瞳孔檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種瞳孔檢測裝置，包括主動光源、圖像傳感器及處理單元。該主動光源朝眼球發光。該圖像傳感器以一分辨率獲取該眼球的至少一個圖像幀以作為待識別圖像。該處理單元計算該待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。
【專利說明】瞳孔檢測裝置
【技術領域】[0001]本發明是關于一種互動系統，特別是關于一種瞳孔檢測裝置。
【背景技術】[0002]交互式控制機制能夠提供使用者更人性化的操控方式，因而已被廣泛的應用于各式多媒體系統，尤其可應用于包括顯示屏的圖像顯示系統。[0003]使用能夠獲取圖像的遙控器作為交互式人機接口為一種常用的手段，而且該遙控器可被制作成各式道具，例如球棒、球拍、球桿等。另一種交互式人機接口則是不需使用任何手持裝置來進行的，例如瞳孔追蹤裝置即可根據使用者的視線變化來進行交互式操作。[0004]參照圖1A及IB所示，圖1A顯示一種已知瞳孔追蹤系統，其用以進行人眼9的瞳孔追蹤；圖1B顯示已知瞳孔追蹤系統所獲取的人眼圖像的示意圖。該瞳孔追蹤系統包括圖像顯示裝置81、光源82、圖像傳感器83及處理單元84。該光源82用以朝向該人眼9打光，以于該人眼9中產生光源圖像I82 (如圖1B)。該圖像傳感器83用以獲取包括瞳孔91及該光源圖像I82的人眼圖像，該處理單元84計算該人眼圖像中該瞳孔91及該光源圖像I82的相對距離D的變化以追蹤該瞳孔91，并據以相對控制該圖像顯示裝置81上游標811的動作。然而，如果環境中同時存在有其它光源(未示出)并在該人眼圖像中形成環境光源圖像I。，進行瞳孔追蹤時則可能出現錯誤的情形。[0005]鑒于此，本發明提出一種瞳孔檢測裝置，其可通過計算差分圖像來消除環境光源的影響，藉以提高瞳孔追蹤的正確性。

【發明內容】
[0006]本發明的目的在提供一種瞳孔檢測裝置，其具有較高的定位精確度。[0007]本發明提供一種瞳孔檢測裝置，包括主動光源、圖像傳感器以及處理單元。該主動光源朝眼球發光。該圖像傳感器以一分辨率獲取該眼球的至少一個圖像幀以作為待識別圖像。該處理單元計算該待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。[0008]本發明還提供一種瞳孔檢測裝置，包括至少一個主動光源、兩個圖像傳感器以及處理單元。該至少一個主動光源發光以照明左眼或右眼。該兩個圖像傳感器以一分辨率獲取該至少一個主動光源照明的該左眼或該右眼的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像及第二待識別圖像。該處理單元分別計算該第一待識別圖像及該第二待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍的多個像素識別為瞳孔區域。[0009]本發明還提供一種瞳孔檢測裝置，包括兩個主動光源、兩個圖像傳感器以及處理單元。該兩個主動光源發光以分別照明左眼及右眼。該兩個圖像傳感器以一分辨率分別獲取該左眼及該右眼的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像及第二待識別圖像。該處理單元分別計算該第一待識別圖像及該第二待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。[0010]一實施例中，該瞳孔檢測裝置還包括顯示單元用以顯示圖像。
[0011]一實施例中，該瞳孔檢測裝置還具有眨眼檢測功能。
[0012]一實施例中，該瞳孔檢測裝置還具有瞌睡檢測及分心檢測功能。
[0013]一實施例中，該瞳孔檢測裝置還具有眨眼頻率檢測及干眼檢測功能。
[0014]—實施例中，該瞳孔檢測裝置還具有姿勢識別(gesture recognition)功能。
[0015]本發明的瞳孔檢測裝置中，通過將最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域，可消除環境光源的影響并提高定位精確度。
