本技術涉及一種球鞋組合拼裝裝置，屬于球鞋拼裝。

背景技術：

1、球鞋是一種設計與專門用于運動的鞋子，球鞋在運動時能夠提供支撐、緩沖和穩定性，幫助減少受傷風險，提高運動表現和舒適度。球鞋在日常生活中也是非常流行的鞋類，由于其舒適性和時尚性，人們常常選擇穿著球鞋進行各種活動。人們穿上球鞋在運動或者日常生活中有保護腳部、提高運動表現和時尚潮流的作用。

2、球鞋在生產過程中一般時將鞋面和鞋底分開生產，在鞋底和鞋面均設計生產出來后，需要借助拼裝人員將兩者拼裝在一起，然而現有技術中球鞋的拼裝，一般是通過拼裝人員首先在鞋底頂部涂抹黏膠，再將鞋面粘在鞋底上從而完成拼裝，但因為是人工涂膠，因此在給鞋底上涂膠存在涂膠效率慢、涂膠不均勻的問題，使得拼裝的效率底下，故本實用新型提出一種球鞋組合拼裝裝置用以解決上述問題。

技術實現思路

1、基于以上背景，本實用新型的目的在于提供一種球鞋組合拼裝裝置，解決背景技術中的問題。

2、本實用新型提供以下技術方案：

3、一種球鞋組合拼裝裝置，包括工作臺，所述工作臺兩側靠近后端位置均設有立柱，所述的立柱之間設有x軸驅動組件，所述的x軸驅動組件的輸出端固定連接有y軸驅動組件，所述的y軸驅動組件輸出端設有涂膠組件，所述的工作臺頂部中央設有z軸驅動組件，所述的z軸驅動組件輸出端設有放置板，所述的放置板頂部設有放置槽，所述放置板上放置槽前端位置設有凹陷槽，所述的凹陷槽連通放置槽。

4、作為優選，所述的x軸驅動組件包括x軸第一安裝板，所述的x軸第一安裝板內部左側設有x軸電機，所述的x軸第一安裝板前端設有x軸第二安裝板，所述的x軸第二安裝板左側正對x軸電機位置設有缺口，所述的x軸電機位于所述缺口位置，所述的x軸電機輸出端設有x軸主動輪，所述的x軸第二安裝板右側位置設有x軸從動輪，所述的x軸主動輪與x軸從動輪上設有x軸傳動帶，所述的x軸第二安裝板內部中間位置設有一組x軸滑軌，所述的一組x軸滑軌上設有x軸滑塊，所述的x軸滑塊上設有x軸翼型連接板，所述的x軸翼型連接板與x軸傳動帶固定連接，所述的x軸第一安裝板和x軸第二安裝板均為u型板，所述的x軸第一安裝板和x軸第二安裝板兩端均與立柱固定連接。

5、作為優選，所述的y軸驅動組件包括y軸安裝板，所述的y軸安裝板固定安裝在x軸翼型連接板上，所述y軸安裝板后端面靠近頂部位置設有y軸安裝箱，所述的y軸安裝箱內安裝有y軸電機，所述的y軸電機輸出端延伸至y軸安裝板內部，所述的y軸電機輸出端設有y軸主動輪，所述的y軸安裝板內部靠近底部位置設有y軸從動輪，所述的y軸主動輪與y軸從動輪上設有y軸傳動帶，所述的y軸安裝板內部設有y軸滑軌，所述的y軸滑軌上設有y軸滑塊，所述的y軸滑塊上設有y軸翼型連接板，所述的y軸翼型連接板與y軸傳動帶固定連接。

6、作為優選，所述的涂膠組件包括連接板，所述的連接板固定連接在y軸翼型連接板上，所述的連接板遠離y軸驅動組件一端的端面上設有氣缸，所述的氣缸輸出端設有膠針下固定板，所述的膠針下固定板頂部設有膠針連接板，所述的膠針連接板頂部設有膠針上固定板，所述的膠針上固定板和膠針下固定板上固定有膠針本體。

7、作為優選，所述的z軸驅動組件包括安裝槽，所述安裝槽開設在工作臺頂部中央，所述安裝槽內設有z軸安裝板，所述的z軸安裝板頂部前端設有z軸電機，所述的z軸電機輸出端設有z軸主動輪，所述的z軸安裝板內部后端位置設有z軸從動輪，所述的z軸從動輪與z軸主動輪上設有z軸傳動帶，所述的z軸安裝板內部中央設有一組z軸滑軌，所述的一組z軸滑軌上均滑動連接有z軸滑塊，所述的z軸滑塊頂部設有z軸翼型連接板，所述的z軸翼型連接板與z軸傳動帶固定連接，所述的放置板固定連接在z軸翼型連接板頂部。

8、作為優選，所述的工作臺底部四角均設有支腿，所述支腿之間工作臺底部設有底板，所述底板頂部靠近后端位置設有控制柜和注膠泵，所述的控制柜分別與x軸電機、y軸電機、z軸電機和注膠泵電性連接，所述的控制柜通過控制線外設plc控制器，所述的控制柜外接電源，所述的支腿后側位置地面上設有膠桶，所述的注膠泵輸出端通過膠管與膠針本體連通，所述的注膠泵輸入端通過膠管與膠桶內部連通。

9、與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

10、本實用新型的一種球鞋組合拼裝裝置，利用在plc控制器上寫入控制器程序，通過給與控制柜命令控制x軸電機、y軸電機、z軸電機和注液泵的運轉，使得球鞋拼裝過程中鞋底涂膠更加快速、均勻、便捷，加速了球鞋拼裝的效率。

