本實用新型涉及一種果蔬去皮設備，特別涉及一種蔬果護色去皮裝置。

背景技術：

隨著近年果蔬業發展，蔬果的產量和種類也隨之增大，果蔬的深加工也得到了長足的發展。在果蔬的深加工中首先涉及的是果蔬去皮，目前市場也有一些果蔬去皮裝置，但是其削皮效率低，且容易削掉部分果肉，造成浪費，同時去皮的果蔬容易氧化，必須及時保護或進行其他抗氧化處理，但是目前的削皮機均不具備這些功能。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種蔬果護色去皮裝置，其不僅實現高效對蔬果蔬果去皮的功能，而且實現了對去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種蔬果護色去皮裝置，包括：

至少一個削皮機構，其用于對固定在其上的蔬果去皮，所述削皮機構包括：固定部、旋轉部和削刀部；

所述固定部用于固定蔬果，所述固定部固定在所述旋轉部上，所述旋轉部驅動所述固定部以及固定在所述固定部上的蔬果沿緯度方向旋轉；

所述削刀部用于削去固定在所述固定部上的蔬果的果皮，所述旋轉部與所述削刀部連接，所述旋轉部驅動所述削刀部沿經度方向旋轉；

驅動機構，與所述旋轉部連接，驅動所述旋轉部旋轉；

包膜機構，其用于對削去果皮后的且固定在所述固定部上的蔬果進行包膜；以及

設備外殼，其內部設置有所述削皮機構、所述驅動機構和所述包膜機構。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述旋轉部包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述固定部固定在所述蝸輪上，所述驅動機構驅動所述蝸桿旋轉，所述蝸桿帶動所述蝸輪和所述固定部沿緯度方向旋轉；

所述削刀部包括刀片、連接桿和傳動件，所述連接桿的兩端分別與所述刀片和所述傳動件連接，所述蝸桿通過所述傳動件帶動所述連接桿和所述刀片沿經度方向旋轉。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述削刀部還包括伸縮件，所述伸縮件與所述傳動件連接，控制所述傳動件與所述蝸桿連接與斷開，其中，當所述傳動件與所述蝸桿連接時，所述蝸桿帶動所述傳動件旋轉，當所述傳動件與所述蝸桿斷開時，所述傳動件處于靜止狀態，所述削刀靜止。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述固定部包括果皮盛放盤和插桿；

所述插桿為圓臺或圓錐形；

在所述插桿的外周壁上固定有多個沿所述插桿長度方向設置的防轉筋，且每根防轉筋的上部邊沿與所述插桿成銳角；

所述果皮盛放盤固定在所述蝸輪上，所述插桿的大頭端固定在所述果皮盛放盤上，小頭端向遠離所述果皮盛放盤方向延伸。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，還包括舉升機構，所述舉升機構，其設置在所述設備外殼中，所述舉升機構與所述削皮機構和所述驅動機構連接，舉升所述削皮機構至所述包膜機構。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述包膜機構包括：卷軸、一對夾膜氣爪、卷膜拉伸件和有與所述削皮機構相同數目的割膜件；

所述卷軸外部套設有膜，所述卷膜拉伸件與所述一對夾膜氣爪連接，驅動所述一對夾膜氣爪在第一位置和第二位置之間往復運動，其中，當所述卷膜拉伸件將所述一對夾膜氣爪驅動至第一位置時，所述一對夾膜氣爪夾靠近所述轉軸，夾制在所述膜的邊緣，所述卷膜拉伸件將所述一對夾膜氣爪驅動至第二位置時，所述一對夾膜氣爪夾將所述膜拉伸并覆蓋在所述割膜件的下部；

當所述一對夾膜氣爪位于所述第二位置時，所述固定部上升，固定在所述固定部的蔬果頂起所述膜，并通過所述固定部的自轉，將所述膜包裹在蔬果外部，所述割膜件在蔬果包膜后將膜隔斷。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述割膜件包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，所述第一割膜裝置包括割膜氣缸和電熱切割裝置，所述第二割膜裝置包括一對弧形的夾爪、一對連接桿、齒輪齒條組和收膜氣缸；

