本實(shí)用新型涉及一種鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種可以自動(dòng)調(diào)校鞋面的位置，借以供貼標(biāo)頭準(zhǔn)確地貼印鞋標(biāo)的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鞋標(biāo)為鞋類產(chǎn)品的品牌象征，而其做工的精致度更是直接反映了品牌的產(chǎn)品質(zhì)量水準(zhǔn)。由于貼印鞋標(biāo)的機(jī)器較為昂貴，考量利潤問題，仿冒名牌鞋款的不肖商人大多無法負(fù)荷鞋標(biāo)機(jī)的高昂成本。是以，鞋標(biāo)可說是一個(gè)鞋廠品牌的靈魂元素，精準(zhǔn)而一致地定位、貼印所有的鞋標(biāo)，方能取得消費(fèi)者在選購時(shí)的品牌信賴感。

由于鞋標(biāo)的重量非常輕且形狀多樣，在機(jī)臺(tái)進(jìn)料的過程中容易發(fā)生不可預(yù)期的位移，而鞋面受限于其形狀較不規(guī)則、以及部分鞋材較柔軟的問題，通過機(jī)器也不易將其定位；所以一直以來，鞋標(biāo)與鞋面之間的定位多仰賴人工操作。然而，上述作業(yè)為單調(diào)、重復(fù)且非專業(yè)性的工作，少有年輕人愿意投入；而中老年人礙于視力退化因素，負(fù)擔(dān)此工作也漸顯吃重。

近期有業(yè)者推出可以自動(dòng)定位的鞋標(biāo)機(jī)，利用預(yù)先量身訂制的鞋面模具來承載鞋面，在某些情況下，預(yù)備貼印的貼標(biāo)頭也有對(duì)應(yīng)鞋標(biāo)的模槽，鞋面模具與模槽的相對(duì)位移皆由機(jī)器精準(zhǔn)控制，以此確保所有鞋標(biāo)都被貼印在鞋面上的相同位置。但上述的方式具有一明顯缺點(diǎn)，即每種鞋款的鞋面外形都是不同的，且鞋標(biāo)也然，針對(duì)每種鞋款開設(shè)對(duì)應(yīng)的模具、再依據(jù)制作好的模具來修改貼標(biāo)的參數(shù)座標(biāo)，以供產(chǎn)線上所有的鞋標(biāo)機(jī)使用，此方式顯然相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間與金錢成本。

此外，由于現(xiàn)有的鞋標(biāo)機(jī)是依照固定的參數(shù)座標(biāo)來貼印鞋標(biāo)，在料件進(jìn) 料后，鞋標(biāo)機(jī)并不會(huì)再次依據(jù)模具位置的誤差而自動(dòng)調(diào)校，此代表著鞋面模具的位置必須事先確保且不能有意外的移動(dòng)。故而，現(xiàn)有鞋標(biāo)機(jī)的自動(dòng)定位仍僅局限于后半段的實(shí)際貼標(biāo)步驟，但將鞋面及其模具正確地置放于鞋標(biāo)機(jī)上，此一前半段步驟仍是仰賴人工來事前定位，未能完全解決上述人力問題。

現(xiàn)有的鞋標(biāo)機(jī)之所以難以克服定位問題，根本原因在于上述定位工作僅在初始階段確認(rèn)，此導(dǎo)致后續(xù)送料過程所可能產(chǎn)生的多重位移需被一一防止，這些因素增加了定位工作的復(fù)雜度。基于鞋類產(chǎn)品與機(jī)器匹配定位不易的問題，如何快速、精準(zhǔn)且自動(dòng)地貼印鞋標(biāo)，目前仍為各品牌大廠亟欲克服的障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有鞋標(biāo)機(jī)未能確實(shí)而有效率地貼印鞋標(biāo)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提出一種鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其利用定位模塊來調(diào)整鞋面的位置，而由于定位工作是在鞋標(biāo)貼印前才進(jìn)行，所以可以不需考慮前段工藝的位置誤差問題，可使鞋面以及鞋標(biāo)正確對(duì)齊。