[0016]本發明的瞳孔檢測裝置中，所述主動光源輪流以第一亮度及第二亮度發光；該圖像傳感器獲取相對該第一亮度的第一圖像幀及相對該第二亮度的第二圖像幀；該處理單元計算該第一圖像幀及該第二圖像幀的差分圖像以作為該待識別圖像。藉此，可通過計算該差分圖像以消除環境光源的影響并提高定位精確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1A顯不已知睛孔追蹤系統的不意圖；
[0018]圖1B顯不已知睛孔追蹤系統所犾取的人眼圖像的不意圖；
[0019]圖2顯示根據本發明實施例的瞳孔檢測裝置的運作示意圖；
[0020]圖3A-3C顯示根據本發明實施例的瞳孔檢測裝置中，圖像獲取及光源點亮的示意圖；
[0021]圖4顯示根據本發明實施例的瞳孔檢測裝置所獲取的待識別圖像進行瞳孔檢測的不意圖；
[0022]圖5A顯示根據本發明另一實施例的瞳孔檢測裝置的運作示意圖；以及
[0023]圖5B顯示根據本發明另一實施例的瞳孔檢測裝置的運作示意圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I瞳孔追蹤裝置11、11-主動光源
[0026]12,12/、83圖像傳感器13、84處理單元
[0027]14記憶單元2頭戴式配件
[0028]81圖像顯示裝置811游標
[0029]82光源9人眼
[0030]90眼球91瞳孔
[0031]92虹膜93眼白區域
[0032]9L左眼9R右眼
[0033]F、F'待識別圖像 182光源圖像
[0034]I。環境光源圖像P1最低灰階值
[0035]P2瞳孔位置PA瞳孔區域
[0036]fl第一圖像幀f2第二圖像幀
[0037]f圖像幀L (x，y)、R (x，y)瞳孔坐標。
【具體實施方式】
[0038]為了讓本發明的上述和其它目的、特征、和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。在本發明的說明中，相同的構件是以相同的符號表示，于此合先敘明。
[0039]參照圖2所示，其顯示本發明實施例的瞳孔檢測裝置I的運作示意圖，其用以檢測眼球90的瞳孔位置并輸出相對該瞳孔位置的瞳孔坐標。該瞳孔檢測裝置I包括主動光源
11、圖像傳感器12及處理單元13。一般而言，當該眼球90向下看時，上眼皮會遮蔽部分眼球90，因此如果該瞳孔檢測裝置I設置于頭戴式配件2，該圖像傳感器12的設置位置較佳低于該眼球90。例如圖2中，當該瞳孔檢測裝置I設置于眼鏡或護目鏡時，該瞳孔檢測裝置I較佳設置于下框架附近，可避免眼球90向下看(瞳孔朝下時)導致無法檢測到瞳孔的情形。 [0040]該主動光源11例如可為紅外光光源，例如紅外光發光二極管，以避免點亮時影響視線。該主動光源11朝向該眼球90發光。必須說明的是，該主動光源11可由單一個光源或多個光源排列而成。
[0041]該圖像傳感器12例如可為CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等用以感測光能量的光傳感器，其以一分辨率獲取該眼球90的至少一個圖像幀以作為待識別圖像(image tobe identified)。
[0042]例如參照圖3A-3C及4所示，圖3A-3C顯示本實施例中該圖像傳感器12的圖像獲取及該主動光源11的光源點亮的示意圖；圖4顯示根據該圖像傳感器12所獲取的待識別圖像進行瞳孔檢測的示意圖。該圖像傳感器12以一圖框率獲取該眼球90的圖像幀以作為待識別圖像F。一實施例中，該主動光源11以固定的亮度相對該圖像傳感器12的圖像獲取發光(圖3B)，該圖像傳感器12則可依序輸出圖像幀f以作為該待識別圖像F (即F=f);該待識別圖像F包括瞳孔91、虹膜92及眼白區域93。另一實施例中，該主動光源11輪流以第一亮度及第二亮度發光，該圖像傳感器12獲取相對該第一亮度的第一圖像幀fl及相對該第二亮度的一第二圖像幀f2 (圖3C)，該處理單元13計算該第一圖像幀fl及該第二圖像幀f2的一差分圖像(fl_f2)以作為該待識別圖像F (即F=fl-f2)。必須說明的是，該第一亮度不同于該第二亮度，且均不為零亮度。藉此，該處理單元13可通過計算該差分圖像(fl-f2)以消除環境光源的影響。
