本實用新型涉及一種用于制鞋的鞋機，具體涉及一種改進送釘器的結構以防止卡鞋釘的鞋跟送釘機。

背景技術：

制鞋的時候通常要用到各種的鞋機，特別是對于目前的人力效率有限且成本增高的前提下，使用效率更高速度的機械已成為一種趨勢,對于鞋跟與鞋底的連接固定的方面來說,人們已經開始使用的設備,包括有用于專門配送鞋釘的送釘機,能夠專門根據預設的鞋底形狀來送入相應的鞋釘,一次性釘入到鞋底將鞋跟固定,現有的鞋送釘機的送釘機構中主要包括有設于工作臺上的進釘器、與機架滑動連接的設有送釘器的往復架、取釘器，所述的進釘器、送釘器和取釘器上均設有相互對應配合用于過釘的進釘器過釘孔、送釘器過釘孔和取釘器過釘孔，以及用于暫時堵住鞋釘于過釘孔內防止鞋釘下落的進釘器擋板、送釘器擋板和取釘器擋板，該進釘器上的每個進釘器過釘孔均通過一個送釘管與設于機器頂部的與進釘倉相互連接的連接，所述的進釘器與送釘器配合送釘,所述取釘器與往復架上的送釘器配合取釘,該鞋跟送釘機在工作時，所述的進釘器擋板閉合并在取釘器下方與取釘器相互對齊后，進釘器擋板松開一下使一組鞋釘落下進入到送釘器過釘孔內，之后進釘器擋板閉合，送釘器向右水平移動到取釘器的正上方與取釘器對應配合，取釘器擋板松開一下讓內部的鞋釘落入到取釘器過釘孔內，實現一個取釘動作。現有的這種結構由于送釘器在豎直方向上與進釘器和取釘器之間始終保持著小于一個鞋釘的長度的間距，因此有時候因為振動會導致鞋釘卡在送釘器與進釘器或取釘器之間，使送釘器在水平運動的時候與進釘器或取釘器相互干涉，導致送釘器無法水平運動，鞋跟送釘機無法繼續發生運動，必須停機然后設法取出被卡主的鞋釘，這種狀況如果頻繁出現的話，不僅容易造成往復架驅動機構的損壞，而且也會造成工作效率的降低，降低設備的生產效率，在實際的使用中會導致鞋生產的廠家對送釘機比較排斥，因此需要進行必要的改善。

技術實現要素：

本實用新型是為克服現有問題，提供了一種具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機。

本實用新型具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機包括有機架、與機架固定連接的工作臺、進釘器、取釘器、送釘器和水平往復架、驅動水平往復架的水平往復架驅動裝置、中央控制單元，所述的進釘器、送釘器和取釘器均為塊狀的結構，該塊狀的進釘器、送釘器和取釘器上均設有相互對應配合用于過釘的進釘器過釘孔、送釘器過釘孔和取釘器過釘孔，以及用于暫時堵住鞋釘于過釘孔內防止鞋釘下落的進釘器擋板、送釘器擋板和取釘器擋板，該進釘器上的每個進釘器過釘孔均通過一個送釘管與設于機器頂部的與進釘倉相互連接的連接，所述的進釘器與送釘器配合送釘,所述的往復架與機架滑動連接，所述的水平往復架驅動裝置與機架和水平往復架連接驅動往復架往復運動，該水平往復架驅動裝置與所述的中央控制單元相連接，所述的水平往復架上設有隨水平往復架水平方向上往復運動送釘的送釘器，所述的取釘器與往復架上的送釘器配合取釘，水平往復架驅動裝置的工作行程等于進釘器和取釘器之間的水平距離，還包括與所述水平往復架在豎直方向上滑動連接的豎直往復架和豎直往復架驅動裝置，所述豎直往復架驅動裝置與所述中央控制單元連接，所述的送釘器與水平往復架上的豎直往復架固定連接，所述的進釘器下端面和取釘器上端面之間的豎直方向距離，大于所述的送釘器的厚度與一個鞋釘的長度值之和，所述的豎直往復架驅動裝置的行程等于所述的送釘器的厚度與一個協定的長度值之和。

本實用新型的具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機中，所述水平往復架與機架之間的水平連接采用滑軌式滑動連接，所述豎直往復架和水平往復架之間采用滑軌式滑動連接。

本實用新型的具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機中，所述水平往復架驅動裝置和豎直往復架驅動裝置均為氣缸，控制氣缸的電磁閥與所述的中央控制單元連接。

