本發(fā)明涉及立體內(nèi)窺鏡視覺領(lǐng)域，配合微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)使用，特別涉及立體內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科手術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于多種手術(shù)領(lǐng)域，是20世紀(jì)一個(gè)重要的醫(yī)學(xué)科學(xué)進(jìn)步。腹腔鏡手術(shù)下，醫(yī)生通過病人身體表面的微小切口將細(xì)長(zhǎng)的手術(shù)工具和內(nèi)窺鏡探入到體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作。與開口手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)操作具有出血少，手術(shù)切口小，感染概率低等優(yōu)點(diǎn)，從而減少病人恢復(fù)時(shí)間。然后，在傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)操作中，醫(yī)生通過2D內(nèi)窺鏡只能獲得平面的視覺反饋信息,喪失對(duì)操作空間內(nèi)的三維感知。這一特點(diǎn)不僅限制了醫(yī)生操作技能操作技能，增加醫(yī)生上崗培訓(xùn)時(shí)間，而且增加手術(shù)操作時(shí)間增加時(shí)間，降低操作精確度，并且限制腹腔鏡手術(shù)技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜手術(shù)中。立體內(nèi)窺鏡視覺技術(shù)吸引了許多國(guó)內(nèi)外研究人員和外科醫(yī)生的關(guān)注。目前，日本Olympus公司、德國(guó)Schollly公司、美國(guó)Viking公司的3D腹腔鏡已經(jīng)面世，然后，昂貴的價(jià)格使得國(guó)內(nèi)眾多醫(yī)院及患者不得不對(duì)其望而止步。我國(guó)在立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)方面的研究尚處于起步階段，尚無(wú)應(yīng)用于臨床腹腔鏡手術(shù)的系統(tǒng)。

