專利名稱：一種制鞋機的送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化制鞋領域，具體地說是一種制鞋機的送料裝置。
背景技術：
工廠生產運動鞋時，有一些鞋內部件需要進行縫紉，如鞋舌、腳后跟部內厘等。通過這些部件都是通過工人手工拿取鞋部物料，并在縫紉機上進行縫紉加工，因此對些部件的加工非常耗費人力和時間，導致生產效率低下
發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種制鞋機的送料裝置，可以自動化實現鞋部件的依次送料，解決了以往加工過程中需要人力整理、手工送料慢的問題。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構，疊料機構包括由限位件構成的料倉和設置料倉中并能上下運動的托盤；具有一個從料倉中抓取物料的取料機構；具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構抓取最上層的物料，并通過送料氣缸將物料至縫紉區域。為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。在上述料倉的上部設置有檢測物料的感應器。在上層物料被送走后，感應器檢測到托盤上的物料沒有達到設定高度，便將信號發送到控制系統，控制托盤上升，直至托盤上的物料達到設定高度。送料裝置還具有安裝板，安裝板固定設置有直線軸承，直線軸承配裝有升降桿；升降桿的上端與托盤相連接，下端與直線運動機構相連接。通過直線運動機構驅動托盤的運動。上述的直線運動機構包括固定在安裝板底部的直線模組和帶動直線模組中升降滑塊作直線運動的電機。升降桿與直線模組的升降滑塊相連接。上述的限位件至少為四個，分布于托盤四周并與安裝板固定連接。上述的限位件制有調整安裝位置的調節槽。通過調整各個限位件的安裝位置，可以構成不同形狀的料倉，以適應不同形狀的鞋部件物料。送料裝置還具有固定在機架上的支撐柱，取料機構滑動設置在支撐柱上，并與送料氣缸的活塞桿相連接。上述的安裝板設置有二至四組疊料機構，安裝板的底部設置有滑軌，機架設有用于控制安裝板滑動并將存有物料的疊料機構移動到取料機構處的往復氣缸。多組疊料機構可以切換工作，例如其中一組或兩組通過取料機構送料，另外的一組或兩組可以補充料倉內的物料。上述的安裝板可以設置有四組疊料機構，取料機構能同時從兩個疊料機構的料倉中抓取物料。上述的取料機構包括升降氣缸以及由升降氣缸帶動的吸盤或取料針。與現有技術相比，本發明的送料裝置，具有多個放置鞋部件物料的料倉，各個料倉可以通過往復氣缸切換工作，既能保證送料的連續性，又能方便補充物料。通過疊料機構和取料機構的配合工作，自動化地實現了鞋部件物料的依次送料，提高了加工速度，降低了人力成本。


圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。圖2是圖1中機架部分的組裝分解示意圖。圖3是圖1中直線運動機構的組裝分解示意圖。圖4是圖1中疊料機構的組裝分解示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。圖1至圖4所示為本發明的結構示意圖。其中的附圖標記為:限位件11、調節槽11a、第二滑塊12、托盤13、感應器14、升降桿15、直線模組16、電機17、升降滑塊18、第二導軌19、送料氣缸21、機架22、支撐柱23、取料針24、第一導軌25、第一滑塊26、升降氣缸27、安裝板3、直線軸承31、滑軌32、往復氣缸33。以下是實施例1。如圖1所示制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構，疊料機構包括由限位件11構成的料倉和設置料倉中并能上下運動的托盤13 ;具有一個從料倉中抓取物料的取料機構；具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸21 ;托盤13依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構抓取最上層的物料，并通過送料氣缸21將物料至縫紉區域。如圖2所示，送料裝置具有機架22，在機架22上固定有支撐柱23。支撐柱23的上端設有第一導軌25和第一滑塊26，取料機構通過第一滑塊26滑動設置在支撐柱23上。在支撐柱23的上端固定有送料氣缸21，取料機構與送料氣缸21的活塞桿相連接。取料機構包括一個升降氣缸27，以及由該升降氣缸27帶動的吸盤或取料針24或者其他可以拿取物料的結構。取料機構通過升降氣缸27將吸盤或取料針24落于最上層的鞋部件物料上，隨后送料氣缸21帶動取料機構運動送料。如圖4所示，安裝板3的底部設置有滑軌32，安裝板3通過滑軌32滑動設置在機架22上。機架22設有用于控制安裝板3滑動并將存有物料的疊料機構移動到取料機構處的往復氣缸33。如圖3所示，本實施例的送料裝置在安裝板3上設置有二組疊料機構。一個疊料機構的限位件11至少為四個，設于托盤13外圍，并與安裝板3固定連接。限位件11制有調整安裝位置的調節槽11a，通過改變調節槽Ila的安裝位置，可以改變料倉的形狀，以適合不同形狀的鞋部件物料。