依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施方式，提供一種鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于搭載鞋標(biāo)的鞋標(biāo)機(jī)，鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)包含運(yùn)動(dòng)模塊、支撐單元、定位板以及調(diào)整單元。運(yùn)動(dòng)模塊包含位移單元以及支撐座，位移單元相對(duì)鞋標(biāo)機(jī)位移，而支撐座則設(shè)于位移單元上，且支撐座包含有支撐面。支撐單元在第一位置以及第二位置之間往返運(yùn)動(dòng)。定位板上供放置鞋面，且當(dāng)支撐單元位在第一位置時(shí)，定位板置于支撐面上。調(diào)整單元受前述支撐單元連動(dòng)，而當(dāng)支撐單元位于前述第二位置時(shí)，調(diào)整單元承載定位板而使其脫離支撐面，此時(shí)調(diào)整單元依據(jù)鞋標(biāo)以及鞋面的相對(duì)位置調(diào)整定位板的位置。

由上述實(shí)施方式可知，因鞋標(biāo)與鞋面之間的定位工作是實(shí)際貼標(biāo)前的最后一個(gè)步驟，因此在此之前的鞋標(biāo)和鞋面的進(jìn)料位置可以任意而不需特別講求精準(zhǔn)，且在進(jìn)料過程中因各種外力所導(dǎo)致的料件位置偏移也不需考慮。

在上述實(shí)施方式中，位移單元可以包含線性滑軌，而支撐座滑設(shè)于線性滑軌而可隨位移單元移動(dòng)。前述的支撐單元可以包含氣壓缸或液壓缸，且其運(yùn)動(dòng)方向可以與重力方向平行，換言之，第一位置以及第二位置在空間中可以互為上下關(guān)系。此外，支撐單元也可以設(shè)于支撐座上，由于支撐座設(shè)置于位移單元上，如此位移單元可通過支撐座來帶動(dòng)支撐單元位移。前述的調(diào)整單元可以包含兩個(gè)平移組件以及旋轉(zhuǎn)組件，兩個(gè)平移組件可以各自沿一平移方向位移，例如互為垂直；而旋轉(zhuǎn)組件可以沿一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。如此，調(diào)整單元可以控制每個(gè)鞋面的位置和角度完全一致，且不需受限于模具形狀等限制，可以對(duì)任何鞋面實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

依據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施方式，提供一種鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于搭載鞋標(biāo)的鞋標(biāo)機(jī)，鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)包含運(yùn)動(dòng)模塊、支撐單元以及定位模塊。運(yùn)動(dòng)模塊包含位移單元以及支撐座，位移單元相對(duì)鞋標(biāo)機(jī)位移，支撐座設(shè)于位移單元上，且支撐座包含有支撐面。支撐單元在第一位置以及第二位置之間往返運(yùn)動(dòng)。定位模塊設(shè)于支撐單元，且定位模塊包含定位板、位置偵測單元以及調(diào)整單元，定位板上供放置鞋面，且當(dāng)支撐單元位于第一位置時(shí)，定位板置于支撐面上。位置偵測單元偵測鞋面的位置而產(chǎn)生調(diào)整參數(shù)。調(diào)整單元設(shè)于前述支撐單元而隨其運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)支撐單元位于前述第二位置時(shí)，調(diào)整單元承載定位板而使其脫離支撐面，此時(shí)調(diào)整單元依據(jù)鞋標(biāo)以及前述調(diào)整參數(shù)來調(diào)整定位板的位置。

本實(shí)施方式和前述第一實(shí)施方式的差異在于，本實(shí)施方式的調(diào)整單元是直接被設(shè)置在支撐單元上，即對(duì)支撐座而言，調(diào)整單元與支撐單元為一體在第一位置以及第二位置之間運(yùn)動(dòng)。另外，本實(shí)施方式采用位置偵測單元來生成調(diào)整參數(shù)，由于支撐單元、調(diào)整單元以及定位板三者是一起運(yùn)動(dòng)的，所以調(diào)整單元所使用的調(diào)整參數(shù)將與定位板一致，依據(jù)調(diào)整參數(shù)改變定位板的位置，即可校正鞋標(biāo)與鞋面的相對(duì)位置。

