本實(shí)用新型涉及豆腐加工生產(chǎn)線，特別是一種水豆腐工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)自動(dòng)上料輸送沖漿裝置。

背景技術(shù)：

水豆腐是最常見(jiàn)的豆制品，通常所說(shuō)的豆腐就是水豆腐。水豆腐因其含水量高得名，又白又嫩。水豆腐的生產(chǎn)過(guò)程中主要是先將大豆制成豆?jié){，再將豆?jié){再熱和凝固劑共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即水豆腐。現(xiàn)有的水豆腐生產(chǎn)線在進(jìn)行沖漿的時(shí)候，是將盛料盒放置在生產(chǎn)線上，然后生產(chǎn)線將盛料盒運(yùn)輸?shù)經(jīng)_漿裝置上，對(duì)盒體內(nèi)進(jìn)行沖漿和凝固劑，然后沖完漿的盛料盒繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，對(duì)豆腐進(jìn)行凝固。現(xiàn)有的生產(chǎn)線將盛料盒人工放置到生產(chǎn)線上，浪費(fèi)了勞動(dòng)力，人們需要將盛料盒抬高到生產(chǎn)線高度，勞動(dòng)強(qiáng)度大，輸送物料是通過(guò)傳送帶進(jìn)行輸送，在沖漿的時(shí)候需要傳送帶不斷地啟停，需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)控制，使用不便，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型提供一種水豆腐工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)自動(dòng)上料輸送沖漿裝置，有效的解決了現(xiàn)有裝置工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，控制不便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上徑向間隔設(shè)有兩個(gè)沿軸向延伸的滑軌，兩滑軌的徑向外端設(shè)有高于滑軌的沿機(jī)架軸向延伸的物料擋板，兩所述滑軌的進(jìn)料端設(shè)有置于兩滑軌之間的沿機(jī)架軸向布置的拉料氣缸，拉料氣缸低于滑軌，拉料氣缸的活塞桿端部設(shè)有朝向滑軌進(jìn)料端的徑向兩端延伸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有上端伸出滑軌的撥爪，所述撥爪具有可以朝向物料進(jìn)給方向單向讓位且可回位的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的進(jìn)料端設(shè)有豎向的活塞桿置于下方的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿自由端裝有朝向機(jī)架出料端的U形托板，所述機(jī)架上方設(shè)有石膏桶和豆?jié){桶，機(jī)架上方設(shè)有上部開(kāi)口置于石膏桶和豆?jié){桶下端的混合桶，所述混合桶下端經(jīng)截止閥設(shè)有沖漿口。

本實(shí)用新型直接使用上料氣缸上料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，上料后經(jīng)拉料氣缸拉料且推動(dòng)物料前進(jìn)，節(jié)省了傳送帶環(huán)節(jié)，降低了成本，且控制方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)架部分的視角一立體圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)架部分的視角二立體圖。

圖4為本實(shí)用新型撥爪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1至圖4給出，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括機(jī)架1，機(jī)架1上徑向間隔設(shè)有兩個(gè)沿軸向延伸的滑軌2，兩滑軌2的徑向外端設(shè)有高于滑軌2的沿機(jī)架1軸向延伸的物料擋板3，兩所述滑軌2的進(jìn)料端設(shè)有置于兩滑軌2之間的沿機(jī)架1軸向布置的拉料氣缸4，拉料氣缸4低于滑軌2，拉料氣缸4的活塞桿端部設(shè)有朝向滑軌2進(jìn)料端的徑向兩端延伸的轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有上端伸出滑軌的撥爪6，所述撥爪6具有可以朝向物料進(jìn)給方向單向讓位且可回位的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1的進(jìn)料端設(shè)有豎向的活塞桿置于下方的上料氣缸7，上料氣缸7的活塞桿自由端裝有朝向機(jī)架1出料端的U形托板8，所述機(jī)架1上方設(shè)有石膏桶11和豆?jié){桶12，機(jī)架1上方設(shè)有上部開(kāi)口置于石膏桶11和豆?jié){桶12下端的混合桶13，所述混合桶13下端經(jīng)截止閥15設(shè)有沖漿口14。

所述截止閥15可以是置于混合桶內(nèi)覆蓋混合桶下端出口的止流板，所述止流板上端連接有開(kāi)口氣缸。經(jīng)開(kāi)口氣缸拉動(dòng)止流板拉開(kāi)混合桶下端的出口，放出混合液。

所述物料擋板3和滑軌2之間沿軸向間隔均布有多個(gè)轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的自由端部設(shè)有上端伸出滑軌2的撥爪6。此處安裝撥爪6可以防止盛料盒后退。此轉(zhuǎn)軸一端可以固定在機(jī)架1上。

