本實用新型涉及一種用于花生果實脫殼的花生分級脫殼機,屬于農業機械設備領域。

背景技術：

花生被人們譽為“植物肉”，含油量高達50％，品質優良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、造紙工業，花生也是一味中藥，適用營養不良、增強記憶功能、脾胃失調、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥狀。

目前在農業生產方面，花生脫殼已經大部分采用機械設備。現有傳統臥式花生脫殼機的結構均大致相似，其主要部件是開式的脫殼打籠(脫殼滾筒)，脫殼原理是靠高速水平旋轉的脫殼打籠的打擊、擠壓和揉搓花生莢果，使花生果莢破裂、破碎，破殼的花生仁和花生殼則從柵條凹板篩中分離出來，之后花生殼被吹風機的氣流從排雜口吹出，花生仁流到傾斜的振動篩上篩選后流出。該花生脫殼機，花生殼果脫殼后容易破碎，易漏脫殼脫殼，且效率低、效果差，使果仁、漏落的小花生果與碎的果皮殼容易混在一起，分離不徹底，還需要增加揀選和分離工序，效率低，增加了使用者的工作量和成本，影響了經濟效益。傳統花生脫殼機很難進行脫殼間隙的調節，因而對不同品種的花生脫殼適用性差。除此以外，傳統的花生脫殼機構不具有同時收集不同尺寸品種花生的能力。因此急需一種改進的技術來解決現有技術中所存在的這種問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術不足提供一種花生分級脫殼機,本實用新型結構簡單，損傷率低，脫殼效果好，工作效率高，可實現不同尺寸花生分時段入料，脫殼間隙調整和收集不同尺寸花生粒的花生分級脫殼機。

所述花生分級脫殼機包括機架以及設置在機架上的控制裝置、篩選裝置、動力裝置、脫殼裝置、收集裝置等，動力裝置分別與篩選裝置、脫殼裝置、收集裝置相連；

所述控制裝置為K51單片機和步進電機；

所述收集裝置設置在脫殼裝置出口的下方，包括皮帶、擋板和三個分別開有小孔收集滾筒、中孔收集滾筒、大孔收集滾筒的圓柱形滾筒，設置在脫殼裝置出口的正下方，從而實現一臺機器對不同尺寸，不同品種的花生粒進行收集；

所述脫殼裝置包括入料槽和脫殼滾筒，脫殼滾筒包括內外兩部分，內側為連接在軸上的傘狀結構，傘狀結構為四桿機構組合，連接在中心定軸上，下端為固定塊，上端為可上下移動的滑塊，齒條固定在軸上，通過K51單片機控制步進電機Ⅱ和齒條的嚙合實現滑塊上下運動，從而實現傘狀結構與脫殼滾筒內壁的脫殼間隙以及其擠壓桿的間距可調節，保持脫殼區間隙為20～40mm。外側為可雙向旋轉的滾筒，滾筒內壁附有橡膠,其剖面形狀為等間距交錯的凹凸形，增大摩擦力，實現疲勞脫殼；

所述動力裝置為雙向旋轉電機和單向旋轉電機；

所述篩選裝置的振動篩上的四周側邊上設置有護板，確保花生不向四周飛濺，振動篩板 上開有三個不同位置的閥門，分別用以不同尺寸花生進行入料，通過單片機控制，配合傘狀結構，針對不同品種，不同尺寸的花生脫殼；入料槽位于振動篩與分流板之間，與水平面之間的夾角為25～35°；雙向旋轉電機位于機架上通過齒輪與滾筒下方大齒輪相連；接料板滑槽，上端置于滾筒下方，下端置于收集裝置上方，與水平面夾角為30～45°；吹風機置于接料板滑槽底端機架上；電動機通過皮帶連接偏心輪，使振動篩工作，并通過皮帶與帶輪相連，驅動收集裝置滾筒工作。

所述花生分級脫殼機工作原理:開啟電機，將花生倒入振動篩一端，振動篩在偏心裝置的帶動下使花生經充分振動后，在單片機控制下，間隔相應時間打開相應的閥門口，與此同時將擠壓桿間隙調為相應的花生尺寸，花生通過喂料斗和分流板均勻進入脫殼區。滾筒壁在雙向旋轉電機的作用下，實現雙向旋轉。在滾筒壁與擠壓桿脫殼間隙內實現花生疲勞脫殼，達到花生去殼的效果。脫殼后的花生粒和碎殼從脫殼滾筒的出口處落入其正下方的接料板上。花生粒和花生殼在重力的作用下緩慢向下滑動，在接料板低端處落入其下方的花生粒收集裝置；吹風機在花生粒和花生殼在下落的過程中將花生碎殼吹入出雜口。收集裝置四周設置有防護板，防止落入的花生粒向四周飛濺。落入收集裝置的花生粒經從左至右三個分別開小中大孔徑的圓柱形滾筒分別收集，進入相應接料裝置。

本實用新型的有益效果:

該花生分級脫殼機構思新穎，花生在經過振動篩充分振動后，小、中、大三種不同尺寸的花生分別在振動篩板上不同區域集中分布，通過K51單片機對步進電機的控制作用先打開小閥門口，小尺寸花生進行入料，此時脫殼滾筒內側的可調傘狀結構，在K51單片機的控制下，實現傘狀結構與脫殼滾筒內壁的脫殼間隙以及其擠壓桿的間距可調節以實現小尺寸花生脫殼；隨后中、大尺寸花生按以上原理，依次實現花生脫殼，提高脫殼效率。

采用立式雙向旋轉電機，其滾筒外殼可雙向旋轉，其中心軸為固定機構,雙向旋轉電機，通過齒輪嚙合帶動錐體脫殼滾筒雙向轉動，使工作時花生莢果受到方向周期性變化的作用力，增加過程中的碾壓、揉搓作用，有利于果仁與果莢分離。因此，此種結構在保證較高脫凈率的同時，能有效降低花生果仁的破損率。

收集裝置包括皮帶、三個分別開有不同大小孔徑的圓柱形滾筒和四周擋板，設置在脫殼裝置出口的下方，從而實現一臺機器對不同尺寸，不同品種的花生粒進行收集。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型整體結構圖；

圖2是滾筒的結構圖；

圖中：1-機架；2-雙向旋轉電機；3-電機；4-振動篩；5-入料槽；6-滾筒；7-滾筒壁橡膠；8-四桿機構組合；9-滑塊；10-固定塊；11-分流板；12-接料板滑槽；13-吹風機；14-小孔收集滾筒；15-中孔收集滾筒；16-大孔收集滾筒；17-K51單片機；18-步進電機Ⅰ；19-步進電機Ⅱ；20-擋板；21-齒條；22-出雜口。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步的說明。

一種花生分級脫殼機，包括機架以及設置在機架上的控制裝置、篩選裝置、動力裝置、脫殼裝置、收集裝置等。動力裝置分別與篩選裝置、脫殼裝置、收集裝置相連。控制裝置為K51單片機和步進電機。收集裝置設置在脫殼裝置出口的下方，包括皮帶、擋板和三個分別開有小、中、大孔徑的圓柱形滾筒，設置在脫殼裝置出口的正下方，從而實現一臺機器對不同尺寸，不同品種的花生粒進行收集；脫殼裝置包括入料槽和脫殼滾筒，脫殼滾筒包括內外兩部分，內側為連接在軸上的傘狀結構，傘狀結構為四桿機構組合，連接在中心定軸上，下端為固定塊，上端為可上下移動的滑塊，齒條固定在軸上，通過K51單片機控制步進電機Ⅱ和齒條的嚙合實現滑塊上下運動，從而實現傘狀結構與脫殼滾筒內壁的脫殼間隙以及其擠壓桿的間距可調節，保持脫殼區間隙為20～40mm。外側為可雙向旋轉的滾筒，滾筒內壁附有滾筒壁橡膠,其剖面形狀為等間距交錯的凹凸形，增大摩擦力，實現疲勞脫殼；動力裝置為雙向旋轉電機和單向旋轉電機；振動篩上的四周側邊上設置有護板，確保花生不向四周飛濺，振動篩板上開有三個不同位置的閥門，分別用以不同尺寸花生進行入料，通過單片機控制，配合傘狀結構，針對不同品種，不同尺寸的花生脫殼；入料槽位于振動篩與分流板之間，與水平面之間的夾角為25～35°；雙向旋轉電機位于機架上通過齒輪與滾筒下方大齒輪相連；接料板滑槽，上端置于滾筒下方，下端置于收集裝置上方，與水平面夾角為30～45°；所述吹風機置于接料板滑槽底端機架上；電機通過皮帶連接偏心輪，使振動篩工作，并通過皮帶與帶輪相連，驅動收集裝置滾筒工作。

使用時，開啟電機，將花生倒入振動篩一端，振動篩在偏心裝置的帶動下使花生經充分振動后，在單片機控制下，間隔相應時間打開相應的閥門口，與此同時將擠壓桿間隙調為相應的花生尺寸，花生通過喂料斗和分流板均勻進入脫殼區。滾筒壁在雙向旋轉電機的作用下，實現雙向旋轉。在滾筒壁與擠壓桿脫殼間隙內實現花生疲勞脫殼，達到花生去殼的效果。脫殼后的花生粒和碎殼從脫殼滾筒的出口處落入其正下方的接料板上。花生粒和花生殼在重力的作用下緩慢向下滑動，在接料板低端處落入其下方的花生粒收集裝置。所述吹風機，在花生粒和花生殼在下落的過程中將花生碎殼吹入出雜口22。收集裝置四周設置有防護板，防止落入的花生粒向四周飛濺。落入收集裝置的花生粒經從左至右三個分別開小中大孔徑的圓柱形滾筒分別收集，進入相應接料裝置。