1.一種補強膜接著裝置(10),包括:
拉鏈鏈條搬送單元(20),搬送拉鏈鏈條(11);
補強膜帶供給單元(30),供給一對補強膜帶(17);
切斷機構(40),將所述一對補強膜帶(17)切斷而形成一對補強膜片(16);
補強膜片搬送單元(50),具有分別夾持所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)的第1夾持器(51A)及第2夾持器(51B),使所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)在與所述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向上移動,并搬送所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16);以及
補強膜片接著單元(90),將所述一對補強膜片(16)接著于所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面,
所述補強膜接著裝置(10)將所述一對補強膜片(16)接著于芯線(18)偏向鏈帶(13)的表面側或背面側突出的所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面,
所述補強膜接著裝置(10)的特征在于,所述補強膜片搬送單元(50)包括:
移動基臺(60),將所述第1夾持器(51A)在所述正交方向上能夠相對移動地加以支承,并且對所述第2夾持器(51B)進行固定支承;
彈性構件(78),以所述第1夾持器(51A)的前端部(62c)比所述第2夾持器(51B)的前端部(52c)突出規定距離(2H)的方式,相對于所述移動基臺(60)對所述第1夾持器(51A)朝向所述正交方向施力;
基臺驅動單元(80),使所述移動基臺(60)連同所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)一并在所述正交方向上移動;以及
第1夾持器驅動單元(82),使所述第1夾持器(51A)抵抗所述彈性構件(78)的彈力而相對于所述移動基臺(60)在所述正交方向上相對移動。
2.根據權利要求1所述的補強膜接著裝置(10),其特征在于,所述第2夾持器(51B)夾持所述補強膜片(16),所述補強膜片(16)接著于所述鏈帶(13)的所述芯線(18)偏向突出的一側的面。
3.根據權利要求1或2所述的補強膜接著裝置(10),其特征在于,所述第1夾持器驅動單元(82)使所述第1夾持器(51A)相對于所述移動基臺(60)移動所述規定距離的大致1/2。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的補強膜接著裝置(10),其特征在于,所述第1夾持器驅動單元(82)包括:
氣缸(82b),固定在安裝于所述第1夾持器(51A)的安裝構件(70U);以及活塞桿(82a),自所述氣缸(82)向所述正交方向進退,
所述活塞桿(82a)一邊按壓設置于所述移動基臺(60)的突起部(81)一邊伸長,由此所述第1夾持器(51A)抵抗所述彈性構件(78)的彈力而向與所述拉鏈鏈條(11)背離的方向移動。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的補強膜接著裝置(10),其特征在于,所述補強膜帶供給單元(30)包括:
引導構件(31),將所述補強膜帶(17)向與所述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向引導;
引導頭(32),能夠相對于所述引導構件(31)而在所述補強膜帶的抽出方向上相對移動地配設于所述引導構件(31)的抽出方向端部側,且具備供所述補強膜帶(17)插通的狹縫(32a);以及
引導頭用彈性構件(34),相對于所述引導構件(31)對所述引導頭(32)向所述補強膜帶(17)的抽出方向施力。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的補強膜接著裝置(10),其特征在于,所述拉鏈鏈條(11)上安裝著螺旋狀的拉鏈鏈牙。
7.一種補強膜接著方法,使用補強膜接著裝置(10),將一對補強膜片(16)接著于芯線(18)偏向鏈帶(13)的表面側或背面側突出的拉鏈鏈條(11)的表面及背面,所述補強膜接著裝置(10)包括:
拉鏈鏈條搬送單元(20),搬送所述拉鏈鏈條(11);
補強膜帶供給單元(30),供給一對補強膜帶(17);
切斷機構(40),將所述一對補強膜帶(17)切斷而形成所述一對補強膜片(16);
補強膜片搬送單元(50),具有分別夾持所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)的第1夾持器(51A)及第2夾持器(51B),使所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)在與所述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向上移動,并搬送所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16);以及
補強膜片接著單元(90),將所述一對補強膜片(16)接著于所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面,且
所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)能夠彼此獨立地在所述正交方向上驅動,
所述補強膜接著方法的特征在于包括下述步驟:
利用所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)夾持所述一對補強膜帶(17);
將由所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)夾持的所述一對補強膜帶分別以不同的規定長度抽出;
將所述一對補強膜帶(17)切斷為彼此不同的所述規定長度而形成所述一對補強膜片(16);
將由所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)夾持的所述一對補強膜片(16)一邊進行中心對準,一邊在所述拉鏈鏈條(11)與所述補強膜片接著單元(90)之間進行搬送;以及
利用所述補強膜片接著單元(90)將所述一對補強膜片(16)接著于所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面。
8.根據權利要求7所述的補強膜接著方法,其特征在于,所述第2夾持器(51B)夾持所述補強膜片(16),所述補強膜片(16)接著于所述鏈帶(13)的所述芯線(18)偏向突出的一側的面。
9.根據權利要求7或8所述的補強膜接著方法,其特征在于,所述中心對準是通過使所述第1夾持器(51A)相對于所述第2把手(51B)相對地移動所述規定長度的大致1/2來進行。