專利名稱：一種振動(dòng)按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種振動(dòng)按摩裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種振動(dòng)按摩裝置。
背景技術(shù)：
[0002]人體骨骼系統(tǒng)的功能與地球重力相關(guān)，微重力的空間環(huán)境會(huì)導(dǎo)致骨密度和強(qiáng)度的下降。因?yàn)榭臻g骨丟失的不可逆轉(zhuǎn)性，將對(duì)航天員產(chǎn)生災(zāi)難性的后果，如航天員在軌執(zhí)行特殊特務(wù)時(shí)、應(yīng)急返回承受高載荷時(shí)及在重返重力場(chǎng)(比如:地球，火星)時(shí)，均有發(fā)生應(yīng)力性骨折的危險(xiǎn)，另外空間飛行導(dǎo)致的尿鈣水平增加還可能引起腎結(jié)石的發(fā)生，這將是制約人類進(jìn)行長(zhǎng)期太空任務(wù)的最大醫(yī)學(xué)問題。[0003]按照骨質(zhì)疏松癥診斷標(biāo)準(zhǔn)，骨量丟失百分率在13%_24%可診斷為骨丟失,骨量丟失百分率大于25%方為骨質(zhì)疏松癥。短期空間飛行雖然不會(huì)引起明顯的骨丟失癥狀，但骨量的減少是確實(shí)發(fā)生的。美國(guó)和俄羅斯的研究證實(shí)，飛行4-14天，航天員跟骨骨質(zhì)平均丟失4%，第2至第4腰椎骨質(zhì)丟失3%，證實(shí)骨代謝在空間飛行早期即已發(fā)生變化。因此雖然航天員執(zhí)行太空任務(wù)只飛行10-15天，但在空間飛行早期即對(duì)骨丟失進(jìn)行干預(yù)可有效對(duì)抗空間骨丟失的發(fā)生。[0004]另外，實(shí)踐過程發(fā)現(xiàn)，空間飛行可導(dǎo)致皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨每月丟失1_2%，脛骨的骨質(zhì)每月可丟失1-24%，而且其中松質(zhì)骨的丟失不能完全在恢復(fù)期得到補(bǔ)充。因此在中長(zhǎng)期空間飛行時(shí)，只有進(jìn)行骨丟失防護(hù)才能充分保障航天員的健康和工作效率。[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)用于治療骨骼鈣流失的裝置一般存在以下缺點(diǎn):設(shè)備體積過大不便于攜帶；人機(jī)交互功能單一，功能過于簡(jiǎn)單；噪音過大；為保證設(shè)備的牢固可靠，故結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有考慮人體工學(xué)；外觀不夠美觀，僅適合特殊應(yīng)用場(chǎng)所；執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命過短，不適合民用產(chǎn)品長(zhǎng)時(shí)間使用的特點(diǎn)；敲擊模式過于單一，沒有針對(duì)普通消費(fèi)者的使用來豐富敲擊檔位。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)人體腿部骨骼進(jìn)行不同頻率、不同力度、不同時(shí)間的敲擊來刺激骨骼對(duì)鈣的吸收以達(dá)到刺激骨細(xì)胞生長(zhǎng)和骨量增加的振動(dòng)按摩裝置。[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種振動(dòng)按摩裝置，包括殼體、控制電路|旲塊、電磁鐵、顯旲塊和按鍵|旲塊；[0008]所述殼體用于裝載固定控制電路模塊、電磁鐵、顯示模塊和按鍵模塊，所述控制電路模塊分別與顯示模塊和按鍵模塊單向連接，所述電磁鐵與控制電路模塊雙向連接；[0009]所述控制電路模塊用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并根據(jù)按鍵模塊輸入的指令控制電磁鐵和顯示模塊工作；[0010]所述電磁鐵為本裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制電路模塊的控制實(shí)現(xiàn)敲擊功能；[0011]所述顯示模塊用于根據(jù)控制電路模塊的控制顯示相應(yīng)的圖案；[0012]所述按鍵模塊用于輸入指令，并根據(jù)所述輸入指令控制電路工作。[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型對(duì)人體小腿脛骨進(jìn)行短時(shí)間力負(fù)荷刺激，可對(duì)抗人體骨丟失；將敲擊機(jī)構(gòu)、控制電路以及人機(jī)交互界面整合到便于攜帶的緊湊體積內(nèi)，改進(jìn)設(shè)備體積，充分利用內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間；采用電容式觸摸按鍵，觸摸式按鍵壽命更長(zhǎng)操作更簡(jiǎn)便美觀；采用特制電磁鐵，延長(zhǎng)敲擊壽命；根據(jù)人體工學(xué)原理設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，讓使用者有更好的佩戴效果；設(shè)定了豐富的敲擊模式，滿足不同人群的使用需求；采用鏡面顯示面板，不工作時(shí)顯示圖標(biāo)可隱藏不可見，更加美觀。