本實用新型的具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機，采用了上述的結構，工作時可以通過控制水平往復架控制裝置和豎直往復架控制裝置，在實現取釘的過程中，先控制水平往復架驅動裝置移動到最左端，豎直往復架驅動裝置移動到最上端，使所述的進釘器在擋板閉合過程中在取釘器下方與取釘器相互對齊，進釘器擋板松開一下使一組鞋釘落下進入到送釘器過釘孔內，進釘器擋板閉合之后豎直往復架驅動裝置先向下驅動豎直往復架向下運動到底端，此時進釘器下端面和送釘器上端面之間的距離大于1個鞋釘長度，之后水平往復架驅動裝置運動到最右端，送釘器向右水平移動到取釘器的正上方與取釘器對應配合，取釘器擋板松開一下讓內部的鞋釘落入到取釘器過釘孔內，然后豎直往復架驅動裝置驅動豎直往復架向上運動到最上端，之后，水平往復架驅動裝置驅動水平往復架水平移動到最左端，送釘器與進釘器重新配合，實現一個取釘過程，因為設置了豎直驅動豎直往復架結構可以實現這種的操作，因此避免了送釘器在水平運動的時候，因為送釘器的上表面與進釘器的下表面距離，或是送釘器的下表面與取釘器的上表面之間的距離因為小于一個鞋釘的長度而導致卡釘的現象，進而有效實現了工作的可靠性。

關本實用新型的詳細內容及技術，茲就配合附圖說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型在第一工作位的主視圖；

圖2為本實用新型在第二工作位的主視圖；

圖3為本實用新型在第三工作位的主視圖；

圖4為本實用新型在第四工作位的主視圖；

圖5為本實用新型在第二工作位的主視圖。

具體實施方式

請參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，為本實用新型較佳實施例，在本實施例中的鞋頭定型機包括有機架1、與機架固定連接的工作臺2、進釘器18、取釘器19、送釘器17和水平往復架、驅動水平往復架的水平往復架驅動裝置、中央控制單元，所述的進釘器、送釘器和取釘器均為塊狀的結構，該塊狀的進釘器、送釘器和取釘器上均設有相互對應配合用于過釘的進釘器過釘孔、送釘器過釘孔和取釘器過釘孔，以及用于暫時堵住鞋釘于過釘孔內防止鞋釘下落的進釘器擋板、送釘器擋板和取釘器擋板，該進釘器上的每個進釘器過釘孔均通過一個送釘管與設于機器頂部的與進釘倉相互連接的連接，所述的進釘器與送釘器配合送釘,所述的往復架與機架滑動連接，所述的水平往復架驅動裝置與機架和水平往復架連接驅動往復架往復運動，該水平往復架驅動裝置與所述的中央控制單元相連接，所述的水平往復架上設有隨水平往復架水平方向上往復運動送釘的送釘器，所述的取釘器與往復架上的送釘器配合取釘，水平往復架驅動裝置的工作行程等于進釘器和取釘器之間的水平距離，還包括與所述水平往復架在豎直方向上滑動連接的豎直往復架和豎直往復架驅動裝置，所述豎直往復架驅動裝置與所述中央控制單元連接，所述的送釘器與水平往復架上的豎直往復架固定連接，所述的進釘器下端面和取釘器上端面之間的豎直方向距離，大于所述的送釘器的厚度與一個鞋釘的長度值之和，所述的豎直往復架驅動裝置的行程等于所述的送釘器的厚度與一個協定的長度值之和。

更進一步地，所述水平往復架與機架之間的水平連接采用滑軌式滑動連接，所述豎直往復架和水平往復架之間采用滑軌式滑動連接。

更進一步地，所述的水平往復架驅動裝置和豎直往復架驅動裝置均為氣缸，控制氣缸的電磁閥與所述的中央控制單元連接。本實用新型具有可防止卡釘功能的鞋跟送釘機，采用了上述的結構，工作時可以通過控制水平往復架控制裝置和豎直往復架控制裝置，在實現取釘的過程中，先控制水平往復架驅動裝置移動到最左端，豎直往復架驅動裝置移動到最上端，使所述的進釘器在擋板閉合過程中在取釘器下方與取釘器相互對齊，進釘器擋板松開一下使一組鞋釘落下進入到送釘器過釘孔內，進釘器擋板閉合之后豎直往復架驅動裝置先向下驅動豎直往復架向下運動到底端，此時進釘器下端面和送釘器上端面之間的距離大于1個鞋釘長度，之后水平往復架驅動裝置運動到最右端，送釘器向右水平移動到取釘器的正上方與取釘器對應配合，取釘器擋板松開一下讓內部的鞋釘落入到取釘器過釘孔內，然后豎直往復架驅動裝置驅動豎直往復架向上運動到最上端，之后，水平往復架驅動裝置驅動水平往復架水平移動到最左端，送釘器與進釘器重新配合，實現一個取釘動作循環，因為設置了豎直驅動豎直往復架結構可以實現這種的操作，因此避免了送釘器在水平運動的時候，因為送釘器的上表面與進釘器的下表面距離，或是送釘器的下表面與取釘器的上表面之間的距離因為小于一個鞋釘的長度而導致卡釘的現象，進而有效實現了工作的可靠性。