近年來(lái)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種立體視覺系統(tǒng)，包括快門式眼鏡技術(shù)、紅藍(lán)3D立體顯示技術(shù)、可穿戴式3D顯示以及裸眼3D設(shè)備。目前這些技術(shù)在生活?yuàn)蕵返确矫嬉呀?jīng)有成熟的產(chǎn)品。而腹腔鏡手術(shù)環(huán)境下的立體視覺系統(tǒng)需要具備：長(zhǎng)時(shí)間觀察舒適性，醫(yī)生無(wú)負(fù)重感，小范圍觀察空間內(nèi)高圖像質(zhì)量與清晰度，便于加工裝配，雙路鏡頭偏差小，易于消毒，便捷快速連接啟動(dòng)，安全操作等要求。現(xiàn)有的每種解決方案都不能滿足上述的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圖像質(zhì)量高、符合人體雙目觀察特點(diǎn)、與微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人配合使用的高清立體內(nèi)窺鏡裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置,包括立體內(nèi)窺鏡鏡體、雙路攝像組、攝像機(jī)處理單元和可調(diào)節(jié)式照明冷光源，所述的立體內(nèi)窺鏡鏡體包括內(nèi)窺鏡后鏡體，所述的內(nèi)窺鏡后鏡體包括殼體，在所述的殼體后端和前端分別固定有后端蓋和前端蓋，在所述的殼體的左右兩側(cè)分別對(duì)稱的開有左右凹槽，在所述的殼體的中間開有中間凹槽，在所述的中間凹槽中通過轉(zhuǎn)軸安裝有連接旋鈕，所述的連接旋鈕與一個(gè)螺紋連接在后端蓋上的旋緊螺釘?shù)那岸斯潭ㄏ噙B，在所述的殼體的后端蓋的左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)尺寸不相等的大定位凸臺(tái)和小定位凸臺(tái)并在所述的殼體的后端蓋的前側(cè)、后側(cè)開有傳遞光纖的前光纖孔和后光纖孔；所述的雙路攝像組包括后端為敞口的前端支撐架，在所述的前端支撐架的后端敞口處固定有支撐架后端蓋，所述的前端支撐架通過滑軌插在攝像組外殼內(nèi)，在所述的前端支撐架的左側(cè)和右側(cè)分別開有大槽口和小槽口，在所述的前端支撐架的中間開有螺紋槽，在所述的支撐架的前后側(cè)分別設(shè)置有前光纖凸臺(tái)和后光纖凸臺(tái)，所述的大定位凸臺(tái)和小定位凸臺(tái)分別插入大槽口和小槽口以定位，所述的旋緊螺釘穿過殼體后端蓋與螺紋槽螺紋連接，所述的前光纖凸臺(tái)和后光纖凸臺(tái)分別插入前光纖孔和后光纖孔，在所述的支撐架后端蓋上開有控制線穿過孔和兩個(gè)光纖穿過孔，所述的前端支撐架前端的尺寸大于殼體的后端蓋尺寸以使兩者在連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，在所述的前端蓋的前壁中間固定有內(nèi)窺鏡前鏡體，所述的內(nèi)窺鏡前鏡體包括外管，所述的外管采用醫(yī)用不銹鋼管，在所述的外管的前端部固定有前鏡體擋片，在所述的外管的縱向?qū)ΨQ軸的上下兩側(cè)分別非對(duì)稱固定有前擋片和后擋片，在所述的外管的橫向?qū)ΨQ軸的左右兩側(cè)分別對(duì)稱固定有左保護(hù)片和右保護(hù)片，在所述的左保護(hù)片和右保護(hù)片后方的立體內(nèi)窺鏡鏡體內(nèi)分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)窺鏡左光路與內(nèi)窺鏡右光路，所述的內(nèi)窺鏡左光路和內(nèi)窺鏡右光路分別包括設(shè)置在所述的外管內(nèi)前端的鏡體頭部，每一個(gè)所述的鏡體頭部包括固定在組合支撐架內(nèi)的一組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)，所述的組合支撐架固定在外管內(nèi)壁上，兩組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)用于將從左保護(hù)片和右保護(hù)片射入的光線沿與外管的中心軸線平行的方向射出傳遞至轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組，在所述的組合支撐架的后端上分別與兩組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)射出的光軸線同軸線固定有左套管和右套管，所述的左套管和右套管的后端和前端蓋上的開孔膠合固定連接。所述的左套管和右套管中間分別通過前后間隔設(shè)置的前支撐架和后支撐架固定在外管內(nèi)壁上，在所述的左套管和右套管的后部均設(shè)置有自物側(cè)向像側(cè)依次設(shè)置的后部透鏡、彈簧補(bǔ)償間隔圈和間隙調(diào)整彈簧，在所述的前擋片和后擋片后方的立體內(nèi)窺鏡前鏡體內(nèi)分別通過所述的組合支撐架安裝有第一分支導(dǎo)光束和第二分支導(dǎo)光束；在所述的殼體內(nèi)安裝有主體支架，在所述的主體支架內(nèi)的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩組結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組，每一組轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組包括自物側(cè)向像側(cè)依次安裝有轉(zhuǎn)折棱鏡組、間隔圈、前透鏡、微調(diào)彈簧、后透鏡以及分別安裝在大定位凸臺(tái)和小定位凸臺(tái)的開孔口處的保護(hù)片，所述的間隙調(diào)整彈簧安裝在所述的彈簧補(bǔ)償間隔圈和轉(zhuǎn)折棱鏡組之間，所述的轉(zhuǎn)折棱鏡組通過其反射面將沿內(nèi)窺鏡左光路與內(nèi)窺鏡右光路上的后部透鏡射出的入射光線反射為與入射光線平行設(shè)置的左光軸線反射光線和右光軸線反射光線，所述的左光軸線反射光線和右光軸線反射光線之間的軸線距離大于左套管內(nèi)的后部透鏡射出的入射光線與右套管內(nèi)的后部透鏡射出的入射光線之間的軸線距離；在殼體的左右凹槽中分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)焦旋鈕，每一個(gè)所述的對(duì)焦旋鈕分別通過軸線與外管平行設(shè)置的對(duì)焦旋鈕軸與一個(gè)設(shè)置在主體支架內(nèi)的上齒輪固定相連，所述的對(duì)焦旋鈕軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的主體支架上，所述的上齒輪與一個(gè)下齒輪嚙合配合，所述的下齒輪固定在一個(gè)微調(diào)絲杠的前端，所述的微調(diào)絲杠的中間部分與調(diào)整螺母螺紋配合連接并且后端通過軸承支撐設(shè)置在殼體的后端蓋上，所述的調(diào)整螺母的下部?jī)蓚?cè)分別通過導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)與主體支架滑動(dòng)相連，所述的調(diào)整螺母能夠在微調(diào)絲杠的帶動(dòng)下前后移動(dòng)與后透鏡的后端面接觸以推動(dòng)后透鏡的軸向移動(dòng)，在所述的前端支撐架內(nèi)左右兩側(cè)分別安裝有左攝像機(jī)、右攝像機(jī)，所述的左攝像機(jī)的感光面、右攝像機(jī)的感光面分別對(duì)準(zhǔn)前端支撐架上的大槽口和小槽口設(shè)置并且左攝像機(jī)的感光面和右攝像機(jī)的感光面分別與經(jīng)保護(hù)片射出的兩路光線的光軸中心線重合，所述的左攝像機(jī)、右攝像機(jī)通過穿過控制線穿過孔的控制線與攝像機(jī)處理單元相連，所述的攝像機(jī)處理單元讀取左攝像機(jī)、右攝像機(jī)輸出的光學(xué)信號(hào)并進(jìn)行處理后輸出用于讀取的圖形文件，在所述的支撐架后端蓋上連接有合流器，在所述的合流器中間設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔的前部為Y型斜孔并且后部為直孔，所述的第一分支導(dǎo)光束分別穿過外管、殼體內(nèi)的空腔、前光纖凸臺(tái)、前光纖孔以及所述的支撐架后端蓋上的一個(gè)光纖穿過孔，所述的第二分支導(dǎo)光束分別穿過外管、殼體內(nèi)的空腔、后光纖凸臺(tái)、后光纖孔和所述的支撐架后端蓋上的另一個(gè)光纖穿過孔，穿過兩個(gè)光纖穿過孔設(shè)置的兩個(gè)分支導(dǎo)光束通過彈性鎖緊片固定在合流器的Y型斜孔內(nèi)并在直孔內(nèi)合并為一個(gè)總導(dǎo)光束，所述的總導(dǎo)光束與可調(diào)節(jié)式照明冷光源相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了立體內(nèi)窺鏡與雙路攝像組的快速拆卸與可靠連接，具有易于消毒、便捷快速連接啟動(dòng)、安全操作等優(yōu)點(diǎn)。