[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。[0015]進(jìn)一步，所述殼體包括電路板固定結(jié)構(gòu)、電磁鐵固定結(jié)構(gòu)、按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)和人體腿部固定結(jié)構(gòu)；[0016]所述電路板固定結(jié)構(gòu)為呈三角狀排列的三個(gè)螺絲孔，用于固定控制電路模塊；[0017]所述電磁鐵固定結(jié)構(gòu)為框架式金屬結(jié)構(gòu)，并固定于殼體外表面，用于固定電磁鐵；[0018]所述按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)為殼體上部的矩形結(jié)構(gòu)，其形狀與按鍵模塊的形狀相匹配；[0019]所述人體腿部固定結(jié)構(gòu)采用弧形臂式結(jié)構(gòu)，用于使振動(dòng)按摩裝置固定于腿部，便于電磁鐵敲擊相應(yīng)部位。[0020]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，更符合人體工學(xué)理念，使用更方便舒適。弧形臂式結(jié)構(gòu)固定在人體腿部，使得敲擊位置為人體脛骨中部(踝骨以上19cm 25cm)正面偏內(nèi)側(cè)面約0.5cm處。[0021]進(jìn)一步，所述控制電路模塊包括電源電路、按鍵驅(qū)動(dòng)電路、微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路；[0022]所述電源電路將外接電源轉(zhuǎn)換為微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和按鍵驅(qū)動(dòng)電路所需電壓的電源，并為微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和按鍵驅(qū)動(dòng)電路供電；[0023]所述按鍵驅(qū)動(dòng)電路用于接收按鍵模塊輸入的指令，并將所述指令傳輸至微處理器；[0024]所述微處理器接收從按鍵驅(qū)動(dòng)電路傳輸至的指令，并根據(jù)所述指令發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令至電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)一步將所有數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)電路；[0025]所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)從微處理器傳輸至的控制指令驅(qū)動(dòng)電磁鐵，使電磁鐵在不同時(shí)間，按不同的速度、不同的力度和不同的模式工作；[0026]所述存儲(chǔ)電路用來存儲(chǔ)從微處理器傳輸至的振動(dòng)按摩裝置運(yùn)行過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，作為維護(hù)檢修的依據(jù)；[0027]所述顯示驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)從微處理器發(fā)送至控制指令驅(qū)動(dòng)顯示模塊，使顯示模塊顯示振動(dòng)按摩裝置的當(dāng)前工作狀態(tài)。[0028]進(jìn)一步，所述電源電路將12V直流電源轉(zhuǎn)換為5V直流電源。[0029]進(jìn)一步，所述電磁鐵包括鐵芯、線圈、框架和緩沖墊圈；所述鐵芯為電磁鐵的固定部分，用于纏繞線圈并接收電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路的控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；[0030]所述線圈纏繞在鐵芯上，用于使電磁鐵具有磁性；[0031]所述框架將線圈和鐵芯封裝在框架內(nèi)部，用于防止線圈電流外泄；[0032]所述緩沖墊圈設(shè)于電磁鐵用于敲擊的一端的框架外端部，用于降低電磁鐵工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。[0033]進(jìn)一步，所述電磁鐵敲擊頭部還設(shè)有橡皮頭，所述橡皮頭用于使敲擊時(shí)力度輕柔。[0034]進(jìn)一步，所述電磁鐵采用壽命長(zhǎng)且噪音低的推拉式電磁鐵。[0035]進(jìn)一步，所述顯示模塊采用數(shù)碼屏。[0036]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，數(shù)碼屏是基于改善美觀與人機(jī)交互的要求選用的，數(shù)碼屏上選用簡(jiǎn)潔美觀、意義清晰的圖案，人機(jī)交互更加方便，更加人性化。[0037]進(jìn)一步，所述按鍵模塊采用電容觸摸按鍵。[0038]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，電容觸摸按鍵符合當(dāng)下電子消費(fèi)品的潮流，與傳統(tǒng)的機(jī)械按鍵和薄膜按鍵相比具有不怕磨損、不受溫濕度影響、成本低廉、操作方便等特點(diǎn)。


