專(zhuān)利名稱(chēng)：一種注射針檢查控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械用具，尤其指用于醫(yī)療器械注射針的針尖損傷、長(zhǎng)度不良、內(nèi)孔堵塞檢測(cè)的注射針檢查控制裝置。
背景技術(shù)：
在注射針研磨工序中，一方面，設(shè)備故障或其他機(jī)械問(wèn)題容易造成針尖部分彎曲，或者工序之間搬運(yùn)過(guò)程中，不當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)方法或其他碰撞也同樣造成注射針頭部產(chǎn)生彎曲；另一方面，針管切斷設(shè)備切斷針管時(shí)精度不佳也容易造成注射針長(zhǎng)度不合格，或研磨設(shè)備研磨精度不佳造成注射針研磨后長(zhǎng)度尺寸不合格。除此之外，在注射針研磨工序中，研磨砂輪產(chǎn)生的金屬粉末或者其他雜質(zhì)異物進(jìn)入注射針內(nèi)孔，造成孔內(nèi)堵塞。
注射針屬于醫(yī)療器械用具，經(jīng)過(guò)與其他部件組裝后直接用于患者人體上，使用不合格品極易造成患者疼痛，醫(yī)生誤診等問(wèn)題，例如注射針針尖部分如果彎曲形成倒勾形狀，扎入患者皮膚后患者痛苦感強(qiáng)烈。因此必須通過(guò)嚴(yán)格檢測(cè)將不合格品控制在生產(chǎn)工廠內(nèi)部。
但是，長(zhǎng)期以來(lái)注射針檢測(cè)均采用人工目視檢查，需要視力較好的大批員工長(zhǎng)期觀察注射針，引起員工視力疲勞，生產(chǎn)效率低下，關(guān)鍵產(chǎn)品質(zhì)量難以統(tǒng)一控制。
實(shí)用新型內(nèi)容為了在無(wú)需人工干涉的情況下自動(dòng)將不合格品剔除，本實(shí)用新型提供一種操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高的注射針檢查控制裝置，從而使生產(chǎn)效率大幅提高。
本實(shí)用新型所提供的一種注射針檢查控制裝置，包括信號(hào)檢測(cè)處理電路板、分別與該信號(hào)檢測(cè)處理電路板相連的若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程序控制器，以及與該可編程序控制器相連的人機(jī)界面，其中信號(hào)檢測(cè)處理電路板，包括針尖損傷的檢測(cè)電路、注射針長(zhǎng)度不良檢測(cè)電路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測(cè)電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的信號(hào)進(jìn)行針尖損傷、長(zhǎng)度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)，輸出邏輯信號(hào)；可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號(hào)的通斷；人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫(huà)面，便于人員操作。
在上述的注射針檢查控制裝置中，若干個(gè)傳感器分別為針有傳感器、針短傳感器、針長(zhǎng)傳感器、光敏三極管、時(shí)鐘傳感器。
在上述的注射針檢查控制裝置中，針尖損傷的檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器和在該第一運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第一放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
在上述的注射針檢查控制裝置中，長(zhǎng)度不良的檢測(cè)電路包括三個(gè)分別為第一、第二、第三的數(shù)字邏輯觸發(fā)器、第一數(shù)字邏輯門(mén)和第二數(shù)字邏輯門(mén)，其中第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器分別接受針有傳感信號(hào)、針長(zhǎng)傳感信號(hào)、針短傳感信號(hào)，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號(hào)輸入第二數(shù)字邏輯門(mén)，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號(hào)分別輸入第一數(shù)字邏輯門(mén)324，并將由其輸出的信號(hào)連接至第二數(shù)字邏輯門(mén)輸入端。
在上述的注射針檢查控制裝置中，注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)電路包括第二運(yùn)算放大器和在該第二運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第二放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本實(shí)用新型注射針檢查控制裝置集針尖損傷、長(zhǎng)度不良、內(nèi)孔堵塞的三項(xiàng)功能一體，通過(guò)其與視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)合來(lái)準(zhǔn)確判斷不合格品，并無(wú)需人工干涉自動(dòng)將不合格品剔除，操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率大幅提高，是人工目視檢查的15倍以上。


圖1是本實(shí)用新型注射針檢查控制裝置的功能框圖；圖2是本實(shí)用新型中的針尖損傷的檢測(cè)電路原理圖；圖3是本實(shí)用新型中的注射針全長(zhǎng)檢測(cè)電路原理圖
圖4是本實(shí)用新型中的注射針堵塞檢測(cè)電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型注射針檢查控制裝置包括若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)2、信號(hào)檢測(cè)處理電路板3、可編程序控制器4和人機(jī)界面5。若干個(gè)傳感器分別為針有傳感器11針長(zhǎng)傳感器13、針短傳感器12、、光敏三極管14、時(shí)鐘傳感器15。