2.本發(fā)明中的鏡管間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在使用過程中，工作環(huán)境溫度濕度等因素會(huì)引起透鏡以及金屬材質(zhì)的長(zhǎng)度變化，間隙調(diào)整彈簧儲(chǔ)存這種變化下產(chǎn)生的能量，避免產(chǎn)生內(nèi)部壓力。

3.本發(fā)明中后鏡體的結(jié)構(gòu)增加組件布置緊湊性，減少后端體積。同時(shí)，左右兩側(cè)設(shè)有密封槽，將內(nèi)部空間進(jìn)行密封。

4.本發(fā)明中的30°和0°兩種視向角鏡頭滿足不同手術(shù)方式的需求。

5.本發(fā)明在機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了立體內(nèi)窺鏡裝置對(duì)焦功能，滿足使用過程中對(duì)焦距調(diào)整的需求。

6.通過六自由度調(diào)整方式實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)相對(duì)于攝像機(jī)支撐架的位置調(diào)整，減少雙路鏡頭偏差。

7.本發(fā)明中內(nèi)窺鏡鏡體具有固定無(wú)菌保護(hù)袋結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡鏡體的無(wú)菌隔離。

附圖說(shuō)明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能更清楚的介紹本發(fā)明，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置總體組成示意圖；

圖2-(a)為本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置30°鏡頭端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-(b)為為本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置0°鏡頭端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-(a)為沿著圖2-(a)中2A-2A線的30°視向角鏡頭前端結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3-(b)為沿著圖2-(b)中2B-2B線的0°視向角鏡頭前端結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為圖1所示的裝置中的立體內(nèi)窺鏡鏡體的剖示圖；