前述另一實(shí)施方式的位移單元可以包含線性滑軌，而支撐座滑設(shè)于線性滑軌而可隨位移單元移動(dòng)。支撐單元可以包含氣壓缸或液壓缸，且其運(yùn)動(dòng)方 向可以與重力方向平行。支撐單元可以設(shè)于支撐座上，由位移單元通過支撐座來帶動(dòng)支撐單元位移。所以在此狀態(tài)下，調(diào)整單元、支撐單元以及支撐座皆搭載于位移單元上，并且一體相對(duì)鞋標(biāo)機(jī)移動(dòng)。前述的調(diào)整單元可以包含兩個(gè)平移組件以及旋轉(zhuǎn)組件，兩個(gè)平移組件可以各自沿一平移方向位移，例如互為垂直；而旋轉(zhuǎn)組件可以沿一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此外，前述的位置偵測單元可以包含CCD攝像鏡頭或CMOS攝像鏡頭，此類鏡頭應(yīng)用于機(jī)器人視覺的影像擷取裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不深入說明其原理。本實(shí)用新型利用位置偵測單元，鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)可以測量調(diào)整參數(shù)的各種位置變量，例如X軸偏移距離、Y軸偏移距離以及旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)應(yīng)前述的平移組件以及旋轉(zhuǎn)組件，調(diào)整鞋面至正確的位置以及角度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其利用定位模塊來調(diào)整鞋面的位置，而由于定位工作是在鞋標(biāo)貼印前才進(jìn)行，所以可以不需考慮前段工藝的位置誤差問題，可使鞋面以及鞋標(biāo)正確對(duì)齊。

附圖說明

圖1是繪示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2A是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的第一位置示意圖；

圖2B是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的第二位置示意圖；

圖3是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；

圖4A是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的調(diào)整單元?jiǎng)幼魇疽鈭D；以及

圖4B是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的定位貼標(biāo)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是繪示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的立體圖。 請(qǐng)參照?qǐng)D1，鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100設(shè)置于鞋標(biāo)機(jī)500上，且鞋標(biāo)機(jī)500搭載有鞋標(biāo)M以待貼印。鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100包含運(yùn)動(dòng)模塊200、支撐單元300、以及定位模塊400。運(yùn)動(dòng)模塊200包含位移單元210以及支撐座220，如圖1所示，位移單元210包含線性滑軌，而支撐座220可以滑設(shè)于線性滑軌上，線性滑軌移動(dòng)時(shí)，即可相對(duì)鞋標(biāo)機(jī)500位移。

圖2A是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的第一位置P1示意圖。圖2B是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的第二位置P2示意圖。配合參照?qǐng)D2A以及圖2B，支撐單元300在第一位置P1以及第二位置P2之間往返運(yùn)動(dòng)，具體來說，支撐單元300的下方有液壓缸，借以升降控制支撐單元300垂直上下移動(dòng)。當(dāng)然，支撐單元300也可以是氣壓缸或是其他可供支撐的機(jī)械裝置。在水平方向，支撐單元300以多個(gè)桿件限位于支撐座220底部，但桿件的下端為懸空而非固定在鞋標(biāo)機(jī)500上，故由圖1以及圖2A、圖2B可知，當(dāng)支撐座220隨位移單元210移動(dòng)時(shí)，支撐單元300也會(huì)跟著移動(dòng)。第一位置P1以及第二位置P2之間存在高度差距，而此高度差距與支撐座220上的支撐面221相對(duì)應(yīng)。具體言之，支撐單元300在第一位置P1以及第二位置P2之間移動(dòng)，決定了其上方部分機(jī)構(gòu)低于或高于支撐面221。

圖3是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的爆炸視圖。配合參照?qǐng)D3，定位模塊400包含定位板410、位置偵測單元420以及調(diào)整單元430，定位板410供放置鞋面V，而鞋面V的位置與位置偵測單元420相對(duì)應(yīng)，以供位置偵測單元420產(chǎn)生調(diào)整參數(shù)。調(diào)整單元430設(shè)于支撐單元300而隨其運(yùn)動(dòng)，且支撐單元300和調(diào)整單元430容納于結(jié)構(gòu)為中空的支撐座220中。因此，定位板410可能放置于支撐面221上，也可能被調(diào)整單元430撐起而脫離支撐面221。在圖2A中，當(dāng)支撐單元300位于較低的第一位置P1時(shí)，由于調(diào)整單元430的高度不及支撐面221而未碰觸定位板410，所以此時(shí)定位板410是直接置于支撐座220的支撐面221。支撐單元300升起到達(dá)第二位置P2，調(diào)整單元430伸出支撐座220而承載定位板410脫離支撐面221，此時(shí)定位板410成為可被調(diào)整的狀態(tài)。如同圖3所示，調(diào)整單元430可以包含兩個(gè)平移組件431、 432以及旋轉(zhuǎn)組件433，兩個(gè)平移組件431、432各自沿一平移方向平移，而旋轉(zhuǎn)組件433則依一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)平移方向互相垂直，如此即可完成平面座標(biāo)中的X、Y以及θ方向的移動(dòng)。