技術特征：

1.一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)兩側靠近后端位置均設有立柱(6)，所述的立柱(6)之間設有x軸驅動組件(2)，所述的x軸驅動組件(2)的輸出端固定連接有y軸驅動組件(3)，所述的y軸驅動組件(3)輸出端設有涂膠組件(4)，所述的工作臺(1)頂部中央設有z軸驅動組件(5)，所述的z軸驅動組件(5)輸出端設有放置板(7)，所述的放置板(7)頂部設有放置槽(8)，所述放置板(7)上放置槽(8)前端位置設有凹陷槽(9)，所述的凹陷槽(9)連通放置槽(8)。

2.根據權利要求1所述的一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：所述的x軸驅動組件(2)包括x軸第一安裝板(201)，所述的x軸第一安裝板(201)內部左側設有x軸電機(202)，所述的x軸第一安裝板(201)前端設有x軸第二安裝板(203)，所述的x軸第二安裝板(203)左側正對x軸電機(202)位置設有缺口(204)，所述的x軸電機(202)位于所述缺口(204)位置，所述的x軸電機(202)輸出端設有x軸主動輪(205)，所述的x軸第二安裝板(203)右側位置設有x軸從動輪(206)，所述的x軸主動輪(205)與x軸從動輪(206)上設有x軸傳動帶(207)，所述的x軸第二安裝板(203)內部中間位置設有一組x軸滑軌(208)，所述的一組x軸滑軌(208)上設有x軸滑塊(209)，所述的x軸滑塊(209)上設有x軸翼型連接板(210)，所述的x軸翼型連接板(210)與x軸傳動帶(207)固定連接，所述的x軸第一安裝板(201)和x軸第二安裝板(203)均為u型板，所述的x軸第一安裝板(201)和x軸第二安裝板(203)兩端均與立柱(6)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：所述的y軸驅動組件(3)包括y軸安裝板(301)，所述的y軸安裝板(301)固定安裝在x軸翼型連接板(210)上，所述y軸安裝板(301)后端面靠近頂部位置設有y軸安裝箱(302)，所述的y軸安裝箱(302)內安裝有y軸電機(303)，所述的y軸電機(303)輸出端延伸至y軸安裝板(301)內部，所述的y軸電機(303)輸出端設有y軸主動輪(304)，所述的y軸安裝板(301)內部靠近底部位置設有y軸從動輪(305)，所述的y軸主動輪(304)與y軸從動輪(305)上設有y軸傳動帶(306)，所述的y軸安裝板(301)內部設有y軸滑軌(307)，所述的y軸滑軌(307)上設有y軸滑塊(308)，所述的y軸滑塊(308)上設有y軸翼型連接板(309)，所述的y軸翼型連接板(309)與y軸傳動帶(306)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：所述的涂膠組件(4)包括連接板(401)，所述的連接板(401)固定連接在y軸翼型連接板(309)上，所述的連接板(401)遠離y軸驅動組件(3)一端的端面上設有氣缸(402)，所述的氣缸(402)輸出端設有膠針下固定板(403)，所述的膠針下固定板(403)頂部設有膠針連接板(404)，所述的膠針連接板(404)頂部設有膠針上固定板(405)，所述的膠針上固定板(405)和膠針下固定板(403)上固定有膠針本體(406)。

5.根據權利要求4所述的一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：所述的z軸驅動組件(5)包括安裝槽(501)，所述安裝槽(501)開設在工作臺(1)頂部中央，所述安裝槽(501)內設有z軸安裝板(502)，所述的z軸安裝板(502)頂部前端設有z軸電機(503)，所述的z軸電機(503)輸出端設有z軸主動輪(504)，所述的z軸安裝板(502)內部后端位置設有z軸從動輪(505)，所述的z軸從動輪(505)與z軸主動輪(504)上設有z軸傳動帶(506)，所述的z軸安裝板(502)內部中央設有一組z軸滑軌(507)，所述的一組z軸滑軌(507)上均滑動連接有z軸滑塊(508)，所述的z軸滑塊(508)頂部設有z軸翼型連接板(509)，所述的z軸翼型連接板(509)與z軸傳動帶(506)固定連接，所述的放置板(7)固定連接在z軸翼型連接板(509)頂部。

6.根據權利要求5所述的一種球鞋組合拼裝裝置，其特征在于：所述的工作臺(1)底部四角均設有支腿(10)，所述支腿(10)之間工作臺(1)底部設有底板(11)，所述底板(11)頂部靠近后端位置設有控制柜(12)和注膠泵(13)，所述的控制柜(12)分別與x軸電機(202)、y軸電機(303)、z軸電機(503)和注膠泵(13)電性連接，所述的控制柜(12)通過控制線外設plc控制器(14)，所述的控制柜(12)外接電源，所述的支腿(10)后側位置地面上設有膠桶(15)，所述的注膠泵(13)輸出端通過膠管與膠針本體(406)連通，所述的注膠泵(13)輸入端通過膠管與膠桶(15)內部連通。

技術總結
本技術提供一種球鞋組合拼裝裝置，包括工作臺，工作臺兩側靠近后端位置均設有立柱，立柱之間設有X軸驅動組件，X軸驅動組件的輸出端固定連接有Y軸驅動組件，Y軸驅動組件輸出端設有涂膠組件，工作臺頂部中央設有Z軸驅動組件，Z軸驅動組件輸出端設有放置板，放置板頂部設有放置槽，放置板上放置槽前端位置設有凹陷槽，凹陷槽連通放置槽。本技術利用在PLC控制器上寫入控制器程序，通過給與控制柜命令控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機和注液泵的運轉，使得球鞋拼裝過程中鞋底涂膠更加快速、均勻、便捷，加速了球鞋拼裝的效率。

技術研發人員：劉成漕
受保護的技術使用者：溫州中胤鞋服有限公司
技術研發日：20240719
技術公布日：2025/4/28