本實(shí)用新型涉及鞋領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印鞋楦的裝置。

背景技術(shù)：

鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋楦不僅決定鞋的造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護(hù)腳的作用。目前制作鞋楦的方法有兩種，一種是人工手工制作，這需要制作者有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并且花費(fèi)的時(shí)間精力較大，同時(shí)存在精度不夠高的問(wèn)題。另外一種是采集腳模樣本、印模、制模(通過(guò)石膏澆注形成腳部模型)等過(guò)程制得鞋楦，如申請(qǐng)?zhí)枮?01510478250.0的中國(guó)專利公開(kāi)的技術(shù)方案，該技術(shù)方案存在的不足之處在于：制作過(guò)程復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，同時(shí)需要在樣本數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與客戶匹配的鞋楦代碼和鞋楦數(shù)據(jù)，其與客戶的真實(shí)腳部數(shù)據(jù)存在較大的誤差，使得通過(guò)該鞋楦制得的鞋不能較好地符合客戶的腳部曲線，從而易導(dǎo)致磨腳、夾腳等問(wèn)題出現(xiàn)。

因此，如何更加高效、更加精確的制作鞋楦成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型提供一種3D打印鞋楦的裝置，所述裝置包括腳部數(shù)據(jù)采集裝置、輸入顯示裝置和與所述輸入顯示裝置電連接的3D打印機(jī)；其中，設(shè)置有第一無(wú)線傳輸模塊的所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置與設(shè)置有第二無(wú)線傳輸模塊的所述3D打印機(jī)連接，所述第一無(wú)線傳輸模塊將所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置采集的腳部數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送至所述第二無(wú)線傳輸模塊，所述3D打印機(jī)根據(jù)接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置包括靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊，所述靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和所述動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊與所述第一無(wú)線傳輸模塊電連接，并將采集到的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)輸出至所述第一無(wú)線傳輸模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述腳部數(shù)據(jù)采集裝置還包括與所述第一無(wú)線傳輸模塊電連接的壓力采集模塊，所述壓力采集模塊將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至所述第一無(wú)線傳輸模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓力采集模塊為設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器的支撐面板和至少一個(gè)數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊，所述數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊與所述壓力傳感器一一對(duì)應(yīng)連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述3D打印機(jī)還包括與所述第二無(wú)線傳輸模塊電連接的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)接收到的腳部數(shù)據(jù)。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述3D打印機(jī)包括存料裝置、設(shè)置在所述存料裝置底端的原料加熱裝置和第一溫度控制器，所述第一溫度控制器與設(shè)置在所述原料加熱裝置上的至少一個(gè)溫度檢測(cè)傳感器電連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述3D打印機(jī)還包括噴頭、纏繞在所述噴頭上的噴頭加熱裝置和第二溫度控制器，所述第二溫度控制器與設(shè)置在所述噴頭上的至少一個(gè)溫度傳感器電連接。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一無(wú)線傳輸模塊和所述第二無(wú)線傳輸模塊為WIFI模塊、ZIGBEE模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊為3D激光掃描儀，所述動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括3D激光掃描儀和至少一個(gè)攝像裝置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、通過(guò)3D打印技術(shù)打印鞋楦，只需向3D打印機(jī)輸入客戶的三維腳部數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)打印，提高了鞋楦制作的自動(dòng)化程度，節(jié)省了時(shí)間成本和人力物力。

2、通過(guò)3D激光掃描儀掃描客戶腳部得到腳部數(shù)據(jù)，更加符合客戶的腳部曲線，使得精確度更高。

3、本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，不僅采集了靜態(tài)的腳部數(shù)據(jù)，還采集了動(dòng)態(tài)的腳部數(shù)據(jù)，使得通過(guò)制作出的鞋楦制作的鞋能夠進(jìn)一步滿足行走的需求，進(jìn)一步避免了行走過(guò)程中出現(xiàn)的磨腳、夾腳的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1，本實(shí)用新型提供一種3D打印鞋楦的裝置，裝置包括腳部數(shù)據(jù)采集裝置、輸入顯示裝置和與輸入顯示裝置電連接的3D打印機(jī)。

其中，設(shè)置有第一無(wú)線傳輸模塊的腳部數(shù)據(jù)采集裝置與設(shè)置有第二無(wú)線傳輸模塊的3D打印機(jī)連接，第一無(wú)線傳輸模塊將腳部數(shù)據(jù)采集裝置采集的腳部數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送至第二無(wú)線傳輸模塊，3D打印機(jī)根據(jù)接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

輸入顯示裝置，用于用戶選擇制鞋參數(shù)，同時(shí)將制鞋參數(shù)以有線或者無(wú)線的方式發(fā)送至3D打印機(jī)。

腳部數(shù)據(jù)采集裝置包括靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊與第一無(wú)線傳輸模塊電連接，并將采集到的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)輸出至第一無(wú)線傳輸模塊。

靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊用于采集人體保持站立姿勢(shì)時(shí)腳部的三維數(shù)據(jù)信息并生成靜態(tài)三維數(shù)據(jù)，具體的，靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊為3D激光掃描儀。

動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊用于采集人體在行走過(guò)程中腳部的三維數(shù)據(jù)信息并生成動(dòng)態(tài)三維數(shù)據(jù)。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括3D激光掃描儀和至少一個(gè)攝像裝置。其中，3D激光掃描儀對(duì)行走過(guò)程中的人體腳部進(jìn)行三維數(shù)據(jù)掃描，攝像裝置對(duì)行走過(guò)程中的腳部進(jìn)行拍照或者錄像。