圖5為圖4所示的鏡體中的內(nèi)窺鏡后鏡體的結(jié)構(gòu)剖示圖；

圖6為圖1所示的裝置中的內(nèi)窺鏡鏡體與雙路攝像組連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的裝置中的雙路攝像組內(nèi)部結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖8為圖1所示的裝置中的雙路光源照明聚合器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人立體內(nèi)窺鏡裝置總體組成示意圖。本裝置與微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，通過切口點(diǎn)進(jìn)入體腔例如腹腔對(duì)病灶處進(jìn)行離體觀察，為醫(yī)生提供立體視覺反饋。本發(fā)明的裝置包括：插入病患體腔例如腹腔的立體內(nèi)窺鏡鏡體1，位于患者體外并由微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人操作臂夾持的雙路攝像組2，用于雙路圖像采集和處理的攝像機(jī)處理單元3和可調(diào)節(jié)式照明冷光源4組成。攝像機(jī)處理單元3和可調(diào)節(jié)式照明冷光源4通常放置于靠近手術(shù)臺(tái)的醫(yī)用可移動(dòng)車上。本發(fā)明的可調(diào)節(jié)式照明冷光源4利用Y型光纖4-1提供兩路照明通道，降低手術(shù)中使用冷光源的數(shù)量，同時(shí)為立體內(nèi)窺鏡照明系統(tǒng)提供足夠的均勻照度。

在本實(shí)施方式中，立體內(nèi)窺鏡鏡體1位于患者體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)病患組織的立體成像功能。所述的立體內(nèi)窺鏡鏡體1包括內(nèi)窺鏡后鏡體1-1，所述的內(nèi)窺鏡后鏡體1-1包括殼體，在所述的殼體后端和前端分別固定有后端蓋1-1-5和前端蓋1-2-27，在所述的殼體的左右兩側(cè)分別對(duì)稱的開有左右凹槽，在所述的殼體的中間開有中間凹槽，在所述的中間凹槽中通過轉(zhuǎn)軸安裝有連接旋鈕1-1-8，所述的連接旋鈕1-1-8與一個(gè)螺紋連接在后端蓋1-1-5上的旋緊螺釘1-1-14的前端固定相連，在所述的殼體的后端蓋1-1-5的左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)尺寸不相等的大定位凸臺(tái)1-1-5a和小定位凸臺(tái)1-1-5b并在所述的殼體的后端蓋1-1-5的前側(cè)、后側(cè)開有傳遞光纖的前光纖孔1-1-5c和后光纖孔1-1-5d。

所述的雙路攝像組2包括后端為敞口的前端支撐架2-2，在所述的前端支撐架2-2的后端敞口處固定有支撐架后端蓋2-7，所述的前端支撐架2-2通過滑軌插在攝像組外殼2-1內(nèi)。在所述的前端支撐架2-2的左側(cè)和右側(cè)分別開有大槽口2-2a和小槽口2-2b，在所述的前端支撐架2-2的中間開有螺紋槽，在所述的支撐架2-2的前后側(cè)分別設(shè)置有前光纖凸臺(tái)2-2c和后光纖凸臺(tái)2-2d，所述的大定位凸臺(tái)1-1-5a和小定位凸臺(tái)1-1-5b分別插入大槽口2-2a和小槽口2-2b以定位，所述的旋緊螺釘1-1-14穿過殼體后端蓋與螺紋槽螺紋連接，從而實(shí)現(xiàn)立體內(nèi)窺鏡鏡體(1)與雙路攝像組(2)的快速螺紋連接的結(jié)構(gòu)。所述的前光纖凸臺(tái)2-2c和后光纖凸臺(tái)2-2d分別插入前光纖孔1-1-5c和后光纖孔1-1-5d。在所述的支撐架后端蓋2-7上開有控制線穿過孔和兩個(gè)光纖穿過孔；本發(fā)明的大小孔配合結(jié)構(gòu)能夠有效避免立體內(nèi)窺鏡裝配中反向轉(zhuǎn)配問題。傳遞光纖的前光纖凸臺(tái)(2-2c)和后光纖凸臺(tái)(2-2d)為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。大定位凸臺(tái)(1-1-5a)和小定位凸臺(tái)(1-1-5b)為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。該相反的布局方式有效避免光路傳遞過程中照明光線泄漏對(duì)圖像傳遞的影響。

所述的前端支撐架2-2前端的尺寸大于殼體的后端蓋1-1-5尺寸以使兩者在連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)。使用過程中，所述的臺(tái)階結(jié)構(gòu)用于固定無(wú)菌保護(hù)袋，內(nèi)窺鏡鏡體(1)為滅菌消毒部件，雙路攝像組(2)為不消毒部件，將無(wú)菌保護(hù)袋套在雙路攝像組(2)上后，無(wú)菌保護(hù)袋鎖緊固定在內(nèi)窺鏡的后端蓋(1-1-5)的臺(tái)階處。