[0043]該處理單元13例如可為一數字處理器(DSP)，用以計算該待識別圖像F中最低灰階值P1，并將該最低灰階值P1周圍的灰階值在一灰階值范圍Rg內的多個像素識別為瞳孔區域PA(如圖4所示)。當該主動光源11點亮時，該瞳孔91的亮度最低，該眼白區域93的亮度最高而該虹膜92的亮度通常在該瞳孔91及該眼白區域93間，故該最低灰階值P1會出現于該瞳孔91中。因此，該最低灰階值P1附近的像素區域則可被視為該瞳孔區域PA，而該最低灰階值P1附近的像素區域例如可利用圖像分組(image grouping)的方式將互相關連的像素區域視作為同一對象，其例如可參照讓與給本發明相同受讓人的美國專利公開第20110176733號，標題為“圖像識別方法”，中所公開的。此外，該灰階值范圍Rg的設定可根據該瞳孔檢測裝置I的操作環境而調整，例如戶外與室內可分別設計不同的灰階值范圍Rg0再者，為避免噪聲干擾，該處理單元13還可根據該瞳孔區域PA的尺寸及形狀等特性判定是否屬于環境光源圖像，例如當尺寸太小或非屬圓形者則可能為環境光源，可予以排除。
[0044]接著，該處理單元13則可計算該瞳孔區域PA的重心或中心以作為瞳孔位置P2,并輸出該瞳孔位置P2相關的一瞳孔坐標(X，I)。該處理單元13例如可根據該瞳孔坐標(X，y)相對控制圖像顯示裝置81的游標811的動作。可以了解的是，該瞳孔位置P2可不等于該最低灰階值位置。
[0045]此外，由于該瞳孔檢測裝置I可用以控制電子裝置，某些情形下較佳能夠識別使用者身份以增加實用性或進行隱私保護，因此該處理單元13可根據該待識別圖像F進行虹膜識別(iris recognition)。此時,該瞳孔檢測裝置I還可包括記憶單元14用以儲存不同使用者的虹膜信息。此外，由于虹膜識別時需要較高的圖像分辨率(image resolution)而瞳孔區域識別可以較低的圖像分辨率進行。因此本發明實施例中，該圖像傳感器12的分辨率及圖框率(frame rate)可調整，例如當該處理單元13進行虹膜識別(第二模式)時，該圖像傳感器12以第一分辨率及第一圖框率獲取圖像；當該處理單元13進行瞳孔區域識別(第一模式)時，該圖像傳感器12以第二分辨率及第二圖框率獲取圖像；其中，該第一分辨率高于該第二分辨率而該第一圖框率低于該第二圖框率。本實施例中，該圖像分辨率的可調整范圍例如在640X480-160X 120間而該圖框率的可調整范圍例如在30FPS_480FPS(frame/second)間，但并不以此為限。 [0046]本實施例中，由于該處理單元13是利用眼球圖像中最低灰階值的區域進行瞳孔檢測，故可排除環境光源的影響(環境光源的灰階值較高)；此外，還可通過計算差分圖像以進一步消除環境光源圖像。
[0047]另一實施例中，該瞳孔檢測裝置I可包括兩個以上圖像傳感器用以獲取同一個眼球的圖像，并據以計算三維瞳孔位置及涵蓋較大的檢測范圍(即，獲取同一眼球的二圖像傳感器之間的距離可保持一距離)。
[0048]參照圖5A所示，其顯示本發明另一實施例的瞳孔檢測裝置I的示意圖。該瞳孔檢測裝置I是顯示為設置于眼鏡上，但并不以此為限。該瞳孔檢測裝置I包括至少一個主動光源11、兩個圖像傳感器12、12’及處理單元13。必須說明的是，本實施例也可利用多個主動光源11來增加照明亮度(例如該主動光源11可由多個光源排列而成)；所述圖像傳感器12,12'的數目也不以兩個為限，如果包括三個、四個...圖像傳感器，每個圖像傳感器的運作相同于所述圖像傳感器12、12’，僅設置位置不同而已，但其設置位置較佳仍低于該人眼9。此外，雖然圖5A中該瞳孔檢測裝置I是相對于左眼9L設置，但其也可相對于右眼9R設置。也就是說，如果該瞳孔檢測裝置I設置于頭戴式配件2;該兩個圖像傳感器12、12’的設置位置較佳低于左眼9L或右眼9R。
[0049]該至少一個主動光源11發光以照明左眼9L或右眼9R。該兩圖像傳感器12、12’以一分辨率獲取該至少一個主動光源11照明的該左眼9L或該右眼9R的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像F及第二待識別圖像F’ ；其中，該兩圖像傳感器12、12’可同時或分時進行圖像幀獲取。該處理單元13則分別計算該第一待識別圖像F及該第二待識別圖像F’中最低灰階值P1，并將該最低灰階值P1周圍灰階值在一灰階值范圍Rg的多個像素識別為瞳孔區域PA ;該瞳孔區域PA計算出后，該處理單元13則計算該瞳孔區域PA的重心或中心以作為瞳孔位置P2 (如圖4所示)，并輸出左眼瞳孔坐標L (x，y)及右眼瞳孔坐標R (x，y)。由于本實施例同時利用兩張待識別圖像F、F’來檢測瞳孔，該處理單元13可根據該第一待識別圖像F及該第二待識別圖像F’中的該瞳孔位置P2計算三維瞳孔位置。例如，該兩個圖像傳感器12、12’可分別設置于該人眼9的中心線的兩側，該處理單元13則可根據兩張待識別圖像F、F’來計算該三維瞳孔位置。
