1.一種茶葉殺青理條裝置，其特征在于：在保溫箱(1)頂部橫向開有條形的進料口(1a)，該進料口(1a)的下口部固設有一個進料斗(2)；所述保溫箱(1)的前側敞口，該敞口處設有左滑門(3)和右滑門(4)，這兩個滑門均分別與上導軌(5)和下導軌(6)滑動配合，該上、下導軌水平設在保溫箱(1)前側，且右滑門(4)上水平開有一個條形的茶葉出料口(4a)；所述保溫箱(1)內固設有機架(7)，在機架左部設有鼓風機(8)、驅動組件和U形鍋傾斜驅動組件，其中驅動組件和U形鍋傾斜驅動組件位于鼓風機(8)下方；
所述機架(7)右部從上往下依次設有茶葉稱重組件、U形鍋組件和加熱組件，其中茶葉稱重組件位于所述進料斗(2)正下方，并包括定量槽輪(9)和立柱(15)，其中：所述定量槽輪(9)外圓面上沿周向均布有一組茶葉盛裝凹槽(9a)，該定量槽輪左、右端的轉軸轉動支撐在所述機架(7)上，定量槽輪(9)左端的轉軸通過第一電磁離合器(10)與上鏈輪軸同軸連接，該上鏈輪軸通過鏈傳動組件與下鏈輪軸相連；所述下鏈輪軸左端與第一步進電機(11)的輸出軸同軸連接，該下鏈輪軸右端通過第二電磁離合器(12)與稱重盤(13)左端的轉軸同軸連接，且稱重盤(13)左、右端的轉軸轉動支撐在所述機架(7)上；所述第一步進電機(11)裝在杠桿(14)前側，該杠桿中部通過銷軸與所述立柱(15)下部鉸接，而立柱(15)固設在機架(7)上，且杠桿(14)后部固設有配重塊(16)；所述杠桿(14)后端的上方設有行程開關(17)，該行程開關固定在機架(7)上；
所述U形鍋組件用于接住稱重盤(13)倒下的茶葉，該U形鍋組件在所述驅動組件驅動下做左右往復直線運動，且所述加熱組件用于加熱U形鍋組件中的茶葉，而所述鼓風機(8)用于吹走保溫箱(1)內的生青味和水分；所述U形鍋傾斜驅動組件能夠驅動U形鍋組件，并將U形鍋組件中加工后的茶葉倒到所述茶葉出料口(4a)外；
所述U形鍋組件包括U形鍋架(18)和直線軸承(21)，其中U形鍋架(18)上設置有U形鍋(19)，U形鍋前側與連接桿通過合頁連接，且連接桿左、右端分別與U形鍋架(18)對應端鉸接；所述U形鍋架(18)下方前后并排有兩根導軌(20)，該U形鍋架分別通過對應的所述直線軸承(21)與這兩根導軌(20)滑動配合，且兩根導軌(21)固定在所述機架(7)上；
所述加熱組件包括遠紅外石英管(22)和固定塊(24)，其中遠紅外石英管(22)前后并排設置，每根遠紅外石英管(22)放置在對應一塊集熱槽板(23)頂部的弧形集熱槽中，這些集熱槽板的兩端分別與一塊所述固定塊(24)固定，該固定塊固設在所述機架(7)上；
所述驅動組件包括第二步進電機(25)和第一導向塊(30)，其中第二步進電機(25)固設在所述機架(7)上，該第二步進電機通過皮帶與雙聯帶輪(26)中的大帶輪相連，該雙聯帶輪轉動支撐在機架(7)上；所述雙聯帶輪(26)中的小帶輪通過皮帶與小皮帶輪相連，該小皮帶輪通過第三電磁離合器套裝在支撐軸上，而支撐軸上固套有扇形齒輪(27)，且這根支撐軸轉動支撐在機架(7)上；所述扇形齒輪(27)外面設有一個腰形環(28)，該腰形環上、下側邊的內壁上均沿長度方向設有齒條，所述扇形齒輪(27)可以與上、下側的齒條嚙合；所述腰形環(28)的兩側分別設有一根導向條(29)，這兩根導向條在同一條直線上，這兩根導向條(29)分別與一個所述第一導向塊(30)滑動配合，該導向塊固設在所述機架(7)上；
所述U形鍋傾斜驅動組件包括主動錐齒輪(32)和升降板(40)，其中主動錐齒輪(32)通過帶傳動組件與所述第二步進電機(25)相連，該主動錐齒輪與從動錐齒輪(33)嚙合；所述從動錐齒輪(33)的轉軸轉動支撐在機架(7)上，該從動錐齒輪的轉軸通過第四電磁離合器(34)與Z形桿(35)的一端同軸連接，Z形桿(35)的另一端與滑桿(36)上的條形孔(36a)滑動配合；所述滑桿(36)一端通過第一銷軸與機架(7)鉸接，該滑桿另一端通過第二銷軸與升降桿(38)鉸接，而升降桿與機架(7)上的第二導向塊(39)滑動配合，且升降桿(38)上端與所述升降板(40)底面固定，該升降板用于向前撬動所述U形鍋(19)。
2.一種基于權利要求1所述茶葉殺青理條裝置的控制方法，其特征在于如下步驟：
S1：啟動控制系統；
S2：遠紅外石英管(22)工作，遠紅外石英管(22)將U形鍋(19)處的溫度加熱到90℃，并維持恒定；
S3：人工向進料口(1a)中倒入待處理茶葉；
S4：控制系統啟動第一步進電機(11)，并控制第一電磁離合器(10)閉合，此時定量槽輪(9)轉動，并將盛裝凹槽(9a)中的茶葉倒入稱重盤(13)中；
S5：當杠桿(14)后端碰到行程開關(17)時，控制系統判定為稱重盤(13)內的茶葉重量達到設定重量，此時控制系統控制第二電磁離合器(12)閉合，第一電磁離合器(10)斷開，使稱重盤(13)中的茶葉倒入U形鍋(19)中；否則，控制系統判定稱重盤(13)內的茶葉重量未達到設定重量，則第一步進電機(11)驅動定量槽輪(9)繼續轉動，第二電磁離合器(12)處于斷開狀態，繼續向稱重盤(13)內添加茶葉；
S6：控制系統控制第二步進電機(25)工作，且第三電磁離合器閉合，第四電磁離合器(34)斷開，腰形環(28)帶動U形鍋(19)左右往復直線運動，開始對茶葉殺青和理條；
S7：控制系統控制鼓風機(8)工作；
S8：茶葉加工一定時間后，控制系統控制第三電磁離合器斷開，第四電磁離合器(34)閉合，第二步進電機(25)驅動升降板(40)上升，并向前撬動U形鍋(19)，使U形鍋(19)中的茶葉倒到所述茶葉出料口(4a)外面；
S9：結束，完成一個完整的茶葉殺青、理條流程。