本發明涉及農業機械中的作物加工機械領域，具體涉及一種莖稈蔬菜，特別是藜蒿的氣吸式去葉裝置。

背景技術：

藜蒿是一種多年生草本植物，現已成為一種深受廣大食客喜愛的綠色蔬菜。由于藜蒿營養豐富，香脆可口，而且具有很高的藥用價值，人們對藜蒿的喜愛程度和需求量不斷增大，藜蒿的產量也處于不斷上升的趨勢。但是，藜蒿的生產加工機械化程度較低，沒有專門的種植和加工機械，這在一定程度上制約著藜蒿產業高效蓬勃發展。

藜蒿的食用部位主要是其嫩脆的莖桿，當藜蒿采收后要將莖桿中下部的葉子去除，僅保留梢部少數葉片。然而，目前對藜蒿進行去葉的工作全部由人工完成，缺乏專門的去葉設備，工作內容重復單一，去葉勞動強度大，勞動效率低，雇傭人工成本高，嚴重阻礙藜蒿產業大規模高效持續發展。因此，急需研制一種用于藜蒿等蔬菜莖稈去葉加工的裝置，以替代人工勞作，提高去葉加工效率，促進藜蒿產業高效可持續發展。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種省時省力，方便操作的一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，包括上料裝置、機架、自動開合夾子、傳送裝置、自動去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置，所述自動開合夾子、傳送裝置、自動去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置均固定在機架上；

所述上料裝置用于將莖稈蔬菜輸送至機架上料口；

所述自動開合夾子固定在傳送裝置上，用于在機架上料口夾持住莖稈蔬菜，在機架下料口松開莖稈蔬菜；

所述傳送裝置用于帶動所述自動開合夾子依次經過自動去葉裝置和收集裝置，并帶動所述自動開合夾子在機架上料口和機架下料口之間循環運動；

所述抽吸裝置設置在自動去葉裝置下方，所述抽吸裝置可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動去葉裝置設置在所述傳送裝置下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置設置在機架下料口，用于收集去葉后的莖稈蔬菜。本發明的有益效果為：本發明可以實現莖稈蔬菜的自動上料、自動夾取、自動去葉和自動收集的全過程，結構簡單，效率高，去葉效果好。本發明可降低人工工作量，提高工作效率，解決農業生產中機械化去葉難題，所述抽吸裝置可以產生向下的吸力，將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引，使莖稈蔬菜緊貼自動去葉裝置上表面，同時還可以起到對莖稈蔬菜葉片定向的作用，使莖稈蔬菜葉片被吸入自動去葉裝置中，方便自動去葉裝置對莖稈蔬菜的葉子進行夾取。

進一步的，所述自動開合夾子包括定夾和動夾，所述定夾包括夾頭和固定板，所述夾頭后端和固定板固定連接，所述固定板后端和動夾后端鉸接，所述定夾和動夾之間設置有第一彈簧，所述動夾上設置有開夾銷和合夾銷，所述自動開合夾子通過固定板與傳送裝置固定。

采用上述進一步方案的有益效果為：自動開合夾子結構簡單，開合方便，可以實現自動開夾和自動合夾。

進一步的，所述機架上料口設置有可以與合夾銷配合的合夾撞銷，所述機架下料口設置有可以與開夾銷配合的開夾撞銷。

進一步的，所述傳送裝置帶動自動開合夾子轉動至機架上料口位置時，所述合夾銷與合夾撞銷接觸，自動開合夾子閉合，所述傳送裝置帶動自動開合夾子轉動至機架下料口位置時，開夾銷與開夾撞銷接觸，自動開合夾子打開。