所述撥爪6包括套筒601，所述套筒601上下兩端分別設(shè)有徑向伸出的長(zhǎng)條形撥片602，所述長(zhǎng)條形撥片602的面朝滑軌2出料端的側(cè)面設(shè)有阻擋位于下端的長(zhǎng)條形撥片602反轉(zhuǎn)的擋塊603，所述套筒601和轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)有使得長(zhǎng)條形撥片602回位的扭簧604，構(gòu)成撥爪6具有可以朝向物料進(jìn)給方向單向讓位且可回位的結(jié)構(gòu)。當(dāng)盛料盒相對(duì)于撥爪6向前移動(dòng)時(shí)，盛料盒觸碰到位于上端的長(zhǎng)條形撥片602，使得長(zhǎng)條形撥片602朝著物料進(jìn)給方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到越過(guò)盛料盒，越過(guò)盛料盒之后長(zhǎng)條形撥片602在扭簧604的作用下回位，且擋塊603起到了將長(zhǎng)條形撥片602限位在豎向的限位作用，當(dāng)盛料盒相對(duì)長(zhǎng)條形撥片602有朝著進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，此時(shí)的擋塊603擋著長(zhǎng)條形撥片602不能反轉(zhuǎn)，使得盛料盒不能相對(duì)于長(zhǎng)條形撥片602朝著反方向運(yùn)動(dòng)。擋塊置于位于下端的長(zhǎng)條形撥片的面朝滑軌出料端的一側(cè)。

所述U形托板8兩側(cè)設(shè)有檢測(cè)U形托板8位置的光電傳感器。光電傳感器用來(lái)檢測(cè)U形托板8上升的位置，當(dāng)U形托板8上升到合適位置后，被光電傳感器檢測(cè)到，檢測(cè)到之后經(jīng)控制器控制上料氣缸7停止動(dòng)作，等待拉料氣缸4的動(dòng)作。

所述滑軌2的進(jìn)料端的上端呈斜面過(guò)渡。方便盛料盒平滑的進(jìn)入到兩滑軌2上端。

所述物料擋板3面朝滑軌2的端面進(jìn)料端呈斜面過(guò)渡。方便盛料盒平滑的進(jìn)入到兩物料擋板之間。

所述U形托板8的兩臂外側(cè)設(shè)有向上凸出的限位板9。所述U形托板8的后端設(shè)有限位塊10，可以限位盛料盒到上料氣缸7活塞桿之間的距離。

本實(shí)用新型使用時(shí)，將盛料框放入到U形托板8上，然后上料氣缸7動(dòng)作，經(jīng)U形托板8帶著盛料盒向上移動(dòng)，當(dāng)盛料盒達(dá)到合適的位置后，上料氣缸7停止動(dòng)作，此時(shí)拉料氣缸4動(dòng)作，推動(dòng)其活塞桿上安裝的撥爪6朝著盛料盒運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位于上端的長(zhǎng)條形撥片602碰觸到盛料盒時(shí)，由于其是轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸5上，因此其可以朝著背離其移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以至于將位于上端的長(zhǎng)條形撥片602置于盛料盒下端，此時(shí)的撥爪6繼續(xù)移動(dòng)，直到其完全越過(guò)盛料盒，越過(guò)盛料盒之后撥爪6的長(zhǎng)條形撥片602在扭簧604的作用下回位，回位后的長(zhǎng)條形撥片602上端貼合盛料盒下端，之后拉料氣缸4向回收縮，經(jīng)長(zhǎng)條形撥片602將盛料盒拉到滑軌2上，由于長(zhǎng)條形撥片602后部設(shè)有擋塊603，使得長(zhǎng)條形撥片602處于豎向位置不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其可以拉著盛料盒朝著滑軌2方向移動(dòng)，U形托板8的自由端到滑軌2的端部之間距離很小，使得盛料盒的一端脫離U形托板8之后即可進(jìn)入到滑軌2上，滑軌2前端的斜面過(guò)渡方便盛料盒平順的過(guò)渡到滑軌2上，到滑軌2上之后，滑軌2的兩側(cè)可以設(shè)置位置檢測(cè)傳感器，當(dāng)盛料盒置于沖漿口的下端后停止，石膏液和豆?jié){在混合桶內(nèi)混合，沖漿口打開(kāi)進(jìn)行沖漿，沖漿完成后繼續(xù)初始動(dòng)作，即U形托板8上料，拉料氣缸4拉料，拉料氣缸4拉的盛料盒可以推動(dòng)上一個(gè)盛料盒的前進(jìn)，依次類(lèi)推，不僅拉料，且可以使得物料沿著滑軌前進(jìn)。

本實(shí)用新型直接使用上料氣缸上料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，上料后經(jīng)拉料氣缸拉料且推動(dòng)物料前進(jìn)，節(jié)省了傳送帶環(huán)節(jié)，降低了成本，且控制方便。