信號(hào)檢測(cè)處理電路板3，包括針尖損傷的檢測(cè)電路31、注射針長(zhǎng)度不良檢測(cè)電路32和注射針內(nèi)孔堵塞檢測(cè)電路33，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)2收到的信號(hào)進(jìn)行針尖損傷、長(zhǎng)度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)，輸出邏輯信號(hào)。
可編程序控制器4，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號(hào)的通斷，該信號(hào)處理裝置采用三菱公司生產(chǎn)的型號(hào)為FX2n-16MT的產(chǎn)品。
人機(jī)界面5，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫(huà)面，便于人員操作。采用常規(guī)的中文HMI人機(jī)界面。
下面就信號(hào)檢測(cè)處理電路板3的檢測(cè)電路進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
1)針尖損傷的檢測(cè)電路31原理注射針針尖部分表面彎曲后金屬組織挫傷，在一定強(qiáng)度的光源照明下形成反射亮點(diǎn)，利用CCD工業(yè)攝像頭配合光學(xué)鏡頭，將反射亮點(diǎn)捕捉后視頻信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)檢測(cè)處理電路板3進(jìn)行處理。
參見(jiàn)圖2，針尖損傷的檢測(cè)電路31包括第一運(yùn)算放大器A2和在該第一運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端分別連接的第一放大器A1和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路，可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路由可調(diào)電阻R1和基準(zhǔn)電源U1連接而成的。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理當(dāng)CCD攝像機(jī)2捕捉到針尖亮點(diǎn)后視頻信號(hào)即電壓產(chǎn)生變化(升高)，將電壓值由第一放大器A1放大后由第一運(yùn)算放大器A2與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行對(duì)比，視頻電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí)運(yùn)算放大器輸出，即表示針尖部分彎曲；視頻電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)運(yùn)算放大器無(wú)輸出，即表示針尖部分無(wú)彎曲。
2)注射針長(zhǎng)度不良的檢測(cè)電路32
原理利用兩組透過(guò)型光纖接入光電放大傳感器，光纖之間形成長(zhǎng)度檢測(cè)區(qū)域。檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的注射針的三個(gè)位置檢測(cè)狀態(tài)可以判斷注射針是否長(zhǎng)度合格。
參見(jiàn)圖3，長(zhǎng)度不良的檢測(cè)電路32由三個(gè)第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器321、322、323、第一數(shù)字邏輯門(mén)324和第二數(shù)字邏輯門(mén)325組成的數(shù)字邏輯電路。
三個(gè)第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器321、322、323分別接受針有傳感信號(hào)、針長(zhǎng)傳感信號(hào)、針短傳感信號(hào)，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器321將觸發(fā)后的信號(hào)輸入第二數(shù)字邏輯門(mén)325，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器322、323將觸發(fā)后的信號(hào)分別輸入第一數(shù)字邏輯門(mén)324，并將輸出信號(hào)連接至第二數(shù)字邏輯門(mén)325。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理只有當(dāng)針有傳感器11有信號(hào)輸出時(shí)才能進(jìn)行邏輯判斷。針有傳感器11有脈沖輸出時(shí)(即有注射針的同時(shí))，針長(zhǎng)傳感器11和針短傳感器12的信號(hào)通過(guò)數(shù)字邏輯觸發(fā)器由數(shù)字邏輯門(mén)進(jìn)行邏輯判斷，再與針有傳感器信號(hào)進(jìn)行疊加邏輯判斷。有任何邏輯信號(hào)輸出表示注射針長(zhǎng)度不合格。
3)注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)電路33原理使用激光發(fā)射管發(fā)射光束，光束通過(guò)注射針內(nèi)孔由另一端光敏三極管接收端接收。如果注射針內(nèi)孔異物被堵塞后，光束無(wú)法到達(dá)接收端，光敏三極管不導(dǎo)通，即可判斷注射針內(nèi)部有堵塞現(xiàn)象；當(dāng)注射針內(nèi)孔無(wú)堵塞時(shí)，光敏三極管導(dǎo)通，則判斷注射針內(nèi)孔無(wú)堵塞。
參見(jiàn)圖4，注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)電路33包括第二運(yùn)算放大器A4和在該第二運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第二放大器A3和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路，可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路由可調(diào)電阻R2和基準(zhǔn)電源U2連接而成的。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理實(shí)現(xiàn)原理與針尖損傷檢測(cè)處理類(lèi)似，將光敏三極管變化的電壓放大后與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。當(dāng)電壓大于基準(zhǔn)電壓則表示注射針內(nèi)孔沒(méi)有堵塞；當(dāng)電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)則表示注射針內(nèi)孔有堵塞。
