向板13通過導(dǎo)向板13與第三斜板12形成的出料口掉落到收集裝置16中收集起來。

第二斜板8原本是與第三斜板12抵接的，擋住黃豆與豆莢殼流出去的孔道。當(dāng)風(fēng)機10開始吹風(fēng)，第二斜板8被風(fēng)向上的推力作用而向上運動，露出供黃豆和豆莢殼通過的孔道。

第二斜板8在被風(fēng)機10吹得向上運動的過程中，第二斜板8與烘焙筒7相接觸，使通風(fēng)孔8.1和導(dǎo)向孔連通。風(fēng)機10中吹出的風(fēng)進(jìn)入到烘焙筒7中，將黃豆和豆莢殼一起從漏孔7.2中吹出去，不僅有清潔烘焙筒7的作用，還形成了將黃豆和豆莢殼送到第三斜板12的動力。

黃豆和豆莢殼在通過篩網(wǎng)11時，風(fēng)機10吹出的風(fēng)對黃豆進(jìn)行風(fēng)選，將豆莢殼吹開，使黃豆直接通過篩網(wǎng)11分離出去。

被風(fēng)機10吹到導(dǎo)向板13上的豆莢殼在風(fēng)機10停止吹風(fēng)后，在自身重力的作用下沿著傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板13落到收集裝置16中，有效將豆莢殼進(jìn)行收集，不僅避免豆莢殼亂飛污染環(huán)境，還能夠?qū)⑹占饋淼亩骨v殼進(jìn)行再利用。

本發(fā)明通過內(nèi)分離爪7.4和外分離爪7.5之間的相對運動，破碎豆莢，將黃豆和豆莢殼分開，又利用風(fēng)機10將黃豆和豆莢殼分離，實現(xiàn)了自動剝離黃豆和豆莢殼的目的。提高了黃豆脫粒的生產(chǎn)效率。同時，因為黃豆和豆莢殼是在封閉的烘焙筒7中被分離爪攪拌分開的，在這過程中產(chǎn)生的灰塵封閉在密閉空間內(nèi)，極大的減少了灰塵對人們身體造成的損害，同時提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。