采用上述進一步方案的有益效果為：開夾撞銷和合夾撞銷可以配合開夾銷和合夾銷，可實現自動開合夾子在機架上料口的自動閉合，機架下料口的自動打開。

進一步的，開夾撞銷和合夾撞銷位于機架不同側，所述合夾撞銷與合夾銷位于機架同一側，所述開夾撞銷與開夾銷位于機架同一側。

進一步的，所述開夾撞銷、合夾撞銷、開夾銷與合夾銷均為l形。

進一步的，所述定夾和動夾之間還設置有用于限制定夾和動夾夾角大小的定位銷，所述定位銷設置在動夾后端，用于限定動夾的轉動角度。

采用上述進一步方案的有益效果為：定位銷可以限制動夾的轉動角度，防止動夾張開角度過大，有利于下一次的合夾。

進一步的，所述自動去葉裝置包括多組自動夾板裝置，每組自動夾板裝置均包括一個動板和一個定板，所述定板均勻設置在機架上表面，所述動板固定在往復移動裝置上，所述往復移動裝置用于帶動動板在水平方向上往復移動，帶動動板靠近接觸同組自動夾板裝置的定板或者遠離同組自動夾板裝置的定板，所述動板均勻分布在往復移動裝置上且相鄰定板之間的距離與相鄰動板之間的距離相同，所述動板的上表面高度低于定板的上表面高度。

采用上述進一步方案的有益效果為：自動去葉裝置可以實現對莖稈蔬菜上的葉子進行自動夾取，而且夾葉動作重復進行，提高夾葉效率，動板的上表面高度低于定板的上表面高度，可以防止動板夾傷蔬菜莖稈。

進一步的，所述往復移動裝置包括驅動裝置、第二彈簧和長軸，所述動板固定在長軸上，所述長軸通過軸承座與機架連接，所述驅動裝置與長軸一端連接，所述驅動裝置用于按照固定時間間隔推動長軸，還包括一端與驅動裝置連接，一端與軸承座連接的第二彈簧，所述第二彈簧用于帶動長軸靠近驅動裝置，使動板和定板在無外動力作用下保持貼緊狀態。

采用上述進一步方案的有益效果為：在第二彈簧的推動作用下，使動板和定板在驅動裝置不啟動的狀態下處于貼緊狀態，凸輪裝置推動長軸上的動板進行前后往復運動，使動板與定板組成可以自動開合的夾板組合。

進一步的，所述驅動裝置為凸輪裝置或氣缸裝置，驅動裝置采用凸輪裝置時，所述長軸后端設置有可以和凸輪裝置配合的從動件滾子體。

采用上述進一步方案的有益效果為：由于凸輪的形狀特點，動板與定板的閉合狀態可以保持一定時間，以保證去葉效果。

附圖說明

圖1為本發明的側面結構示意圖；

圖2為自動開合夾子關閉狀態示意圖；

圖3為自動開合夾子打開狀態示意圖；

圖4為自動開合夾子夾取莖稈蔬菜時的機架上料端結構示意圖；

圖5為本發明的俯視結構示意圖；

圖6為自動去葉裝置側面結構示意圖；

圖7為自動去葉裝置俯視結構示意圖；

圖8為本發明立體結構示意圖；

圖9為自動開合夾子松開莖稈蔬菜時的機架下料端結構示意圖；

圖10為本發明的后方局部示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下。

1、上料裝置；2、機架；3、自動開合夾子；4、傳送裝置；5、自動去葉裝置；6、收集裝置；7、抽吸裝置；8、莖稈蔬菜；11、定位擋板；21、機架上料口；22、機架下料口；25、開夾撞銷；26、合夾撞銷；31、定夾；32、動夾；33、第一彈簧；34、定位銷；35、開夾銷；36、合夾銷；37、泡沫墊；311、夾頭；312、固定板；51、動板；52、定板；532、第二彈簧；533、長軸；534、軸承座；535、從動件滾子體；536、凸輪裝置；71、吸風筒；72、橡膠風管；73、軸流風機

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，包括上料裝置1、機架2、自動開合夾子3、傳送裝置4、自動去葉裝置5、收集裝置6和抽吸裝置7，所述自動開合夾子3、傳送裝置4、自動去葉裝置5、收集裝置6和抽吸裝置7均固定在機架上；

所述上料裝置1用于將莖稈蔬菜輸送至機架上料口21；

所述自動開合夾子3固定在傳送裝置4上，所述自動開合夾子3用于在機架上料口21夾持住莖稈蔬菜，在機架下料口22松開莖稈蔬菜；

所述傳送裝置4用于帶動所述自動開合夾子3依次經過自動去葉裝置5和收集裝置6，并帶動所述自動開合夾子3在機架上料口21和機架下料口22之間循環運動；

所述抽吸裝置7設置在自動去葉裝置5下方，所述抽吸裝置7可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動去葉裝置5設置在所述傳送裝置4下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置6設置在機架下料口22，用于收集去葉后的莖稈蔬菜。