[0039]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1所述的一種振動(dòng)按摩裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1所述的一種振動(dòng)按摩裝置中電磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例2所述的一種振動(dòng)按摩裝置中控制電路的電路框圖；[0042]圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例2所述的一種振動(dòng)按摩裝置的電路板視圖；[0043]圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例2所述的一種振動(dòng)按摩裝置中的電路操作界面圖。[0044]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:[0045]1、殼體,2、控制電路模塊,3、電磁鐵,4、顯不模塊，5、按鍵模塊,11、電路板固定結(jié)構(gòu)，12、電磁鐵固定結(jié)構(gòu)，13、按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)，14、人體腿部固定結(jié)構(gòu)，21、電源電路，22、按鍵驅(qū)動(dòng)電路，23、微處理器，24、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，25、存儲(chǔ)電路，26、顯示驅(qū)動(dòng)電路，31、鐵芯，32、線圈，33、框架，34、緩沖墊圈。
具體實(shí)施方式
[0046]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。[0047]如圖1所示，一種振動(dòng)按摩裝置，包括殼體1、控制電路模塊2、電磁鐵3、顯示模塊4和按鍵模塊5 ；[0048]所述殼體I用于裝載固定控制電路模塊2、電磁鐵3、顯示模塊4和按鍵模塊5，所述控制電路模塊2分別與顯示模塊4和按鍵模塊5單向連接，所述電磁鐵3與控制電路模塊2雙向連接；[0049]所述控制電路模塊2用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并根據(jù)按鍵模塊5輸入的指令控制電磁鐵3和顯示模塊4工作；[0050]所述電磁鐵3為本裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制電路模塊2的控制實(shí)現(xiàn)敲擊功倉(cāng)泛;[0051]所述顯示模塊4用于根據(jù)控制電路模塊的控制顯示相應(yīng)的圖案；[0052]所述按鍵模塊5用于輸入指令，并根據(jù)所述輸入指令控制控制電路模塊2工作。[0053]所述殼體I包括電路板固定結(jié)構(gòu)11、電磁鐵固定結(jié)構(gòu)12、按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)13和人體腿部固定結(jié)構(gòu)14 ;所述電路板固定結(jié)構(gòu)11為呈三角狀排列的三個(gè)螺絲孔，用于固定控制電路模塊；所述電磁鐵固定結(jié)構(gòu)12為框架式金屬結(jié)構(gòu)，并固定于殼體外表面，用于固定電磁鐵3 ;所述按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)13為殼體上部的矩形結(jié)構(gòu)，其形狀與按鍵模塊5的形狀相匹配；[0054]所述人體腿部固定結(jié)構(gòu)14采用弧形臂式結(jié)構(gòu)，用于使振動(dòng)按摩裝置固定于腿部，便于電磁鐵敲擊相應(yīng)部位，更符合人體工學(xué)理念，使用更方便舒適。弧形臂式結(jié)構(gòu)固定在人體腿部，使得敲擊位置為人體胚骨中部(踝骨以上19cm 25cm)正面偏內(nèi)側(cè)面約0.5cm處。