本發明涉及一種智能洗頭機，尤其涉及一種設置在洗頭機臺盆上的用于對人體頭部上的頭發進行揉搓式沖洗的沖洗裝置。

背景技術：

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行自動沖洗的洗頭機，這種洗頭機上設置有臺盆，沖洗裝置設置在臺盆上。在臺盆的口部設有凹口，這種洗頭機在使用時，人體一般是躺姿接受頭發的沖洗，人體的頸部位于凹口內，頭部伸入到臺盆內。為保證對頭發的清洗效果，通常情況下，在洗頭機上還需要設置揉搓裝置來對頭發進行揉搓。現有的揉搓結構主要包括若干呈y形的揉搓頭，這些揉搓頭分別布置在臺盆相對兩側所設的揉搓塊上。這些揉搓頭通過齒條齒輪結構來實現轉動，以便對頭發進行揉搓。在工作時，兩個揉搓塊交替在臺盆的個側擺動。這種揉搓頭式的揉搓裝置結構相對復雜，揉搓頭在作揉搓動作時易把頭發纏繞在揉搓頭上，而使得對頭發清洗時的舒適性差。另外，這種揉搓頭由于存在轉動，揉搓頭轉動接合處的液密封效果能以保證，清洗液易侵入到揉搓頭背側，而對一些可動作部件造成腐蝕性損壞。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是：提供一種智能洗頭機揉搓式沖洗裝置，該沖洗裝置可以有效保證對頭發的清洗效果，便于簡化洗頭機的控制。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案：一種智能洗頭機揉搓式沖洗裝置，用于設置在洗頭機的臺盆上，包括揉搓結構和若干沖洗頭，其特征在于，在臺盆的口部設有固定結構，c形的轉板兩端通過驅動機構與固定結構相聯接，驅動機構用于驅動轉板在固定結構上轉動；揉搓結構設置在轉板的內凹面上，沖洗頭設置在轉板上，沖洗頭的出液方向背離轉板的外凸面；所述的揉搓結構包括中部揉搓結構和位于中部揉搓結構相對兩側的側部揉搓結構。

固定結構可以是如下述的c形固定板，也可以是設置在臺盆口部內相對兩側的轉軸結構，此時的驅動機構為設置在臺盆外側的驅動電機。在驅動機構的帶下，轉板可以在臺盆內轉動，沖洗頭內噴出高壓清洗液，在轉板轉動過程中向頭發噴出清洗液。轉板轉動過程中，揉搓結構對頭發進行揉搓。所述的中部揉搓結構用于和人體頭部的中部位置相接觸，兩個側部揉搓結構用于和人體頭部的兩側位置相接觸。

進一步地，在轉板的外緣處設有噴液管，噴液管沿轉板的整個外緣延伸而形成閉合的環形，沖洗頭設置在噴液管上并與噴液管內部相通。把沖洗頭設置在噴液管上，便于對沖洗頭進行集中供應清洗液，通過把噴液管固定到轉板上，而方便實現對沖洗頭的安裝。

進一步地，所述固定結構包括c形的固定板，固定板的中部位置處聯接固定在臺盆的側壁上，固定板的兩端均設置有所述的驅動機構，轉板的兩端分別通過驅動機構與固定板的兩端傳動聯接。通過所述的固定板實現轉板的固定和傳動聯接，結構緊湊性好，通過清洗裝置的整體移動而便于對沖洗裝置在臺盆上的整體位置進行調整，以適應不同人體頭部尺寸的清洗舒適性要求。

進一步地，在臺盆上設有用于實現固定板水平移動的移動機構，固定板聯接在移動機構上。這使得在清洗之初本清洗裝置可以整體移動，從而能夠很好地適應對不同尺寸頭部清洗舒適性的要求。

進一步地，在中部揉搓結構上設有用于感知中部揉搓結構所受到壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與移動機構相聯接而控制移動機構的動作。該壓力傳感器被預先設定在一個壓力值范圍，在本清洗裝置被移動過程中因與頭部相接觸，頭部會對中部揉搓結構施加反作用力，在壓力傳感器感知到該作用力達到設定值時，而控制移動機構停止動作，從而使得本清洗裝置在對頭發清洗過程中，中部揉搓結構對頭部所施加的力穩定在一定的壓力值上，保證了清洗時的舒適性。