在所述的前端蓋1-2-27的前壁中間固定有內(nèi)窺鏡前鏡體1-2，所述的內(nèi)窺鏡前鏡體1-2包括外管，所述的外管采用醫(yī)用不銹鋼管。在所述的外管的前端部固定有前鏡體擋片1-2-5，在所述的外管的縱向?qū)ΨQ軸的上下兩側(cè)分別非對(duì)稱固定有前擋片1-2-10和后擋片1-2-11，在所述的外管的橫向?qū)ΨQ軸的左右兩側(cè)分別對(duì)稱固定有左保護(hù)片1-2-22和右保護(hù)片1-2-13，在所述的左保護(hù)片1-2-22和右保護(hù)片1-2-13后方的立體內(nèi)窺鏡鏡體1內(nèi)分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)窺鏡左光路(1-2-1)與內(nèi)窺鏡右光路(1-2-4)，所述的內(nèi)窺鏡左光路(1-2-1)和內(nèi)窺鏡右光路(1-2-4)分別包括設(shè)置在所述的外管內(nèi)前端的鏡體頭部1-2-19，每一個(gè)所述的鏡體頭部1-2-19包括固定在組合支撐架1-2-7內(nèi)的一組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)，所述的組合支撐架1-2-7固定在外管內(nèi)壁上，兩組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)用于立體圖像采集以及長(zhǎng)距離傳輸捕獲圖像的傳像。

在所述的組合支撐架1-2-7的后端上分別與兩組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)射出的光軸線同軸線固定有左套管(1-2-25)和右套管(1-2-26)，所述的左套管(1-2-25)和右套管(1-2-26)的后端和前端蓋(1-2-27)上的開孔膠合固定連接。所述的左套管(1-2-25)和右套管(1-2-26)中間分別通過前后間隔設(shè)置的前支撐架1-2-8和后支撐架1-2-14固定在外管內(nèi)壁上。

在所述的左套管和右套管的后部均設(shè)置有自物側(cè)向像側(cè)依次設(shè)置的后部透鏡1-2-17、彈簧補(bǔ)償間隔圈1-2-16和間隙調(diào)整彈簧1-2-15。

所內(nèi)窺鏡左光路1-2-1與內(nèi)窺鏡右光路1-2-4在裝配中的部件會(huì)存在加工尺寸誤差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩路長(zhǎng)度完全一致。同時(shí)，在使用過程中，光學(xué)部件隨工作環(huán)境溫度影響會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)度上的變化，間隙調(diào)整彈簧1-2-15儲(chǔ)存這種變化下產(chǎn)生的能量，避免產(chǎn)生內(nèi)部壓力。因此，所配置的間隙調(diào)整彈簧1-2-15用于調(diào)整該誤差，該調(diào)整方式為以內(nèi)窺鏡左光路1-2-1長(zhǎng)度為基準(zhǔn)，調(diào)整內(nèi)窺鏡右光路1-2-4中轉(zhuǎn)折棱鏡組1-1-15與透鏡1-2-17之間距離。

在所述的前擋片1-2-10和后擋片1-2-11后方的立體內(nèi)窺鏡前鏡體1-2內(nèi)分別通過所述的組合支撐架1-2-7安裝有第一分支導(dǎo)光束4-3和第二分支導(dǎo)光束4-4。

鏡體頭部1-2-19為本裝置最前端部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)觀察場(chǎng)景的第一次成像，完成成像后的兩路圖像經(jīng)由立體內(nèi)窺鏡前鏡體1-2長(zhǎng)距離傳輸捕獲圖像的傳像，經(jīng)由立體內(nèi)窺鏡后鏡體1-1的轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)獲取兩路光軸的分離度和平行度。最終，手術(shù)部位被捕獲的圖像經(jīng)過立體內(nèi)窺鏡鏡體1完成采集和分離后并到達(dá)后端雙路攝像組2內(nèi)的圖像傳感器上進(jìn)行成像。所述的立體內(nèi)窺鏡鏡體1用于固定兩路內(nèi)窺鏡光路系統(tǒng)和光纖導(dǎo)光束。