[0055]所述控制電路模塊2包括電源電路21、按鍵驅(qū)動(dòng)電路22、微處理器23、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24、存儲(chǔ)電路25和顯示驅(qū)動(dòng)電路26 ;所述電源電路21將外接電源轉(zhuǎn)換為微處理器23、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24、存儲(chǔ)電路25、顯示驅(qū)動(dòng)電路26和按鍵驅(qū)動(dòng)電路22所需電壓的電源，并為微處理器23、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24、存儲(chǔ)電路25、顯示驅(qū)動(dòng)電路26和按鍵驅(qū)動(dòng)電路22供電；所述按鍵驅(qū)動(dòng)電路22用于接收按鍵模塊5輸入的指令，并將所述指令傳輸至微處理器23 ;所述微處理器23接收從按鍵驅(qū)動(dòng)電路22傳輸至的指令，并根據(jù)所述指令發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令至電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24、顯示驅(qū)動(dòng)電路26，進(jìn)一步將所有數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)電路25 ;所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24用于根據(jù)從微處理器23傳輸至的控制指令驅(qū)動(dòng)電磁鐵3，使電磁鐵3在時(shí)間，按不同的速度、不同的力度、不同的模式工作；所述存儲(chǔ)電路25用來存儲(chǔ)從微處理器23傳輸至的振動(dòng)按摩裝置運(yùn)行過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，作為維護(hù)檢修的依據(jù)；所述顯示驅(qū)動(dòng)電路26用于根據(jù)從微處理器23發(fā)送至控制指令驅(qū)動(dòng)顯示模塊4，使顯示模塊4顯示振動(dòng)按摩裝置的當(dāng)前工作狀態(tài)。[0056]所述電源電路21將12V直流電源轉(zhuǎn)換為5V直流電源。[0057]所述電磁鐵3包括鐵芯31、線圈32、框架33和緩沖墊圈34 ;所述鐵芯31為電磁鐵3的固定部分，用于纏繞線圈并接收電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路24的控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；所述線圈32纏繞在鐵芯31上，用于使電磁鐵3具有磁性；所述框架33將線圈32和鐵芯31封裝在框架33內(nèi)部，用于防止線圈32電流外泄；所述緩沖墊圈34設(shè)于電磁鐵3用于敲擊的一端的框架33外端部，用于降低電磁鐵3工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。[0058]所述電磁鐵3敲擊頭部還設(shè)有橡皮頭，所述橡皮頭用于使敲擊時(shí)力度輕柔。[0059]所述電磁鐵3采用壽命長(zhǎng)且噪音低的推拉式電磁鐵。[0060]所述顯示模塊4采用數(shù)碼屏。[0061]所述按鍵模塊5采用電容觸摸按鍵。[0062]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，包括殼體、控制電路模塊、電磁鐵、顯示模塊和按鍵模塊； 所述殼體用于裝載固定控制電路模塊、電磁鐵、顯示模塊和按鍵模塊，所述控制電路模塊分別與顯示模塊和按鍵模塊單向連接，所述電磁鐵與控制電路模塊雙向連接； 所述控制電路模塊用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并根據(jù)按鍵模塊輸入的指令控制電磁鐵和顯示模塊工作； 所述電磁鐵為本裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制電路模塊的控制實(shí)現(xiàn)敲擊功能； 所述顯示模塊用于根據(jù)控制電路模塊的控制顯示相應(yīng)的圖案； 所述按鍵模塊用于輸入指令，并根據(jù)所述輸入指令控制電路工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述殼體包括電路板固定結(jié)構(gòu)、電磁鐵固定結(jié)構(gòu)、按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)和人體腿部固定結(jié)構(gòu)； 所述電路板固定結(jié)構(gòu)為呈三角狀排列的三個(gè)螺絲孔，用于固定控制電路模塊； 所述電磁鐵固定結(jié)構(gòu)為框架式金屬結(jié)構(gòu)，并固定于殼體外表面，用于固定電磁鐵；所述按鍵模塊固定結(jié)構(gòu)為殼體上部的矩形結(jié)構(gòu)，其形狀與按鍵模塊的形狀相匹配；所述人體腿部固定結(jié)構(gòu)采用弧形臂式結(jié)構(gòu)，用于使振動(dòng)按摩裝置固定于腿部，便于電磁鐵敲擊相應(yīng)部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述控制電路模塊包括電源電路、按鍵驅(qū)動(dòng)電路、微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路； 