進一步地，揉搓結構包括本體和成型在本體正面的若干突出的觸頭，本體聯接在擺動機構上，擺動機構促使本體沿轉動板的弦向往復擺動。通過擺動機構的設置，使得揉搓結構除了跟隨轉板移動外，還具有相垂直的移動方向，從而能夠實現對頭部的無盲區揉搓，保證了對頭發的揉搓清洗效果。

進一步地，本體的周緣處一體成型有套接部，套接部套接在擺動機構的外周，套接部的壁體上形成有波紋結構。通過設置套接部，可以對本體背部的動作機構提供良好的液密封，以免清洗液對這些動作機構產生損害。

進一步地，在本體的正面一體成型有若干突出的凸頭，凸頭中空，所述的觸頭成組成型在凸頭的外端面上；本體的背面設有用于對本體進行支撐的背套，背套的外端面上一體成型與凸頭數目一致的支撐柱，一個凸頭套接一個支撐柱上。由于觸頭和本體一般是彈性材料一體成型制備的，設置有凸頭本身會保證觸頭具有足夠的突出高度，保證對頭發的揉搓效果。背套一般是由硬質塑料制成的，通過設置背套以及背套上的支撐柱對凸頭的支撐，能夠很好地為揉搓結構提供良好的支撐作用，有助于保證揉搓結構對頭發的揉搓效果。

進一步地，側部揉搓結構設置在抬升架上，抬升架背離固定板端部的一端鉸接在轉板上，抬升架的鉸接端處設有扭簧，抬升架的另一端與抬升電機傳動聯接，在側部揉搓結構背側設有用于感知側部揉搓結構所受壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與抬升電機相連接而控制抬升電機動作，以改變抬升架的另一端在轉板上的抬升高度而使側部揉搓結構所受壓力值在一個設定的范圍內。通過設置所述的抬升架，并結合抬升電機和壓力傳感器來實現對抬升架在轉板上的空間位置的控制，結構簡單，便于裝配和制備，而且也能夠使側部揉搓結構工作在一定的壓力值范圍內，一方面保證了對頭發的清洗效果，另一方面也能夠保證對頭發清洗舒適性的要求。

本發明的有益效果在于：本沖洗裝置在實現對頭發清洗時，揉搓結構可跟隨轉板一起移動，在揉搓結構移動過程中可以對頭發進行揉搓和對頭部進行按摩，這能夠有效保證對頭發的清洗效果，而且頭發清洗時的舒適性也能夠得到保證。把揉搓結構直接設置在c形的轉板上，通過轉板在臺盆內的轉動來帶動揉搓頭在頭部上的移動，結構緊湊性好，便于裝配和促使揉搓結構的動作，揉搓頭在運動過程中不會產生相關動作部件之間的運動干涉，僅需要控制驅動機構帶動轉板的運動行程，而使得本清洗裝置的控制相對簡單，本清洗裝置的工作穩定性好。把揉搓結構設置在整體式的轉板上，可以在轉板上安裝一些可動作部件，而來帶動揉搓結構自身的滑動，結合轉板的轉動，可以使揉搓結構能夠很好地模擬出螺旋式的揉搓動作，從而可有效保證對頭發的清洗效果和清洗舒適性要求。直接把沖洗頭設置在轉板上，特別是通過閉合的噴液管來設置沖洗頭，方便沖洗頭的設置，洗頭機工作時，對頭發沖洗的同時對頭發進行揉搓，很好地保證了對頭發的清洗效果。

附圖說明

圖1是本清洗裝置裝配參考俯視圖。

圖2是本清洗裝置裝配參考立體圖。

圖3是本清洗裝置的立體圖，圖中側部揉搓結構分散。

圖4是噴液管的主視圖。

圖5是噴液管的立體圖。

圖6是側部揉搓結構的立體圖。

圖中標號：1、臺盆；2、殼體；3、側部揉搓結構；31、擺動電機；32、抬升電機；33、活動桿；34、抬升架；35、滑板；36、扭簧；4、凹口；5、轉板；6、固定板；61、驅動電機；7、中部揉搓結構；8、安裝座；81、聯接板；82、聯接桿；83、螺桿；9、噴液管；10、接頭座；11、聯接片；12、本體；13、觸頭；14、凸頭；15、套接部。