所述割膜氣缸與所述電熱切割裝置連接，驅動所述電熱切割裝置運動；每一連接桿的一端連接一夾爪，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組驅動所述一對連接桿處于第一狀態或第二狀態；

其中，當所述一對夾膜氣爪位于所述第二位置時，所述固定部上升，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組將所述一對連接桿處于第一狀態時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環，固定在所述固定部的蔬果穿過所述圓環頂起所述膜，所述割膜氣缸驅動所述電熱切割裝置，切斷所述膜與所述卷軸的連接，所述固定部的自轉，將所述膜包裹在蔬果外部，所述收膜氣缸通過所述齒輪齒條組將所述一對連接桿處于第二狀態時，所述一對夾爪相互錯開，并靠近，所述一對夾爪切斷膜，使膜與所述一對夾膜氣爪的分開。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，還包括護色機構，其設置在所述設備外殼中，所述護色機構包括氣體緩沖罐和液體緩沖罐；

所述氣體緩沖罐的進氣口與氣源連接，所述氣體緩沖罐的出氣口連接有與所述削皮機構數目相同的噴氣管，所述噴氣管的噴氣口與固定在所述固定部上的蔬果相對設置；

所述液體緩沖罐的進液口與液體源連接，所述液體緩沖罐的出液口連接有與所述削皮機構數目相同的噴液管，所述噴液管的霧化噴頭與固定在所述固定部上的蔬果相對設置。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，還包括橫移機構，其設置在所述設備外殼中；所述橫移機構包括：橫移導桿和橫移氣缸；所述設備外殼側部開設有開口；

所述橫移氣缸的活塞端與所述削皮機構連接，驅動所述削皮機構沿所述橫移導桿從所述設備外殼的開口進出所述設備外殼。

優選的是，所述的蔬果護色去皮裝置中，所述削皮機構為四個。

本實用新型至少包括以下有益效果：第一、本實用新型通過一個驅動裝置驅動固定部和削皮部沿相互垂直的轉動，實現了對蔬果立體的去皮，也減少了削皮時消掉果肉的情況；第二、本實用新型中設置了包膜機構，實現了削皮和包膜一體化，提高了加工效率，減少了人力成本，有效的防止蔬果去皮后氧化；第三、本實用新型中還設計了護色機構，其對去皮后的蔬果進行護色，進一步防止其氧化腐敗；第四、本實用新型還實現了多個蔬果同時去皮、護色、包膜一體完成，大大提高了效率。本實用新型不僅實現高效對蔬果去皮的功能，而且實現了對去皮后蔬果的抗氧化和包膜的功能。

本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型所述的固定部的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的削皮部和所述旋轉部的結構示意圖；

圖4為本實用新型所述的削皮部和所述旋轉部的俯視圖；

圖5為本實用新型所述的護色機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型中具有四個削皮機構時的割刀件的機構示意圖；

圖7為本實用新型中四個削皮機構時的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

實施例1、

削皮部位一個。

如圖1～5所示，本實用新型提供一種蔬果護色去皮裝置，包括：削皮機構1、包膜機構2、驅動機構6和設備外殼3。

削皮機構1用于對固定在其上的蔬果去皮，削皮機構1包括：固定部11、旋轉部12和削刀部13。

固定部11用于固定蔬果，固定部11固定在旋轉部13上，旋轉部12驅動固定部11以及固定在固定部上的蔬果沿緯度方向旋轉；削刀部13用于削去固定在固定部上的蔬果的果皮，旋轉部12與削刀部13連接，旋轉部12驅動削刀部13沿經度方向旋轉；包膜機構2用于對削去果皮后的且固定在固定部11上的蔬果進行包膜；設備外殼3的內部設置有削皮機構1、包膜機構2和驅動機構6。

進一步，旋轉部12包括相互嚙合的蝸輪121和蝸桿122，固定部11固定在蝸輪121上，驅動機構6驅動蝸桿122旋轉，蝸桿122帶動蝸輪121沿緯度方向旋轉，進而蝸輪121帶動固定部11沿緯度方向旋轉，此時固定在固定部11上的蔬果也沿緯度方向旋轉；