取料機構的安裝高度與料倉的高度相適應，方便取料機構抓取最上層的鞋部件物料。工作時，其中一組疊料機構先與取料機構對應，另外一組疊料機構可以放料，待第一組疊料機構送料完成后，往復氣缸33控制安裝板3滑動，使第二組疊料機構運動到取料機構的下方工作，并補充第一組疊料機構料倉內的物料。在料倉的上部設置有檢測物料的感應器14。當最上層鞋部件物料被送走后，感應器14便檢測到料倉內物料沒有達到規定高度，此時控制系統控制托盤13上升，直至料倉內最上層的物料達到感應器14設定的高度，以方便取料機構取料。安裝板3固定設置有直線軸承31，直線軸承31配裝有升降桿15。升降桿15的上端與托盤13相連接，下端與直線運動機構相連接。直線運動機構包括固定在安裝板3底部的直線模組16和帶動直線模組16中升降滑塊18作直線運動的電機17。本實施例中的直線模組16為現有的滾珠絲桿結構，電機17帶動滾珠絲桿結構中的螺桿傳動，升降滑塊18即為與螺桿配合的螺母，可以沿螺桿上下滑動，以帶動升降桿15上下運動。為了提高直線模組16的使用壽命，可以更進一步的改進，在直線模組16上設置第二導軌19和第二滑塊12，升降桿15與第二滑塊12相連接，第二滑塊12與升降滑塊18相連接，通過第二導軌19和第二滑塊12降低直線模組16的負荷。本實施例的直線模組16也可以采用現有其他的線性運動結構。在感應器14的感應下，控制系統控制電機17的工作。電機17帶動直線模組16的螺桿轉動，以驅動升降滑塊18沿螺桿直線運動，保證每次送料后，托盤13上升使物料到達設定高度。以下是實施例2，實施例2是在實施例1的基礎上的進一步改進，在安裝板3設置有四組疊料機構，取料機構設置有兩組拿取物料的吸盤或取料針24，可以同時從兩組疊料機構中抓取物料并送料。 本發明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的范圍。
權利要求
1.一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有至少二個用于存放物料的疊料機構，所述的疊料機構包括由限位件(11)構成的料倉和設置料倉中并能上下運動的托盤(13);具有一個從料倉中抓取物料的取料機構；具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸(21);所述的托盤(13)依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，所述的取料機構抓取最上層的物料，并通過送料氣缸(21)將物料至縫紉區域。
2.根據權利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述料倉的上部設置有檢測物料的感應器(14)。
3.根據權利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有安裝板(3)，所述的安裝板(3)固定設置有直線軸承(31)，所述的直線軸承(31)配裝有升降桿(15);所述升降桿(15)的上端與托盤(13)相連接，下端與直線運動機構相連接。
4.根據權利要求3所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的直線運動機構包括固定在安裝板⑶底部的直線模組(16)和帶動直線模組(16)中升降滑塊(18)作直線運動的電機(17);所述的升降桿(15)與直線模組(16)的升降滑塊(18)相連接。
5.根據權利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的限位件(11)至少為四個，分布于托盤(13)四周并與所述的安裝板(3)固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的限位件(11)制有調整安裝位置的調節槽(11a)。
7.根據權利要求1或4所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有固定在機架(22)上的支撐柱(23)，所述的取料機構滑動設置在支撐柱(23)上，并與送料氣缸(21)的活塞桿相連接。
8.根據權利要 求7所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的安裝板(3)設置有二至四組疊料機構，所述安裝板(3)的底部設置有滑軌(32)，所述的機架(22)設有用于控制安裝板(3)滑動并將存有物料的疊料機構移動到取料機構處的往復氣缸(33)。
9.根據權利要求8所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的安裝板(3)設置有四組疊料機構，所述的取料機構能同時從兩個疊料機構的料倉中抓取物料。
10.根據權利要求9所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的取料機構包括升降氣缸(27)以及由升降氣缸(27)帶動的吸盤或取料針(24)。
全文摘要
本發明公開了一種制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構，疊料機構包括由限位件構成的料倉和設置料倉中并能上下運動的托盤；具有一個從料倉中抓取物料的取料機構；具有驅動取料機構作直線運動的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構抓取最上層的物料，并通過送料氣缸將物料至縫紉區域。
文檔編號A43D117/00GK103211352SQ201310147198
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月25日 優先權日2013年4月25日
發明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司