如圖2和圖3所示，所述自動開合夾子3包括定夾31和動夾32，所述定夾31包括夾頭311和固定板312，所述夾頭311后端和固定板312固定連接，所述固定板312后端和動夾32后端鉸接，所述定夾31和動夾32之間設置有第一彈簧33，所述動夾32上設置有開夾銷35和合夾銷36，所述自動開合夾子3通過固定板312與傳送裝置4固定。本實施例中，所述第一彈簧為拉伸彈簧，第一彈簧可以配合開夾撞銷和合夾撞銷，向動夾提供拉力，實現自動開夾和自動合夾。

所述定夾31和動夾32之間還設置有用于限制定夾31和動夾32夾角大小的定位銷34，所述定位銷34設置在動夾32后端，用于限定動夾32的轉動角度。定位銷可以限制動夾的轉動角度，防止動夾張開角度過大，有利于下一次的合夾，本實施例中，自動開合夾子張開時，定夾的夾頭和動夾之間的角度為120°。

如圖4和圖8所示，所述傳送裝置4帶動自動開合夾子3轉動至機架上料口21位置時，合夾銷36與合夾撞銷26接觸，自動開合夾子3閉合，如圖8-圖10所示，所述傳送裝置4帶動自動開合夾子3轉動至機架下料口22位置時，所述開夾銷35與開夾撞銷25接觸，自動開合夾子3打開。

開夾撞銷25和合夾撞銷26位于機架不同側，所述合夾撞銷26與合夾銷36位于機架2同一側，所述開夾撞銷25與開夾銷35位于機架2同一側。

所述開夾撞銷25、合夾撞銷26、開夾銷35與合夾銷36均為l形。

本實施例中，開夾銷和合夾銷設置在自動開合夾子一邊的內外兩側，且開夾銷與動夾平行，合夾銷與動夾垂直；開夾撞銷與合夾撞銷設置在一邊機架的內外兩側，且開夾撞銷與機架垂直，合夾撞銷與機架平行，實際使用時，所述開夾撞銷、合夾撞銷、開夾銷和合夾銷不一定限定為l形，開夾銷、合夾銷、開夾撞銷與合夾撞銷的位置可以調整，只要使自動開合夾子轉動至機架上料口位置時，所述合夾銷與合夾撞銷接觸，自動開合夾子轉動至機架下料口位置時，所述開夾銷與開夾撞銷接觸即可。

如圖4和圖5所示，本實施例中傳送裝置4采用帶側耳回轉鏈條，上料裝置1采用傳送帶，所述傳送帶的運行方向與回轉鏈條的運行方向垂直，傳送帶的上料端靠近機架上料口的一側裝有定位擋板11，所述定位擋板11用于限定莖稈蔬菜端部伸出傳送帶的長度，確保自動開合夾子夾持的部位為莖稈蔬菜端部，便于后續的去葉處理，回轉鏈條上等距離安裝2-6個自動開合夾子。

設自動開合夾子的寬度為l，為了使自動開合夾子在機架上料口連續從傳送帶上夾取莖稈蔬菜，回轉鏈條上相鄰兩個自動開合夾子運動到機架上料口的時間差與傳送帶運行距離l的時間相等，因此前一個自動開合夾子在機架上料口夾取一批莖稈蔬菜后，下一個自動開合夾子到達機架上料口時正好可以繼續夾取下一批莖稈蔬菜；

如圖6和圖7所示，所述自動去葉裝置5包括多組自動夾板裝置，每組自動夾板裝置均包括一個動板和一個定板，所述定板52設置在機架2上表面，所述動板51固定在往復移動裝置上，所述往復移動裝置用于帶動動板51在水平方向上往復移動，帶動動板51靠近接觸同組自動夾板裝置的定板52或者遠離同組自動夾板裝置的定板52，所述動板51均勻分布在往復移動裝置上且相鄰定板52之間的距離與相鄰動板51之間的距離相同，所述動板51的上表面高度低于定板52的上表面高度。本實施例中，所述動板向定板靠近運動的方向與自動開合夾子夾取莖稈蔬菜后在自動去葉裝置上表面的運行方向相同，本設計有利于自動夾板裝置夾取莖稈蔬菜的葉片。

