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內窺鏡系統和圖像處理方法與流程

文檔序號:12480301閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種內窺鏡系統,其特征在于,該內窺鏡系統具有:

插入部,其被插入被攝體的內部;

第一被攝體像取得部,其設置于所述插入部,從所述被攝體的第一區域取得第一被攝體像;

第二被攝體像取得部,其設置于所述插入部,從與所述第一區域不同的所述被攝體的第二區域取得第二被攝體像;

攝像部,其對所述第一被攝體像和所述第二被攝體像進行拍攝;

被攝體像位置檢測部,其對在所述攝像部中所述第一被攝體像所成像的第一部分與所述第二被攝體像所成像的第二部分的位置關系進行檢測而生成位置關系檢測信息;以及

圖像信號生成部,其根據所述位置關系檢測信息,生成以使設置于所述第一部分的第一基準位置與設置于所述第二部分的第二基準位置一致的方式配置所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的圖像信號。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述圖像信號生成部進行如下的處理:改變所述第一被攝體像或所述第二被攝體像中的至少一方的位置,以使得對所述第一被攝體像的中心位置的坐標與所述第二被攝體像的中心位置的坐標的偏移進行校正。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述坐標是對所述第一被攝體像和所述第二被攝體像進行顯示的顯示部上的像素的坐標,

所述偏移的量由所述坐標上的像素數表示。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述圖像信號生成部進行如下的處理:改變所述第一被攝體像或所述第二被攝體像中的至少一方的位置,以使得對從所述第一被攝體像的規定的坐標向垂直或水平方向延伸的直線與從所述第二被攝體像的規定的坐標向垂直或水平方向延伸的直線的偏移進行校正。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述坐標是對所述第一被攝體像和所述第二被攝體像進行顯示的顯示部上的像素的坐標,

所述偏移的量由所述坐標的像素數表示。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述圖像信號生成部根據所述位置關系檢測信息,按照所述攝像部的所述第二部分的位置來改變所述第一被攝體像的配置。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述位置關系由關于所述攝像部所取得的被攝體像的所述攝像部的所述第一部分相對于規定的位置的第一偏移量和所述攝像部的所述第二部分相對于所述規定的位置的第二偏移量進行表示,

所述位置關系檢測信息包含所述第一偏移量和所述第二偏移量。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述第一被攝體像是包含與所述插入部的長度方向大致平行的插入部前方在內的所述第一區域的被攝體像,

所述第二被攝體像是包含與所述插入部的長度方向大致垂直的插入部側方在內的所述第二區域的被攝體像,

所述第一被攝體像取得部是取得包含所述插入部前方在內的區域的被攝體像的前方圖像取得部,

所述第二被攝體像取得部是取得包含所述插入部側方在內的區域的被攝體像的側方圖像取得部。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述第一被攝體像取得部朝向所述插入部所插入的方向配置在所述插入部的長度方向上的前端部,

所述第二被攝體像取得部朝向所述插入部的徑向配置在所述插入部的側面。

10.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述攝像部包含:

第一攝像元件,其對所述第一被攝體像取得部所取得的所述第一被攝體像進行光電轉換;以及

相對于所述第一攝像元件獨立的第二攝像元件,其對所述第二被攝體像取得部所取得的所述第二被攝體像進行光電轉換,

所述第一攝像元件和所述第二攝像元件分別與所述圖像信號生成部電連接。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述內窺鏡系統具有圖像輸出部,該圖像輸出部從所述圖像信號生成部輸入所述圖像信號,生成用于使顯示部顯示基于所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的圖像信號的顯示信號。

12.根據權利要求10所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述圖像輸出部使所述顯示部以與所述第一被攝體像相鄰的方式顯示所述第二被攝體像。

13.根據權利要求12所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述第二被攝體像存在多個,并且在所述第一被攝體像的至少兩側配置有多個所述第二被攝體像,

所述圖像信號生成部生成如下的圖像信號:使所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的配置改變,以使得設置于所述攝像部的所述第一部分的第一基準位置的坐標與分別設置于至少兩個所述攝像部的所述第二部分的第二基準位置的坐標分別一致。

14.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述攝像部包含攝像元件,該攝像元件在一個攝像面上對所述第一被攝體像取得部所取得的所述第一被攝體像和所述第二被攝體像取得部所取得的所述第二被攝體像一同進行光電轉換。

15.根據權利要求14所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述內窺鏡系統具有圖像輸出部,該圖像輸出部從所述圖像信號生成部輸入所述圖像信號,并生成用于使顯示部顯示基于所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的圖像信號的顯示信號,

所述第一被攝體像呈大致圓形狀顯示于所述顯示部,并且所述第二被攝體像呈包圍所述第一被攝體像的周圍的大致圓環狀顯示于所述顯示部。

16.根據權利要求1所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述內窺鏡系統具有存儲部,該存儲部對所述位置關系檢測信息進行存儲,

所述圖像信號生成部生成根據存儲于所述存儲部中的所述位置關系檢測信息而改變所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的配置的圖像信號,直至所述位置關系檢測信號被更新為止。

17.根據權利要求16所述的內窺鏡系統,其特征在于,

所述存儲部設置于具有所述插入部的內窺鏡。

18.一種圖像處理方法,該圖像處理方法包含如下的步驟:

從被攝體的第一區域取得第一被攝體像;

從與所述被攝體的所述第一區域不同的第二區域取得第二被攝體像;

通過攝像部對所述第一被攝體像和所述第二被攝體像進行拍攝;

對在所述攝像部中所述第一被攝體像所成像的第一部分與所述第二被攝體像所成像的第二部分的位置關系進行檢測而生成位置關系檢測信息;

在所述第一部分設置第一基準位置,在所述第二部分設置第一基準位置;以及

生成以使所述第一基準位置與所述第二基準位置一致的方式配置所述第一被攝體像和所述第二被攝體像的圖像信號。

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