為了使制作的鞋楦更加符合人體腳部曲線，腳部數(shù)據(jù)采集裝置還包括壓力采集模塊，壓力采集模塊將采集到的壓力數(shù)據(jù)輸出至第一無(wú)線傳輸模塊。壓力采集模塊用于采集人體在站立時(shí)和/或行走過(guò)程中腳部對(duì)地面的產(chǎn)生壓力并生成壓力數(shù)據(jù)。具體的，壓力采集模塊包括支撐面板、至少一個(gè)壓力傳感器和與壓力傳感器對(duì)應(yīng)連接的數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊。其中，壓力傳感器設(shè)置在支撐面板下，并且以均勻或非均勻的方式設(shè)置。數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊將壓力傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的壓力值并輸出至第一無(wú)線傳輸模塊。

具體的，在支撐面板上，設(shè)置有至少一個(gè)腳型圖案，在腳型圖案的前腳掌部位和后腳掌部位設(shè)置有壓力傳感器，人在行走中，腳踩在腳型圖案內(nèi)，以獲得行走過(guò)程中的壓力值。

在采集腳部壓力數(shù)據(jù)時(shí)，人體站在支撐面板上，壓力傳感器檢測(cè)到腳后跟和腳前掌對(duì)支撐面板的壓力值。

實(shí)施例

首先，通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采集人體站立時(shí)腳部的靜態(tài)三維數(shù)據(jù)并輸出至第一無(wú)線傳輸模塊；然后通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采集人體行走過(guò)程中腳部的曲線，同時(shí)攝像裝置對(duì)行走過(guò)程中的腳部進(jìn)行拍照或錄像，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至第一無(wú)線傳輸模塊；壓力采集模塊采集人在行走和站立過(guò)程中腳部對(duì)地面產(chǎn)生的壓力并輸出至第一無(wú)線傳輸模塊；第一無(wú)線傳輸模塊將接收的腳部數(shù)據(jù)發(fā)送至第二無(wú)線傳輸模塊。3D打印機(jī)根據(jù)第二無(wú)線傳輸模塊接收的腳部數(shù)據(jù)打印鞋楦。

具體的，3D打印機(jī)還包括與第二無(wú)線傳輸模塊電連接的存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)接收到的腳部數(shù)據(jù)。

其中，存儲(chǔ)模塊為ROM、RAM或FLASH閃存。第一無(wú)線傳輸模塊和第二無(wú)線傳輸模塊為WIFI模塊、ZIGBEE模塊、藍(lán)牙模塊或紅外模塊。

輸入顯示裝置設(shè)置有顯示模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，用戶通過(guò)點(diǎn)擊顯示模塊選擇制鞋參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸模塊將選擇的制鞋參數(shù)發(fā)送至3D打印機(jī)。其中，顯示模塊為液晶觸摸顯示屏。數(shù)據(jù)傳輸模塊為WIFI模塊或ZIGBEE模塊。

輸入顯示裝置與3D打印機(jī)以有線或無(wú)線的方式連接，用戶通過(guò)顯示模塊上的圖標(biāo)開(kāi)啟或暫停3D打印機(jī)。具體的，用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始打印”的圖標(biāo)，3D打印機(jī)開(kāi)始打印工作；用戶點(diǎn)擊“暫停打印”的圖標(biāo)，3D打印機(jī)停止打印工作。

3D打印機(jī)包括存料裝置、設(shè)置在存料裝置底端的原料加熱裝置和第一溫度控制器，第一溫度控制器與設(shè)置在原料加熱裝置上的至少一個(gè)溫度檢測(cè)傳感器電連接。

3D打印機(jī)設(shè)置有原材料選擇按鈕和原料加熱裝置，用戶選擇原材料后，原料加熱裝置根據(jù)選擇的原材料將存料裝置中的原材料加熱到相應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度。用戶可根據(jù)需要，選擇不同的原材料，如工程塑料、光敏樹(shù)脂、金屬材料、陶瓷材料、彩色石膏材料和砂糖等材料。而不同的材料，需要加熱的溫度是不相同的，因此，3D打印機(jī)根據(jù)用戶選擇的材料選擇相應(yīng)的加熱溫度。進(jìn)一步的，3D打印機(jī)設(shè)置有第一溫度控制器，第一溫度控制器與設(shè)置在原料加熱裝置上的至少一個(gè)溫度檢測(cè)傳感器電連接。當(dāng)溫度檢測(cè)傳感器將檢測(cè)的溫度發(fā)送至第一溫度控制器，第一溫度控制器判斷檢測(cè)溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度值，當(dāng)檢測(cè)的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，暫停原料加熱裝置的加熱工作。

3D打印機(jī)還包括噴頭、纏繞在噴頭上的噴頭加熱裝置和第二溫度控制器，第二溫度控制器與設(shè)置在噴頭上的至少一個(gè)溫度傳感器電連接。具體的，當(dāng)溫度檢測(cè)傳感器將檢測(cè)的溫度發(fā)送至第二溫度控制器，第二溫度控制器判斷檢測(cè)溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度值，當(dāng)檢測(cè)的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，暫停噴頭加熱裝置的加熱工作。

其中，第一溫度控制器和第二溫度控制器可以為突跳式溫控器、液漲式溫控器和電子式溫控器。

制鞋參數(shù)至少包括：鞋面的材質(zhì)、鞋底的材質(zhì)、鞋跟高度和鞋的類型。其中，鞋的類型包括運(yùn)動(dòng)鞋、休閑鞋、皮鞋、平底鞋、坡跟鞋和細(xì)跟鞋。

需要注意的是，上述具體實(shí)施例是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型公開(kāi)內(nèi)容的啟發(fā)下想出各種解決方案，而這些解決方案也都屬于本實(shí)用新型的公開(kāi)范圍并落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及其附圖均為說(shuō)明性而并非構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。