削刀部13包括：刀片131、連接桿132和傳動件133，連接桿132的兩端分別與刀片131和傳動件133連接，蝸桿122通過傳動件133帶動連接桿132和刀片131沿經度方向旋轉；

具體的驅動機構包括驅動電機、鏈條、鏈輪和軸承，鏈輪固定在驅動電機的驅動端，隨驅動端旋轉，軸承與蝸桿連接，鏈條連接軸承和鏈輪，實現傳動，驅動電機帶動鏈輪旋轉，鏈輪通過鏈條帶動軸承旋轉，軸承帶動蝸桿旋轉；

具體的傳接件包括一大帶輪、一小帶輪和花鍵，大帶輪與小帶輪相互嚙合，大帶輪與連接桿連接，花鍵套設在蝸桿上，且與蝸桿緊配合，小帶輪可拆卸的套設在花鍵外部，當小帶輪套設在花鍵上時，蝸桿帶動小帶輪旋轉，小帶輪帶動大帶輪旋轉，大帶輪帶動連接桿旋轉，連接桿帶動刀片旋轉，刀片由上之下對蔬果削皮。

進一步，削刀部13還包括伸縮件134，伸縮件134與傳動件133連接，控制傳動件133與蝸桿122連接與斷開，其中，當傳動件133與蝸桿122連接時，蝸桿122帶動傳動件133旋轉，當傳動件133與蝸桿122斷開時，傳動件133處于靜止狀態，削刀131靜止；

具體的伸縮件可為氣缸、液壓缸或是電動缸等，本實施例以氣缸為例，伸縮件的活塞端與小帶輪連接，當伸縮件的活塞端驅動小帶輪套設在花鍵上，此時蝸桿帶動小帶輪旋轉，當伸縮件的活塞端驅動小帶輪脫離花鍵時，此時蝸桿不帶動小帶輪旋轉，從而無旋轉動力源，刀片停止旋轉，停止對蔬果削皮。

進一步，固定部11包括果皮盛放盤111和插桿112；插桿112為圓臺或圓錐形；在插桿112的外周壁上固定有多個沿插桿長度方向設置的防轉筋113，且每根防轉筋113的上部邊沿與插桿成銳角，果皮盛放盤111固定在蝸輪上，插桿112的大頭端固定在果皮盛放盤111上，小頭端向遠離果皮盛放盤111方向延伸。

進一步，還包括舉升機構4，舉升機構4可為氣缸、液壓缸或是電動缸等，舉升機構4設置在設備外殼3中，舉升機構4與削皮機構1和驅動機構連接，同時舉升削皮機構1和驅動機構6，并將削皮機構1至包膜機構2；

具體的本實施例以氣缸為例，舉升機構的活塞端與削皮機構的下部固定連接，當削皮機構完成削皮后，將舉升至包膜機構中。

進一步，包膜機構2包括：卷軸21、一對夾膜氣爪22、卷膜拉伸件24和一割膜件23；卷軸21外部套設有膜，卷膜拉伸件24與一對夾膜氣爪22連接，驅動一對夾膜氣爪22在第一位置和第二位置之間往復運動，其中，當卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅動至第一位置時，一對夾膜氣爪夾靠近轉軸，夾制在膜的邊緣，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅動至第二位置時，一對夾膜氣爪夾將膜拉伸并覆蓋在割膜件的下部；

具體的卷膜拉伸件包括電機和同步帶，同步夾膜氣爪連接，電機通過驅動同步帶，帶動夾膜氣爪在第一位置和第二位置之間移動；

當一對夾膜氣爪位于第二位置時，固定部上升，固定在固定部的蔬果頂起膜，并通過固定部的自轉，將膜包裹在蔬果外部，割膜件在蔬果包膜后將膜隔斷。

進一步，割膜件23包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，第一割膜裝置包括：割膜氣缸231和電熱切割裝置232，第二割膜裝置包括：一對弧形的夾爪233、一對連接桿234、齒輪齒條組235和收膜氣缸，如圖5所示，每個第二割膜裝置的結構是相同的；

割膜氣缸231與電熱切割裝置232連接，驅動電熱切割裝置232運動；每一連接桿234的一端連接一夾爪233，收膜氣缸通過齒輪齒條組235驅動一對連接桿234處于第一狀態或第二狀態；