綜上所述，本實(shí)用新型將若干組傳感器信號(hào)和CCD攝像機(jī)視頻信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)檢測(cè)處理電路板上，經(jīng)電路板處理后邏輯信號(hào)再傳輸給可編程序控制器進(jìn)行處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的可編程序控制器程序控制輸出信號(hào)的通斷，并與人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)人機(jī)界面可以直觀的觀察注射針檢查機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫(huà)面，便于人員操作。
雖然本實(shí)用新型用于注射針檢查機(jī)的控制裝置已參照當(dāng)前的具體實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化和修改。因此，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)例的變化，變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注射針檢查控制裝置，其特征在于包括信號(hào)檢測(cè)處理電路板、分別與該信號(hào)檢測(cè)處理電路板相連的若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程序控制器，以及與該可編程序控制器相連的人機(jī)界面，其中信號(hào)檢測(cè)處理電路板，包括針尖損傷的檢測(cè)電路、注射針長(zhǎng)度不良檢測(cè)電路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測(cè)電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的信號(hào)進(jìn)行針尖損傷、長(zhǎng)度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)，輸出邏輯信號(hào)；可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號(hào)的通斷；人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫(huà)面，便于人員操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針檢查控制裝置，其特征在于若干個(gè)傳感器分別為針有傳感器、針短傳感器、針長(zhǎng)傳感器、光敏三極管、時(shí)鐘傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射針檢查控制裝置，其特征在于所述針尖損傷的檢測(cè)電路包括第一運(yùn)算放大器和在該第一運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第一放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射針檢查控制裝置，其特征在于所述長(zhǎng)度不良的檢測(cè)電路包括三個(gè)分別為第一、第二、第三的數(shù)字邏輯觸發(fā)器、第一數(shù)字邏輯門(mén)和第二數(shù)字邏輯門(mén)，其中第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器分別接受針有傳感信號(hào)、針長(zhǎng)傳感信號(hào)、針短傳感信號(hào)，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號(hào)輸入第二數(shù)字邏輯門(mén)，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號(hào)分別輸入第一數(shù)字邏輯門(mén)，并將由其輸出的信號(hào)連接至第二數(shù)字邏輯門(mén)輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射針檢查控制裝置，其特征在于所述注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)電路包括第二運(yùn)算放大器和在該第二運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第二放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種注射針檢查控制裝置，其中信號(hào)檢測(cè)處理電路板包括針尖損傷的檢測(cè)電路、注射針長(zhǎng)度不良檢測(cè)電路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測(cè)電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的信號(hào)進(jìn)行針尖損傷、長(zhǎng)度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測(cè)，輸出邏輯信號(hào)；可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號(hào)的通斷；人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫(huà)面，便于人員操作。本實(shí)用新型注射針檢查控制裝置集針尖損傷、長(zhǎng)度不良、內(nèi)孔堵塞的三項(xiàng)功能一體，通過(guò)其與視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)合來(lái)準(zhǔn)確判斷不合格品，并無(wú)需人工干涉自動(dòng)將不合格品剔除，操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率大幅提高，是人工目視檢查的15倍以上。
文檔編號(hào)A61M5/14GK2925495SQ20062004328
公開(kāi)日2007年7月25日 申請(qǐng)日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
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