所述電源電路將外接電源轉(zhuǎn)換為微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和按鍵驅(qū)動(dòng)電路所需電壓的電源，并為微處理器、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和按鍵驅(qū)動(dòng)電路供電； 所述按鍵驅(qū)動(dòng)電路用于接收按鍵模塊輸入的指令，并將所述指令傳輸至微處理器；所述微處理器接收從按鍵驅(qū)動(dòng)電路傳輸至的指令，并根據(jù)所述指令發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令至電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)一步將所有數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)電路； 所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)從微處理器傳輸至的控制指令驅(qū)動(dòng)電磁鐵，使電磁鐵在不同時(shí)間，按不同的速度、不同的力度和不同的模式工作； 所述存儲(chǔ)電 路用來存儲(chǔ)從微處理器傳輸至的振動(dòng)按摩裝置運(yùn)行過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)； 所述顯示驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)從微處理器發(fā)送至的控制指令驅(qū)動(dòng)顯示模塊，使顯示模塊顯示振動(dòng)按摩裝置的當(dāng)前工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述電源電路將12V直流電源轉(zhuǎn)換為5V直流電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述電磁鐵包括鐵芯、線圈、框架和緩沖墊圈；所述鐵芯為電磁鐵的固定部分，用于纏繞線圈并接收電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路的控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 所述線圈纏繞在鐵芯上，用于使電磁鐵具有磁性； 所述框架將線圈和鐵芯封裝在框架內(nèi)部，用于防止線圈電流外泄； 所述緩沖墊圈設(shè)于電磁鐵用于敲擊的一端的框架外端部，用于降低電磁鐵工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述電磁鐵敲擊頭部還設(shè)有橡皮頭，所述橡皮頭用于使敲擊時(shí)力度輕柔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述電磁鐵采用壽命長(zhǎng)且噪音低的推拉式電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述顯示模塊采用數(shù)碼屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種振動(dòng)按摩裝置，其特征在于，所述按鍵模塊采用電容觸摸按 鍵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種振動(dòng)按摩裝置，包括殼體、控制電路模塊、電磁鐵、顯示模塊和按鍵模塊；所述殼體用于裝載固定控制電路模塊、電磁鐵、顯示模塊和按鍵模塊；所述控制電路模塊用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并根據(jù)按鍵模塊輸入的指令控制電磁鐵和顯示模塊工作；所述電磁鐵為本裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)控制電路模塊的控制實(shí)現(xiàn)敲擊功能；所述顯示模塊用于根據(jù)控制電路模塊的控制顯示相應(yīng)的圖案；所述按鍵模塊用于輸入指令，并根據(jù)所述輸入指令控制電路工作。可對(duì)抗人體骨丟失；改進(jìn)設(shè)備體積，充分利用內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間；采用觸摸式按鍵壽命更長(zhǎng)操作更簡(jiǎn)便美觀；采用特制電磁鐵，延長(zhǎng)敲擊壽命；使用者有更好的佩戴效果；滿足不同人群的使用需求；更加美觀。
文檔編號(hào)A61H23/02GK202920598SQ201220656809
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者肖軍強(qiáng), 付宏年, 孫偉, 畢宜棟, 趙雷 申請(qǐng)人:山東華宇航天空間技術(shù)有限公司