其中，當一對夾膜氣爪位于第二位置時，固定部上升，收膜氣缸通過齒輪齒條組驅動一對連接桿處于第一狀態時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環，固定在固定部的蔬果穿過圓環頂起膜，割膜氣缸驅動電熱切割裝置，切斷膜與卷軸的連接，固定部的自轉，將膜包裹在蔬果外部，收膜氣缸通過齒輪齒條組將一對連接桿處于第二狀態時，一對夾爪相互錯開，并靠近，一對夾爪割斷將膜切斷，使膜與一對夾膜氣爪的分開。

進一步，還包括護色機構5，護色機構5設置在設備外殼中，護色機構包括：氣體緩沖罐51和液體緩沖罐52；

氣體緩沖罐51的進氣口與氣源連接，氣體緩沖罐51的出氣口連接有一個噴氣管53，噴氣管52的噴氣口與固定在固定部11上的蔬果相對設置；

液體緩沖罐52的進液口與液體源連接，液體緩沖罐52的出液口連接一個噴液管54，噴液管54的霧化噴頭與固定在固定部上的蔬果相對設置。

進一步，還包括橫移機構6，橫移機構6設置在設備外殼3中；橫移機構6包括：橫移導桿61和橫移氣缸62；設備外殼3的側部開設有開口；

橫移氣缸62的活塞端與削皮機構1連接，驅動削皮機構1沿橫移導桿61從設備外殼3的開口進出設備外殼。

實施例2、

如圖6～7，當削皮機構為四個；

此時包膜機構的割膜件23為四個，每個割膜件23與一個削皮機構1相對；氣體緩沖罐的出氣口連接有四個噴氣管，每個噴氣管的噴氣口與固定部相對，液體緩沖罐的出液口與四個噴液管連接，每個噴液管的霧化噴頭與一固定部相對，即每個削皮機構中的固定部與一個噴液管和一個噴氣管相對；

驅動機構同時驅動四個削皮機構實現削皮，每個削皮機構的機理與實施例1相同；橫移機構與四個削皮機構連接，同時驅動四個削皮機構進出設備外殼；舉升機構與四個削皮機構連接，同時將四個舉升機構舉升至包膜機構。

為了使本領域技術人員更加清楚的了解本實用新型的技術，以下簡要說明本實用新型的工作過程：

橫移機構中的橫移氣缸沿橫移導桿將削皮機構從設備外殼側部開口推出至設備外殼的外部，將蔬果插入到插桿上，橫移氣缸將削皮機構驅動回設備外殼，開啟驅動機構，驅動機構驅動削刀部對固定部上的蔬果去皮，去皮完成后，伸縮件控制連接桿與蝸桿脫離，刀片片停止對蔬果削皮，此時固定部一直保持旋轉，護色機構中向蔬果噴灑保護氣或/和保護液，如VC溶液、氮氣、NaCl溶液等，噴灑完畢后，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅動至第一位置時，一對夾膜氣爪夾靠近轉軸，夾制在膜的邊緣，卷膜拉伸件將一對夾膜氣爪驅動至第二位置時，一對夾膜氣爪夾將膜拉伸并覆蓋在割膜件的下部，

進一步，割膜件包括：第一割膜裝置和第二割膜裝置，第一割膜裝置包括：割膜氣缸和電熱切割裝置，第二割膜裝置包括：一對弧形的夾爪、一對連接桿、齒輪齒條組和收膜氣缸；收膜氣缸通過齒輪齒條組驅動一對連接桿處于第一狀態時，一夾爪的兩個端部分別與另一夾爪的兩個端部抵接，形成圓環，舉升機構舉升削皮機構，固定部上升，固定在固定部的蔬果穿過圓環頂起膜，割膜氣缸驅動電熱切割裝置，切斷膜與卷軸的連接，由于固定部的自轉，將膜包裹在蔬果外部，收膜氣缸通過齒輪齒條組將一對連接桿處于第二狀態時，一對夾爪相互錯開，并靠近，一對夾爪割斷將膜切斷，使膜與一對夾膜氣爪的分開，包膜完成。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。