本發明涉及一種行李箱。

背景技術：

普通行李箱的分類或者是行李箱的要素是按照材質、構造、尺寸來分的。行李箱按材質來分可以分為軟的布箱和硬箱兩種；行李箱按構造來分可以分為立式的拉桿行李箱和橫式的衣箱兩種。

隨著我國經濟建設的發展和人民生活水平的提高，公務出差、培訓學習、異地交流、勞務承包、旅游觀光等事項越來越多，因此，對行李箱的需求量越來越大。但現在的行李箱的設計過于單一，實現的功能略于單一，對地形的適應力和通過性比較低，并且對于在不同環境下的使用者來說，單一的行李箱還不能滿足人們方便便捷的使用。

現有的行李箱中，除了通用常見的拉桿式行李箱外，申請了專利的還有通過多輪上樓機構、滑桿上樓機構、排輪滾筒上樓機構以及三腳輪上樓機構，但他們都用這各自的不足，而且有的已經投入實際應用，但有的只是申請了專利。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種行李箱，具有設計合理，簡單易行，可實施性強，效率高，省力等優點。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種行李箱，包括箱體、軸和框體形拉桿，所述軸與箱體鉸接設置，且所述軸與框體形拉桿一體化成形裝配，所述軸上設置有雙向棘輪機構和框體形拉桿，通過雙向棘輪機構實現框體形拉桿的單向間歇轉動。

進一步的，所述雙向棘輪機構包括棘爪和棘輪，所述棘爪的連接端鉸接設置在箱體的側面上，所述棘爪的嚙合端與棘輪接觸，所述棘輪一側端與框體形拉桿固接，另一側端與軸鉸接；

所述棘爪的嚙合端位于棘輪左半輪時，轉動框體形拉桿，框體形拉桿帶動棘輪實現逆時針單向轉動；所述棘爪的嚙合端位于棘輪右半輪時，轉動框體形拉桿，框體形拉桿帶動棘輪實現順時針單向轉動。

進一步的，所述箱體的一面兩側設置有兩排或兩排以上履帶輪結構，所述履帶輪結構包括履帶、履帶驅動輪和承重輪組，所述承重輪組設置在兩個履帶驅動輪之間，所述履帶驅動輪通過履帶帶動承重輪組。所述履帶驅動輪分別與小型驅動電機及驅動輪滾動方向識別單元連接，所述驅動輪滾動方向識別單元檢測的數據信號傳輸至小型驅動電機，所述小型驅動電機驅動履帶驅動輪。

進一步的，所述履帶輪結構為兩排，分別為第一履帶輪結構和第二履帶輪結構，所述第一履帶輪結構通過第一旋轉機構可旋轉設置在箱體一面的一側邊下部位置，所述第二履帶輪結構通過第二旋轉位移機構可沿箱體一面另一側邊上、下滑移；且第二履帶輪結構可通過第二旋轉位移機構旋轉。

進一步的，所述箱體的履帶輪一面的中央位置設置有伸縮支撐座，伸縮支撐座為吸盤結構，用于支撐箱體的履帶輪暫時脫離地面。

進一步的，所述箱體的四個角上分別設置有導向輪結構，所述導向輪結構通過彈性復位裝置與箱體設置。

進一步的，所述箱體底部設有若干滾輪，所述滾輪分別設置在箱體底部的四個端點。

進一步的，還包括感應手環和感應報警器，所述感應報警器設置在箱體上，所述感應手環可扣在在箱體上或者由使用者攜帶；所述感應手環的信號輸出端與感應報警器的信號輸入端連接。

當箱體直線行駛時，第一履帶輪結構和第二履帶輪結構不旋轉處于0°，且相互平行設置；當箱體需要轉向時，可以分別通過第一旋轉機構及第二旋轉位移機構旋轉一定角度進行旋轉，從而保證箱體在無人力干預的情況下，實現轉向，且旋轉過程中，第二旋轉位移機構沿箱體一面的另一側邊向上部位置位移適當距離，協助箱體實現快速穩定的轉向，實現箱體的轉向幅度小，轉向動作敏捷，箱體穩定性好。當箱體5需要保持穩定的靜止駐箱狀態時，箱體的履帶輪一面的中央的伸縮支撐座伸出，使第一履帶輪結構和第二履帶輪結構脫落地面，且第二旋轉位移機構向上部分位置位移至頂，此時可以通過第一旋轉機構和第二旋轉位移機構分別調節第一履帶輪結構和第二履帶輪結構旋轉，保持兩者垂直狀態，隨即伸縮支撐座縮回即可。當彎道過小時，伸縮支撐座伸出支撐，使第一履帶輪結構和第二履帶輪結構脫落地面，且第二旋轉位移機構向上部分位置位移至頂，此時可以通過第一旋轉機構和第二旋轉位移機構分別調節第一履帶輪結構和第二履帶輪結構旋轉彎道角度，縮回伸縮支撐座，第一履帶輪結構和第二履帶輪結構繼續驅動運行。

有益效果：本發明優點如下：

1、本發明設計有雙向棘輪機構，棘爪在左側時，框體形拉桿能夠完成逆時針單向的180度的旋轉，并且能夠實現逆止功能，人在推或者拉框體形拉桿的時候在用力方向上框體形拉桿不會滑動；當棘爪在右側的時候，框體形拉桿能夠實現順時針單向的180度的旋轉。這樣的機構基本實現了角度的連續變化(根據棘輪的齒數)，并且簡單易行。