[0050]如前所述，為了消除環境光圖像，該處理單元13可先分別計算差分圖像后再根據該差分圖像識別該瞳孔區域PA。此時，該至少一個主動光源11輪流以第一亮度及第二亮度發光；該兩個圖像傳感器12、12’獲取相對該第一亮度的第一圖像幀fl及相對該第二亮度的第二圖像幀f2 (如圖3C);該處理單元13則計算該第一圖像幀fl及該第二圖像幀f2的一差分圖像(fl_f2)以作為該第一待識別圖像F及該第二待識別圖像F’。
[0051]同理，本實施例中，該處理單元13可根據該第一待識別圖像F和/或該第二待識別圖像F’進行虹膜識別。當該處理單元13進行虹膜識別時，該圖像傳感器12以第一分辨率及第一圖框率獲取圖像；當該處理單元13進行瞳孔區域識別時，該圖像傳感器12以第二分辨率及第二圖框率獲取圖像；其中，該第一分辨率高于該第二分辨率而該第一圖框率低于該第二圖框率。
[0052]另一實施例中，該瞳孔檢測裝置I可包括兩個以上圖像傳感器用以分別獲取不同眼球的圖像，如此可根據不同狀況輸出左眼和/或右眼的檢測結果。
[0053]參照圖5B所示，其顯示本發明另一實施例的瞳孔檢測裝置I的示意圖。該瞳孔檢測裝置I是顯示為設置于護目鏡上，但并不以此為限。該瞳孔檢測裝置I包括兩個主動光源11、11’、兩個圖像傳感器12、12’以及處理單元13。必須說明的是，相對于每只人眼可包括一個以上主動光源以增加照明亮度；相對于每只人眼可包括多個圖像傳感器(如圖5A所示)。同理，如果該瞳孔檢測裝置I設置于頭戴式配件2上，該兩個圖像傳感器12、12的設置位置分別低于左眼9L及右眼9R。
[0054]該兩個主動光源11、11’發光以分別照明左眼9L及右眼9R。該兩個圖像傳感器12,12'以一分辨率分別獲取該左眼9L及該右眼9R的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像F及第二待識別圖像F’。該處理單元13則分別計算該第一待識別圖像F及該第二待識別圖像F'中最低灰階值P1，并將該最低灰階值P1周圍灰階值在一灰階值范圍Rg的多個像素識別為瞳孔區域PA ;該瞳孔區域PA計算出后，該處理單元13則計算該瞳孔區域PA的重心或中心以作為瞳孔位置P2 (如圖4所示)，并輸出左眼瞳孔坐標L (x，y)及右眼瞳孔坐標R (x，y)。由于本實施例分別利用不同待識別圖像F、F’來檢測兩眼瞳孔，因此可分別計算兩眼瞳孔的瞳孔坐標，并針對不同的情形輸出不同的瞳孔坐標。例如當人眼向右看時，該左眼9L可能受到鼻梁遮蔽而看不到右方物體，此時該處理單元13可根據該瞳孔位置僅計算相對該右眼9R的右眼瞳孔坐標R (X，y);例如當人眼向左看時，該右眼9R可能受到鼻梁遮蔽而看不到左方物體，此時該處理單元13可根據該瞳孔位置僅計算相對該左眼9L的左眼瞳孔坐標L U，y);其它狀況下該處理單元13例如可根據該瞳孔位置計算相對該左眼9L及該右眼9R的平均瞳孔坐標，但并不以此限。
[0055]另一實施例中，也可根據左瞳孔坐標L (X，y)與右眼瞳孔坐標R (x, y)相對關系估測使用者注視人物的方向或是遠近距離。
[0056]再一實施例中，如果相對該左眼9L及該右眼9R分別設置兩個以上的圖像傳感器，則可分別求得該左眼9L及該右眼9R的三維瞳孔位置。
[0057]如前所述，為了消除環境光圖像，該處理單元13可先分別計算差分圖像后再根據該差分圖像識別該瞳孔區域PA。此時，該兩個主動光源11、11‘輪流以第一亮度及第二亮度發光；該兩個圖像傳感器獲取相對該第一亮度的第一圖像幀fl及相對該第二亮度的第二圖像幀f2 (如圖3C);該處理單元13則計算該第一圖像幀fl及該第二圖像幀f2的差分圖像(fl-f2)以作為該第一待識別圖像F及該第二待識別圖像F’。[0058]同理，本實施例中，該處理單元13可根據該第一待識別圖像F和/或該第二待識別圖像F’進行虹膜識別。當該處理單元13進行虹膜識別時，該圖像傳感器12、12’以第一分辨率及第一圖框率獲取圖像；當該處理單元13進行瞳孔區域識別時，所述圖像傳感器12,12'以第二分辨率及第二圖框率獲取圖像；其中，該第一分辨率高于該第二分辨率而該第一圖框率低于該第二圖框率。