本發(fā)明的立體內(nèi)窺鏡裝置配設(shè)有30°視向角鏡頭結(jié)構(gòu)和0°視向角鏡頭結(jié)構(gòu)的兩種角度鏡頭形式，以滿足不同體腔手術(shù)的操作需要(例如腹腔、宮腔)；

所述的兩組視向角鏡頭結(jié)構(gòu)用于將從左保護(hù)片1-2-22和右保護(hù)片1-2-13射入的光線沿與外管的中心軸線平行的方向射出傳遞至轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組。

作為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，所述的30°視向角鏡頭結(jié)構(gòu)包括自物側(cè)向像側(cè)依次設(shè)置的間隔圈1-2-24、第一透鏡(1-2-20)、光軸偏向構(gòu)件(1-2-12)、第二透鏡(1-2-21)和透鏡組(1-2-23)，從第一透鏡射入的光線與從光軸偏向構(gòu)件射出的光線的夾角為30度，經(jīng)光軸偏向構(gòu)件射出的光線與外管的中心軸線平行并經(jīng)第二透鏡(1-2-21)和透鏡組(1-2-23射出后在相應(yīng)側(cè)的套管內(nèi)長(zhǎng)距離傳輸至后部透鏡；所述的光軸偏向構(gòu)件可以采用棱鏡。

作為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式。所述的0°視向角鏡頭結(jié)構(gòu)包括自物側(cè)向像側(cè)依次設(shè)置的多個(gè)透鏡，所述的多個(gè)透鏡中心在一條直線上并沿與外管1-2-6的中心軸線平行的方向放置，經(jīng)過多個(gè)透鏡射出的光線在在相應(yīng)側(cè)的套管內(nèi)長(zhǎng)距離傳輸至后部透鏡。如圖多個(gè)透鏡可以具體設(shè)置為自物側(cè)向像側(cè)依次設(shè)置的第一透鏡(1-2-20)、第二透鏡(1-2-21)和透鏡組(1-2-23)。

在所述的殼體內(nèi)安裝有主體支架1-1-10，在所述的主體支架1-1-10內(nèi)的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩組結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組，每一組轉(zhuǎn)像結(jié)構(gòu)的透鏡組包括自物側(cè)向像側(cè)依次安裝有轉(zhuǎn)折棱鏡組1-1-15、間隔圈1-1-20、前透鏡1-1-12、微調(diào)彈簧1-1-13、后透鏡1-1-16以及分別安裝在大定位凸臺(tái)和小定位凸臺(tái)的開孔口處的保護(hù)片1-1-19，所述的間隙調(diào)整彈簧(1-2-15)安裝在所述的彈簧補(bǔ)償間隔圈(1-2-16)和轉(zhuǎn)折棱鏡組(1-1-15)之間，所述的轉(zhuǎn)折棱鏡組1-1-15通過其反射面將沿內(nèi)窺鏡左光路(1-2-1)與內(nèi)窺鏡右光路(1-2-4)上的后部透鏡1-2-17射出的入射光線反射為與入射光線平行設(shè)置的左光軸線反射光線(1-2-28)和右光軸線反射光線(1-2-18)，所述的左光軸線反射光線(1-2-28)和右光軸線反射光線(1-2-18)之間的軸線距離大于左套管內(nèi)的后部透鏡1-2-17射出的入射光線與右套管內(nèi)的后部透鏡1-2-17射出的入射光線之間的軸線距離；

在殼體的左右凹槽中分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)焦旋鈕1-1-1，每一個(gè)所述的對(duì)焦旋鈕1-1-1分別通過軸線與外管平行設(shè)置的對(duì)焦旋鈕軸1-1-2與一個(gè)設(shè)置在主體支架1-1-10內(nèi)的上齒輪1-1-4固定相連，所述的對(duì)焦旋鈕軸1-1-2通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的主體支架1-1-10上，所述的上齒輪1-1-4與一個(gè)下齒輪1-1-11嚙合配合，所述的下齒輪1-1-11固定在一個(gè)微調(diào)絲杠1-1-7的前端，所述的微調(diào)絲杠1-1-7的中間部分與調(diào)整螺母1-1-6螺紋配合連接并且后端通過軸承支撐設(shè)置在殼體的后端蓋1-1-5上，所述的調(diào)整螺母1-1-6的下部?jī)蓚?cè)分別通過導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)與主體支架滑動(dòng)相連，所述的調(diào)整螺母1-1-6能夠在微調(diào)絲杠1-1-7的帶動(dòng)下前后移動(dòng)與后透鏡1-1-16的后端面接觸以推動(dòng)后透鏡1-1-16的軸向移動(dòng)，從而擠壓微調(diào)彈簧1-1-13。因此，微調(diào)彈簧1-1-13長(zhǎng)度隨調(diào)整螺母1-1-6的軸向移動(dòng)而變化，調(diào)整前透鏡1-1-12與后透鏡1-1-16之間距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焦功能。

