1.一種輪椅，包括下輪椅架（1）和上輪椅架（7），下輪椅架（1）上設置有腳踏板（2）和輪椅行走輪，上輪椅架（7）上設置有座墊、扶手（4）和推手（8），輪椅行走輪上安裝有鎖死裝置以限制輪椅自由移動，其特征在于：所述的下輪椅架（1）上還安裝有步進電機（13），下輪椅架（1）頂部固定有轉盤（3），轉盤（3）的轉軸（9）安裝在上輪椅架（1）上以帶動上輪椅架（1）繞轉盤（3）轉動，轉盤（3）內設置有相互嚙合的主動輪（11）和從動輪（10），從動輪（10）固定在轉軸（9）上，主動輪（11）上固定有連接軸（6），連接軸（6）穿過轉盤（3）連接在步進電機（13）的輸出端上，下輪椅架（1）上還安裝有為步進電機（13）提供動力的蓄電池（12），通過步進電機（13）驅動轉盤（3）的轉軸（9）轉動以實現上輪椅架（1）繞轉盤（3）轉動。
2.根據權利要求1所述的一種輪椅，其特征在于：所述的扶手上安裝有控制步進電機工作的控制器。