[0059]此外，本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可搭配顯示單元以顯示圖像，且該顯示單元例如也可設置于頭戴式配件2上，例如眼鏡或護目鏡等。
[0060]本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可還具有眨眼檢測功能。例如該處理單元13可分別記錄檢測到與檢測不到瞳孔的期間，藉以識別眨眼動作。
[0061]本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可還具有瞌睡檢測及分心檢測功能。例如當該瞳孔檢測裝置I應用于車用裝置時，可用以檢測駕駛是否有睡意或專注于前方，且于適當時間提出警示。檢測睡意例如可通過檢測眼睛開闔時間的比例來實現；檢測分心例如可通過檢測駕駛的注視方向來實現。
[0062]本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可還具有眨眼頻率及干眼檢測功能。具體來說，處理單元13可依據所檢測的眨眼頻率反推目前眼睛干澀的可能性及程度，進而提醒使用者眨眼。
[0063]本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可還具有姿勢識別(gesture recognition)功能。此時所述姿勢識別例如可為識別瞳孔朝預定方向以預定次數來改變位置，并將其與預設姿勢進行比對，可藉此達成執行特定功能的運作，其類似已知利用瞳孔以外的其它對象，例如手或手指來進行的手勢識別。
[0064]本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可還具有省電功能，例如于預設時間內檢測不到瞳孔或待識別圖像的圖像變化量過小，則可進入省電模式。
[0065]必須說明的是，本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I可直接制作成頭戴式瞳孔檢測裝置，或者通過結合組件結合固定于頭戴式配件，例如眼鏡、護目鏡、帽緣等。其它實施例中，本發明各實施例的瞳孔檢測裝置I也可設置于其它位置以進行瞳孔檢測，例如設置于車內靠近使用者眼睛處，例如后照鏡等，只要設置于能夠檢測人眼9的位置即可。
[0066]綜上所述，已知瞳孔檢測裝置因無法排除環境光源的影響，因而可能出現檢測錯誤的情形。本發明還提出一種瞳孔檢測裝置(圖2、5A及5B)，其可消除環境光源的影響而具有較高的檢測精確度。
[0067]雖然本發明已以前述·實施例公開，然其并非用以限定本發明，任何本發明所屬【技術領域】中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作各種更動與修改。因此本發明的保護范圍當視后附的申請專利范圍所界定者為準。
【權利要求】
1.一種瞳孔檢測裝置，該瞳孔檢測裝置包括: 主動光源，朝眼球發光； 圖像傳感器，以一分辨率獲取所述眼球的至少一個圖像幀以作為待識別圖像；以及 處理單元，計算所述待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。
2.根據權利要求1所述的瞳孔檢測裝置，其中所述主動光源輪流以第一亮度及第二亮度發光；所述圖像傳感器獲取相對于所述第一亮度的第一圖像幀及相對于所述第二亮度的第二圖像幀；所述處理單元還計算所述第一圖像幀及所述第二圖像幀的差分圖像以作為所述待識別圖像。
3.根據權利要求1或2所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還計算所述瞳孔區域的重心或中心以作為瞳孔位置，并輸出與該瞳孔位置相關的瞳孔坐標。
4.根據權利要求1或2所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還根據所述待識別圖像進行虹膜識別。
5.根據權利要求4所述的瞳孔檢測裝置，其中當所述處理單元進行所述虹膜識別時，所述圖像傳感器以第一分辨率獲取圖像；當所述處理單元進行所述瞳孔區域識別時，所述圖像傳感器以第二分辨率獲取圖像；所述第一分辨率高于所述第二分辨率。