2、棘輪和框體形拉桿的固定是通過六方孔來實現的，這樣既可靠又簡介，還減輕箱體的總質量。

3、本發明除了在箱體底部設有滾輪，在箱體的側面，添加履帶輪結構可以幫助行李箱實現攀爬樓梯等有垂直或水平運動距離的功能。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明履帶輪結構示意圖。

圖3為本發明雙向棘輪機構的結構示意圖。

圖4為本發明雙向棘輪機構與框體形拉桿組合示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示為一種行李箱，包括箱體5、軸7和框體形拉桿6，所述軸7與箱體5鉸接設置后，再將所述軸7與框體形拉桿6一體化成形裝配，所述軸7上設置有雙向棘輪機構和框體形拉桿6，通過雙向棘輪機構實現框體形拉桿6的單向間歇轉動。

所述雙向棘輪機構包括棘爪4和棘輪3，所述棘爪4的連接端鉸接設置在箱體5的側面上的連桿2上，所述棘爪4的嚙合端與棘輪3接觸，所述棘輪3一側端與框體形拉桿6固接，另一側端與軸7鉸接。

所述棘爪4的嚙合端位于棘輪3左半輪時，轉動框體形拉桿6，框體形拉桿6帶動棘輪3實現逆時針單向轉動；所述棘爪4的嚙合端位于棘輪3右半輪時，轉動框體形拉桿6，框體形拉桿6帶動棘輪3實現順時針單向轉動。

所述箱體5底部設有若干滾輪1，所述滾輪1分別設置在箱體5底部的四個端點。所述箱體5的一面兩側設置有兩排履帶輪結構，所述履帶輪結構包括履帶8、履帶驅動輪10和承重輪組9，所述承重輪組9設置在履帶驅動輪10之間，所述履帶驅動輪10通過履帶8帶動承重輪組9。所述履帶驅動輪10分別與小型驅動電機及驅動輪滾動方向識別單元連接，所述驅動輪滾動方向識別單元檢測的數據信號傳輸至小型驅動電機，所述小型驅動電機驅動履帶驅動輪10。所述履帶輪著地拖行一段距離，所述驅動輪滾動方向設別單元檢測到履帶驅動輪10的前進方向后，將數據信號傳輸至小型驅動電機，小型驅動電機根據檢測到的滾動方向的數據信號，向需要的方向驅動履帶驅動輪10前行。

所述履帶輪結構為兩排，分別為第一履帶輪結構和第二履帶輪結構，所述第一履帶輪結構通過第一旋轉機構可旋轉0～360°設置在箱體5一面的一側邊下部位置，所述第二履帶輪結構通過第二旋轉位移機構可沿箱體5一面另一側邊上、下滑移；且第二履帶輪結構可通過第二旋轉位移機構0～360°旋轉。當箱體5直線行駛時，第一履帶輪結構和第二履帶輪結構不旋轉處于0°，且相互平行設置；當箱體5需要轉向時，可以分別通過第一旋轉機構及第二旋轉位移機構旋轉一定角度進行旋轉，從而保證箱體5在無人力干預的情況下，實現轉向，且旋轉過程中，第二旋轉位移機構沿箱體5一面的另一側邊向上部位置位移適當距離，協助箱體5實現快速穩定的轉向，實現箱體5的轉向幅度小，轉向動作敏捷，箱體5穩定性好。當箱體5需要保持穩定的靜止駐箱狀態時，箱體5的履帶輪一面的中央的伸縮支撐座伸出(伸縮支撐座為吸盤結構)，使第一履帶輪結構和第二履帶輪結構脫落地面，且第二旋轉位移機構向上部分位置位移至頂，此時可以通過第一旋轉機構和第二旋轉位移機構分別調節第一履帶輪結構和第二履帶輪結構旋轉，保持兩者垂直狀態，隨即伸縮支撐座縮回即可。當彎道過小時，伸縮支撐座伸出支撐，使第一履帶輪結構和第二履帶輪結構脫落地面，且第二旋轉位移機構向上部分位置位移至頂，此時可以通過第一旋轉機構和第二旋轉位移機構分別調節第一履帶輪結構和第二履帶輪結構旋轉彎道角度，縮回伸縮支撐座，第一履帶輪結構和第二履帶輪結構繼續驅動運行。

為了使得箱體5轉向的可通過性好，輔助轉向進入狹窄的通行走廊時，所述箱體5的四個角上分別設計設置有導向輪結構，所述導向輪結構通過彈性復位裝置與箱體5設置。當轉向時，導向輪與墻壁觸碰時，可以一定程度輕便的調節改變箱體5的轉向幅度，通過性能卓越。

至于如何控制上述的技術方案(現有技術)，通過手機APP控制第一旋轉機構、第二旋轉位移機構、伸縮支撐座、第一履帶輪結構和第二履帶輪結構協調工作。

在本發明中，箱體5底部的滾輪1實現正常的平地上的挪移，箱體5和框體形拉桿6不是通常的直軌道伸縮結構，箱體上半部的連桿2上裝有的雙向棘輪機構，通過棘爪4與棘輪3實現旋轉功能和逆止功能，從而保證了框體形拉桿6位置的階段性固定，使用更加方便。

本發明中，還包括感應手環和感應報警器，所述感應報警器設置在箱體5上，所述感應手環可扣在在箱體5上或者由使用者攜帶；所述感應手環的信號輸出端與感應報警器的信號輸入端連接。當使用者佩戴感應手環時，感應手環的信號輸出端與感應報警器的信號輸入端無線傳輸連接，且兩者之間的有效無線傳輸距離為10M之內，當超過10M 傳輸無效；當感應報警器無法正常收到感應手環的數據信號時，感應報警器發出警報。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。