具體實施方式

見圖中，本智能洗頭機揉搓式沖洗裝置，設置在洗頭機的臺盆1上，具體是設置在臺盆1的口部上。臺盆1的前側形成有凹口4，人體以躺姿接受頭發的清洗，頭部位于臺盆1內，頸部位于凹口4內，頭部接受本沖洗裝置的揉搓清洗。

本沖洗裝置包括揉搓結構和若干沖洗頭，揉搓結構用于和頭發相接觸，并對頭發進行揉搓，沖洗頭內朝向頭部噴出清洗液，以對頭發進行清洗。在臺盆1的口部設有固定結構，c形的轉板5兩端通過驅動機構與固定結構相聯接，轉板5的弦長略小于臺盆1內的長度，轉板5近似橋接在臺盆1內。驅動機構用于驅動轉板5在固定結構上轉動，而使得轉板5可以轉動到臺盆1口部的上側，轉板5在臺盆1內的轉動角度一般在180度附近，即等于180度，或略大于或略小于180度。在進行清洗時，轉板5帶動沖洗頭對人體頸部以下額頭以后的區域進行沖洗，也即是轉板5在臺盆1內部和臺盆1上側區域轉動。

揉搓結構設置在轉板5的內凹面上，揉搓結構包括中部揉搓結構7和位于中部揉搓結構7相對兩側的側部揉搓結構3，中部揉搓結構7與人體頭部的中部位置相接觸，側部揉搓結構3與人體頭部的兩側部位置相接觸。沖洗頭設置在轉板5上，沖洗頭的出液方向背離轉板5的外凸面。轉板5在臺盆1內轉動過程中，沖洗頭會噴出清洗液，從而在臺盆1內形成一個沖洗區，洗頭時人體的頭部位于該沖洗區內。

在轉板5的外緣處設有噴液管9，噴液管9沿轉板5的整個外緣延伸而形成閉合的環形。圖4、5中顯示噴液管9整體呈c形，在噴液管9上一體成型有與噴液管9內部相通的中空的接頭座10，沖洗頭聯接在接頭座10上，從而在轉板5的外周形成等間隔布置的若干沖洗頭，沖洗頭與噴液管9內部相通。噴液管9上焊接有l形的聯接片11，聯接片11固定在轉板5上。

固定結構包括c形的固定板6，固定板6的中部位置處聯接固定在臺盆1的側壁上，固定板6的兩端均設置有所述的驅動機構，轉板5的兩端分別通過驅動機構與固定板6的兩端傳動聯接。該驅動機構包括固定在固定板6端部的驅動電機61，驅動電機61通過換向變速器與轉板5的端部傳動聯接，在驅動機構的帶動下，轉板5發生轉動。轉板5與固定板6兩者相聯接的端部之間設有行程開關，行程開關與驅動電機61相聯接，而使得驅動電機61驅動轉板5在上述的轉動角度范圍內轉動。在固定板6的兩端側的外側分別設置有殼體2，驅動電機61被殼體2扣接在里面。