所述往復移動裝置包括驅動裝置、第二彈簧532和長軸533，所述動板51固定在長軸533上，所述長軸533通過軸承座534與機架2連接，所述驅動裝置與長軸533一端連接，所述驅動裝置用于按照固定時間間隔推動長軸533，還包括一端與驅動裝置連接，一端與軸承座534連接的第二彈簧532，所述第二彈簧532用于帶動長軸靠近驅動裝置533，使動板51和定板52在驅動裝置不啟動的狀態下保持貼緊狀態。

所述驅動裝置為凸輪裝置536或氣缸裝置，驅動裝置采用凸輪裝置534時，所述長軸533后端設置有可以和凸輪裝置536配合的從動件滾子體535，所述第二彈簧532一端與從動件滾子體535連接，另一端與軸承座534連接。

本實施例中，驅動裝置為凸輪裝置，第二彈簧套在長軸上且一端與從動件滾子體固定，另一端與軸承座固定，所述第二彈簧一直處于壓縮狀態，在第二彈簧的作用下，使動板和定板在驅動裝置不開啟的自然狀態下處于貼緊狀態，凸輪裝置推動長軸上的動板進行前后往復運動，使動板與定板組成自動夾板裝置，同時由于凸輪的形狀特點，動板與定板的閉合狀態可以保持一定時間，以保證去葉效果，同時為了保證去葉效果，回轉鏈條上自動開合夾子夾取的莖稈蔬菜在經過自動去葉裝置上表面時，自動去葉裝置在凸輪部件的推動作用下，每組自動夾板裝置可以至少張合三次或以上。

所述自動去葉裝置5下端還設置有抽吸裝置7，所述抽吸裝置7可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引，使莖稈蔬菜緊貼自動去葉裝置上表面，同時還可以起到對莖稈蔬菜定向的作用，方便自動去葉裝置對莖稈蔬菜的葉子進行夾取。本實施例中，所述抽吸裝置7包括由上到下順次連接的吸風筒71、橡膠風管72和軸流風機73。

本發明可實現藜蒿等莖稈蔬菜的自動去葉，下面以藜蒿示例，說明本發明的工作過程：

傳送帶往機架上料口方向輸送藜蒿，回轉鏈條帶動自動開合夾子運動到機架上料口時，動夾上的合夾銷被機架上的合夾撞銷阻擋從而使動夾繞鉸接點轉動，在第一彈簧的拉力作用下，動夾靠近定夾，自動開合夾子閉合，夾持住藜蒿莖稈一端，自動開合夾子夾取藜蒿之后，帶動藜蒿經過自動去葉裝置上表面，自動去葉裝置的動板往復移動，與定板組成可以多組自動夾板裝置，對藜蒿外表面的葉子進行夾取，自動去葉裝置下面還設置有抽吸裝置，所述抽吸裝置可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的藜蒿葉片向下吸引，起到對藜蒿定向的作用，使藜蒿葉片被吸入自動夾板裝置的動板和定板之間，方便自動去葉裝置對藜蒿的葉子進行夾取。

自動開合夾子帶動藜蒿經過自動去葉裝置進行去葉后，回轉鏈條帶動自動開合夾子到達機架下料口，動夾上的開夾銷被機架上的開夾撞銷阻擋，在第一彈簧的拉力作用下，動夾遠離定夾，自動開合夾子打開，松開藜蒿莖稈，去葉后的藜蒿掉落至機架下料口下方的收集裝置，去除的葉片掉入吸風筒并隨風流一起通過橡膠風管，從軸流風機出風口出來。自動開合夾子繼續跟隨回轉鏈條循環運動，轉動至機架上料口時繼續夾取藜蒿再次進行夾取和去葉作業，回轉鏈條不斷反復循環運轉，使鏈條上的自動開合夾子不斷循環夾取藜蒿進行去葉和收集過程。

本發明可以實現莖稈蔬菜的自動上料、自動夾取、自動去葉和自動收集的全過程，結構簡單，效率高，去葉效果好。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。