1.全喂入式自我清潔摘豆機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有依次連接的用來(lái)傳送黃豆植株的送料裝置、用來(lái)將豆莢分離出來(lái)的第一分離裝置、對(duì)豆莢進(jìn)行烘干和破碎的烘焙筒、將黃豆和豆莢殼進(jìn)行分離的第二分離裝置以及用來(lái)收集豆莢殼的收集裝置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒軸線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述筒壁上垂直設(shè)置有外分離爪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與外分離爪接觸的內(nèi)分離爪；所述烘焙筒傾斜設(shè)置，所述筒壁的下部均勻分布有用來(lái)排出黃豆和分離物的漏孔；所述烘焙筒的上部設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)孔；所述第二分離裝置包括鉸接在機(jī)架上且與烘焙筒傾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且與第二斜板傾斜方向相反的第三斜板以及與第二斜板傾斜方向相同的導(dǎo)向板；所述第三斜板和導(dǎo)向板之間形成供豆莢殼落入收集裝置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置設(shè)置有篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)下方設(shè)置有可通過篩網(wǎng)向上吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于篩網(wǎng)上端的位置處；所述第二斜板與導(dǎo)向板之間形成供風(fēng)通過的風(fēng)道，所述第二斜板上設(shè)置有通風(fēng)孔；所述通風(fēng)孔可與所述導(dǎo)風(fēng)孔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式自我清潔摘豆機(jī)，其特征在于：所述烘焙筒與水平方向傾斜1-5°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式自我清潔摘豆機(jī)，其特征在于：所述外分離爪上開有供內(nèi)分離爪穿過的凹槽，所述內(nèi)分離爪和外分離爪彼此交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入自我清潔式摘豆機(jī)，其特征在于：所述第一分離裝置包括用來(lái)摘取豆莢的摘豆器以及位于摘豆器下方用來(lái)傳輸豆莢至烘焙筒的第一斜板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入自我清潔式摘豆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向板的下端連接有用來(lái)帶動(dòng)機(jī)架進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全喂入自我清潔式摘豆機(jī)，其特征在于：所述振動(dòng)裝置為設(shè)置在導(dǎo)向板和收集裝置之間的振動(dòng)塊。