在臺盆1上設有用于實現固定板6水平移動的移動機構，固定板6聯接在移動機構上。在臺盆1上與凹口4相對的一側設有安裝座8，移動機構可滑動地安裝在安裝座8內。移動機構包括聯接架，聯接架可滑動地安裝在安裝座8內。聯接架是由四根聯接桿82和一塊聯接板81構成，聯接桿82的兩端分別聯接固定在固定板6和聯接板81上。螺桿83穿過聯接板81，并與聯接板81螺紋連接，螺桿83轉動后，可以通過聯接架帶動固定板6沿水平方向移動，而使本清洗裝置適應不同人體頭部尺寸的頭發揉搓要求。為準確適應對頭發的揉搓要求，中部揉搓結構7浮動式設置在轉板5上，在中部揉搓結構7上設有用于感知中部揉搓結構7所受到壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與移動機構中的動力機構相連接，從而可根據所感受到的壓力來控制移動機構的動作。該壓力傳感器可以是霍爾元件，也可以是微動開關或光電開關，在中部揉搓結構7受到頭部的反向作用力后，中部揉搓結構7中的觸頭13會向著背離人體頭部的方向移動，該觸頭13移動一定量后，會觸發該壓力傳感器，而使得移動結構停止動作。可以通過彈簧或扭簧的彈力作用，而使得中部揉搓結構7上的觸頭13作所述方向移動時，觸頭13對人體頭部施加的壓力會逐漸變大。壓力傳感器的設置位置會充分考慮到觸頭13的移動距離與壓力的關系，從而可以使觸頭13對頭部施加的作用力穩定在一定的壓力上，而保證洗頭時的舒適性。螺桿83也可以是由蝸輪蝸桿結構所代替，或者是齒條齒輪結構來代替。

揉搓結構包括本體12和成型在本體12正面的若干突出的觸頭13，本體12聯接在擺動機構上，擺動機構促使本體12沿轉動板的弦向往復擺動。揉搓結構除了跟隨轉板5沿頭部經向方向在頭部的表面滑動，還可以在擺動機構的帶動下沿頭部的緯向方向在頭部的表面滑動，經向和緯向方向的運動同時進行，它們疊加在一起后，通過它們之間本身的差速而使得觸頭13的運動軌跡呈螺旋的弧形，從而產生對頭發的揉搓動作，使得對頭發的揉搓效果佳，保證了對頭發的清洗效果佳，清洗舒適性好。擺動機構的結構包括擺動電機31，擺動電機31安裝在轉板5的外凸面上，擺動電機31的動力輸出軸穿過轉板5而伸入到轉板5的內凹面一側。在擺動電機31動力輸出軸的端部固定有擺桿，本體12設置在滑板35上，在滑板35上沿垂直于轉板5的弦向設有滑槽，擺桿外端部轉動地設有滑輪，滑輪間隙地插接到滑槽內，通過擺桿的轉動而帶動滑板35在轉板5上往復移動。

本體12的周緣處一體成型有套接部15，套接部15和本體12以及觸頭13均是由彈性材料，如橡膠或硅膠一體注塑成型。套接部15套接在擺動機構的外周，套接部15的壁體上形成有波紋結構。

在本體12的正面一體成型有若干突出的凸頭13，凸頭13內具有空腔，該空腔向著本體12的背面開口，觸頭13成組成型在凸頭13的外端面上。圖6中顯示，一個凸頭13的外端面上一體成型有五個觸頭13，觸頭13呈圓臺形，這五個觸頭13呈放射狀布置在凸頭13的外端面上。在觸頭13的外端面上還一體成型有三個小的觸柱，這些觸柱為圓柱形，觸柱的外端面為球面。

本體12的背面設有用于對本體12進行支撐的背套，背套是由硬質塑料一體注塑成型的，本體12的背面與背套的外端面貼合，背套的外端面上一體成型與凸頭13數目一致的支撐柱，一個凸頭13套接一個支撐柱上。

側部揉搓結構3也可以實現對頭部穩定壓力施力，在側部揉搓結構3背側也設置有上述的擺動機構，用以使側部揉搓結構3沿轉板5的弦向上往復擺動。側部揉搓結構3設置在抬升架34上，抬升架34背離固定板6端部的一端鉸接在擺動機構的滑板35上，滑板35可滑動地設置在轉板5上。抬升架34的鉸接端處設有扭簧36，抬升架34的另一端與抬升電機32傳動聯接，抬升電機32通過換向機構和活動桿33與抬升架34的鉸接端傳動聯接，活動桿33的兩端分別鉸接在抬升架34的另一端部和換向機構上。在側部揉搓結構3的背側設有用于感知側部揉搓結構3所受壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器可以是霍爾元件、光電開關或者是微動開關，該壓力傳感器與抬升電機32相連接而控制抬升電機32動作，以改變抬升架34的另一端在轉板5上的抬升高度，通過扭簧36對抬升架34施加的作用力，而使側部揉搓結構3在工作過程中所受壓力值在一個設定的范圍內。