優(yōu)選的在所述的后端蓋1-1-5與保護(hù)片1-1-19之間設(shè)有密封圈1-1-18，對(duì)后端蓋1-1-5內(nèi)部所設(shè)光學(xué)元件進(jìn)行密封。

在所述的前端支撐架2-2內(nèi)左右兩側(cè)分別安裝有左攝像機(jī)2-6、右攝像機(jī)2-11，所述的左攝像機(jī)2-6的感光面、右攝像機(jī)2-11的感光面分別對(duì)準(zhǔn)前端支撐架2-2上的大槽口2-2a和小槽口2-2b設(shè)置并且左攝像機(jī)2-6的感光面2-9和右攝像機(jī)2-11的感光面2-4分別與經(jīng)保護(hù)片1-1-19射出的兩路光線的光軸中心線重合。

優(yōu)選的，在所述的前端支撐架2-2的左側(cè)壁、右側(cè)壁和底壁上分別開有兩個(gè)螺栓孔，在所述的左攝像機(jī)2-6和右攝像機(jī)2-11的內(nèi)側(cè)壁以及頂部上分別安裝有彈片2-10，分別穿過前端支撐架2-2的左側(cè)壁、右側(cè)壁和底壁上的螺栓孔的緊定螺釘2-5與左攝像機(jī)2-6的外側(cè)壁、右攝像機(jī)2-11的外側(cè)壁、左攝像機(jī)2-6的底壁以及右攝像機(jī)2-11的底壁能夠接觸配合，通過調(diào)整緊定螺釘2-5位置調(diào)整彈片壓縮程度。

當(dāng)兩個(gè)水平設(shè)置或者豎直設(shè)置的螺釘?shù)恼{(diào)整深度一致時(shí)，右攝像機(jī)2-11或左攝像機(jī)2-6在前端支撐架2-2內(nèi)沿調(diào)整方向平行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)螺釘?shù)恼{(diào)整深度不一致時(shí)，右攝像機(jī)2-11或左攝像機(jī)2-6在前端支撐架2-2內(nèi)繞調(diào)整方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然也可以采用固定結(jié)構(gòu)對(duì)左攝像機(jī)2-6和右攝像機(jī)2-11的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的左攝像機(jī)2-6、右攝像機(jī)2-11通過穿過控制線穿過孔的控制線與攝像機(jī)處理單元相連，所述的攝像機(jī)處理單元讀取左攝像機(jī)2-6、右攝像機(jī)2-11輸出的光學(xué)信號(hào)并進(jìn)行處理后輸出用于讀取的圖形文件。

在所述的支撐架后端蓋上連接有合流器4-2，在所述的合流器4-2中間設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔的前部為Y型斜孔并且后部為直孔，所述的第一分支導(dǎo)光束4-3分別穿過外管、殼體內(nèi)的空腔、前光纖凸臺(tái)2-2c、前光纖孔1-1-5c以及所述的支撐架后端蓋2-7上的一個(gè)光纖穿過孔，所述的第二分支導(dǎo)光束4-4分別穿過外管、殼體內(nèi)的空腔、后光纖凸臺(tái)2-2d、后光纖孔1-1-5d和所述的支撐架后端蓋2-7上的另一個(gè)光纖穿過孔，穿過兩個(gè)光纖穿過孔設(shè)置的兩個(gè)分支導(dǎo)光束通過彈性鎖緊片4-6固定在合流器4-2的Y型斜孔內(nèi)并在直孔內(nèi)合并為一個(gè)總導(dǎo)光束4-5，所述的總導(dǎo)光束與可調(diào)節(jié)式照明冷光源4相連。彈性鎖緊片4-6用于固定分支導(dǎo)光束4-3和分支導(dǎo)光束4-4，防止其反向滑出。