6.根據權利要求1或2所述的瞳孔檢測裝置，其中所述瞳孔檢測裝置設置在頭戴式配件上，且所述圖像傳感器的設置位置低于所述眼球。
7.一種瞳孔檢測裝置，該瞳孔檢測裝置包括: 至少一個主動光源，發光以照明左眼或右眼； 兩個圖像傳感器，以一分辨率獲取所述至少一個主動光源照明的所述左眼或所述右眼的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像及第二待識別圖像； 以及 處理單元，分別計算所述第一待識別圖像及所述第二待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。
8.根據權利要求7所述的瞳孔檢測裝置，其中所述至少一個主動光源輪流以第一亮度及第二亮度發光；所述兩個圖像傳感器獲取相對所述第一亮度的第一圖像幀及相對所述第二亮度的第二圖像幀；所述處理單元還計算所述第一圖像幀及所述第二圖像幀的差分圖像以作為所述第一待識別圖像及所述第二待識別圖像。
9.根據權利要求7或8所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還計算所述瞳孔區域的重心或中心以作為瞳孔位置。
10.根據權利要求9所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還根據所述第一待識別圖像及所述第二待識別圖像中的所述瞳孔位置計算三維瞳孔位置。
11.根據權利要求7或8所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還根據所述第一待識別圖像和/或所述第二待識別圖像進行虹膜識別。
12.根據權利要求11所述的瞳孔檢測裝置，當所述處理單元進行所述虹膜識別時，所述圖像傳感器以第一分辨率獲取圖像；當所述處理單元進行所述瞳孔區域識別時，所述圖像傳感器以第二分辨率獲取圖像；所述第一分辨率高于所述第二分辨率。
13.根據權利要求7或8所述的瞳孔檢測裝置，其中所述瞳孔檢測裝置設置在頭戴式配件上，且所述兩個圖像傳感器的設置位置低于所述左眼或所述右眼。
14.一種瞳孔檢測裝置，該瞳孔檢測裝置包括: 兩個主動光源，發光以分別照明左眼及右眼； 兩個圖像傳感器，以一分辨率分別獲取所述左眼及所述右眼的至少一個圖像幀以作為第一待識別圖像及第二待識別圖像；以及 處理單元，分別計算所述第一待識別圖像及所述第二待識別圖像中的最低灰階值，并將該最低灰階值周圍的灰階值在一灰階值范圍內的多個像素識別為瞳孔區域。
15.根據權利要求14所述的瞳孔檢測裝置，其中所述兩個主動光源輪流以第一亮度及第二亮度發光；所述兩個圖像傳感器獲取相對所述第一亮度的第一圖像幀及相對所述第二亮度的第二圖像幀；所述處理單元還計算所述第一圖像幀及所述第二圖像幀的差分圖像以作為所述第一待識別圖像及所述第二待識別圖像。
16.根據權利要求14或15所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還計算所述瞳孔區域的重心或中心以作為瞳孔位置。
17.根據權利要求16所述的瞳孔檢測裝置，所述處理單元還根據所述瞳孔位置僅計算相對于所述左眼的左眼瞳孔坐標、僅計算相對于所述右眼的右眼瞳孔坐標、或計算相對于所述左眼及所述右眼的平均瞳孔坐標。
18.根據權利要求14或15所述的瞳孔檢測裝置，其中所述處理單元還根據所述第一待識別圖像和/或所述第二待識別圖像進行虹膜識別。
19.根據權利要求18所 述的瞳孔檢測裝置，其中當所述處理單元進行所述虹膜識別時，所述兩個圖像傳感器以第一分辨率獲取圖像；當所述處理單元進行所述瞳孔區域識別時，所述兩個圖像傳感器以第二分辨率獲取圖像；所述第一分辨率高于所述第二分辨率。
20.根據權利要求14或15所述的瞳孔檢測裝置，其中所述瞳孔檢測裝置設置在頭戴式配件上，且所述兩個圖像傳感器的設置位置分別低于所述左眼及所述右眼。
【文檔編號】A61B3/113GK103565399SQ201210265459
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月27日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】黃昱豪, 李宜方, 高銘璨, 謝孟寰, 許恩峯, 陳念澤 申請人:原相科技股份有限公司