技術總結
本發明提供一種自動串珠機器人，包括底板、固定座、機械手支座、三個機械手、穿線模塊、吸附模塊、第一氣缸、鉆孔模塊、支撐模塊、儲物槽、第一導軌、第一滑塊、儲物槽支架、連桿，其特征在于：所述的底板上端面豎直安裝有固定座、機械手支座，機械手支座位于固定座前方；所述的三個機械手通過主基座安裝在機械手支座上；所述的穿線模塊安裝在固定座左側，吸附模塊安裝在固定座上方，鉆孔模塊安裝在固定座右側，支撐模塊安裝在固定座下方；所述的第一氣缸固定安裝在固定座右側，本發明采用氣壓驅動，通過三個機械手輔助，能自動完成取珠，鉆孔，穿繩工作，極大減小人力需求，提高工作效率。

技術研發人員：葉強
受保護的技術使用者：葉強
文檔號碼：201611172928
技術研發日：2016.12.18
技術公布日：2017.02.15