1.一種花生分級脫殼機，其特征在于:所述脫殼機包括機架以及設置在機架上的控制裝置、篩選裝置、動力裝置、脫殼裝置、收集裝置，動力裝置分別與篩選裝置、脫殼裝置、收集裝置相連；所述控制裝置為K51單片機和步進電機。
2.根據權利要求1所述的一種花生分級脫殼機，其特征在于:所述收集裝置設置在脫殼裝置出口的下方，包括皮帶、擋板和三個分別開有小孔收集滾筒、中孔收集滾筒、大孔收集滾筒的圓柱形滾筒，設置在脫殼裝置出口的正下方，從而實現一臺機器對不同尺寸，不同品種的花生粒進行收集。
3.根據權利要求1所述的一種花生分級脫殼機，其特征在于:所述脫殼裝置包括入料槽和脫殼滾筒，脫殼滾筒包括內外兩部分，內側為連接在軸上的傘狀結構，傘狀結構為四桿機構組合，連接在中心定軸上，下端為固定塊，上端為可上下移動的滑塊，齒條固定在軸上，通過K51單片機控制步進電機Ⅱ和齒條的嚙合實現滑塊上下運動，從而實現傘狀結構與脫殼滾筒內壁的脫殼間隙以及其擠壓桿的間距可調節，保持脫殼區間隙為20～40mm；外側為可雙向旋轉的滾筒，滾筒內壁附有橡膠,其剖面形狀為等間距交錯的凹凸形，增大摩擦力，實現疲勞脫殼。
4.根據權利要求1所述的一種花生分級脫殼機，其特征在于:所述動力裝置為雙向旋轉電機和單向旋轉電機。
5.根據權利要求1所述的一種花生分級脫殼機，其特征在于:所述篩選裝置的振動篩上的四周側邊上設置有護板，確保花生不向四周飛濺，振動篩板上開有三個不同位置的閥門，分別用以不同尺寸花生進行入料，通過單片機控制，配合傘狀結構，針對不同品種，不同尺寸的花生脫殼；入料槽位于振動篩與分流板之間，與水平面之間的夾角為25～35°；雙向旋轉電機位于機架上通過齒輪與滾筒下方大齒輪相連；接料板滑槽，上端置于滾筒下方，下端置于收集裝置上方，與水平面夾角為30～45°；吹風機置于接料板滑槽底端機架上；電動機通過皮帶連接偏心輪，使振動篩工作，并通過皮帶與帶輪相連，驅動收集裝置滾筒工作。