上述實(shí)施方式的調(diào)整單元430僅為介紹本實(shí)用新型的可行實(shí)施例，各個(gè)元件的連接順序或空間位置并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。例如，其他未繪示的實(shí)施方式中，調(diào)整單元430和支撐單元300也可以做成一體、且兩者也不必安裝在支撐座220上，而可以是安裝于鞋標(biāo)機(jī)500上任意位置的獨(dú)立裝置。又如，平移組件431、432和旋轉(zhuǎn)組件433的上下關(guān)系也可以不限、支撐座220不需為中空結(jié)構(gòu)。

圖4A是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的調(diào)整單元430動(dòng)作示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4A，在本實(shí)施方式中，位置偵測單元420可以包含CCD攝像鏡頭或CMOS攝像鏡頭，其用于拍攝定位板410上鞋面V的影像，前述調(diào)整參數(shù)可以包含X軸偏移距離、Y軸偏移距離以及旋轉(zhuǎn)角度，也即對(duì)應(yīng)兩個(gè)平移組件431、432以及旋轉(zhuǎn)組件433，比對(duì)攝像鏡頭所截取的影像以及電腦預(yù)設(shè)的鞋面V的標(biāo)準(zhǔn)位置，位置偵測單元420可以快速計(jì)算出調(diào)整參數(shù)，以供調(diào)整單元430在調(diào)整定位板410時(shí)使用。

關(guān)于支撐座220的設(shè)置目的，除了作為定位板410的搭載載體，其也可提供調(diào)整單元430保護(hù)效果。由于調(diào)整單元430屬于相對(duì)精密的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，無法承受鞋標(biāo)機(jī)500貼印時(shí)的重壓力量，設(shè)置支撐座220既可供支撐單元300架高定位板410而使其懸空，也可在貼印鞋標(biāo)M時(shí)做為承受力量的支架。當(dāng)調(diào)整單元430調(diào)整定位板410的位置完畢后，支撐單元300重新回到第一位置P1，此時(shí)調(diào)整單元430與定位板410再次分離，防止鞋標(biāo)機(jī)500在施加下壓力時(shí)造成下方的調(diào)整單元430損壞。

圖4B是繪示圖1的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)100的定位貼標(biāo)示意圖。在上述定位工作完成后，運(yùn)動(dòng)模塊200利用位移單元210帶動(dòng)支撐座220、支撐單元300以及定位板410移動(dòng)至鞋標(biāo)M下方，貼印完畢后，鞋面V成品即可移出，并繼續(xù)下一個(gè)鞋標(biāo)M的定位以及貼印工作。

由上述實(shí)施方式所公開內(nèi)容，本實(shí)用新型的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：第一，鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)在鞋標(biāo)貼印前才進(jìn)行定位工作，故不需考慮鞋面進(jìn)料等前端步驟所產(chǎn)生的位置偏移問題，使定位工作大幅簡化。第二，采用本實(shí)用新型來實(shí)施鞋面與鞋標(biāo)的定位，鞋面的進(jìn)料不再需要由人工進(jìn)行校正，不僅解決枯燥工作的人力短缺或是眼力不堪負(fù)荷的問題，也能顯著提高鞋標(biāo)的貼印效率。第三，本實(shí)用新型的鞋標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)只需要設(shè)定每個(gè)鞋面的圖像、以及鞋標(biāo)在鞋面上的貼印位置，即可供電腦作為定位板的校正依據(jù)，不需要特地為各種鞋面制造模具，可以有效節(jié)省時(shí)間以及成本。第四，由于定位板和鞋面之間僅是單純的置放關(guān)系，所以定位板或是鞋面的個(gè)體誤差皆不影響鞋標(biāo)貼印的精確度；且因上述特性，本實(shí)用新型的操作自由度極高，可以應(yīng)用在任何鞋標(biāo)機(jī)上，不需考慮單一模具可能無法應(yīng)用在不同機(jī)種的鞋標(biāo)機(jī)的問題。

雖然本實(shí)用新型已經(jīng)以實(shí)施方式公開如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種變動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。