1.一種穿刺針包含手柄部分和遠端部分以及其間的桿部分；所述遠端部分包含工作模式和保護模式兩種結構狀態；所述遠端部分包含固定部分和活動部分；所述固定部分包含工作刃，所述活動部分包含活動桿和保護套，其特征在于：
所述固定部分與所述桿部分或手柄部分連接在一起，而所述活動部分可相對于所述固定部分沿桿部分的軸線方向移動；
所述手柄部分包含手柄倉，手柄基體，鎖定機構和觸覺反饋機構；
所述鎖定機構和觸覺反饋機構安裝在手柄基體與手柄倉之間，所述觸覺反饋機構與所述鎖定機構或活動桿聯動；
所述觸覺反饋機構包括觸碰端，所述手柄倉上設有與所述觸碰端對應的指示孔；且當所述遠端部分處于保護模式時，所述觸碰端超出所述手柄倉的外表面；當所述遠端部分處于工作模式時，所述觸碰端不超出所述手柄倉的外表面；當所述遠端部分由工作模式切換為保護模式的瞬間，即所述保護套由近端移動到遠端并覆蓋所述工作刃的瞬間，所述觸碰端由所述指示孔內部向外露出并給予操作者觸覺提示。
2.如權利要求1所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構包含初始鎖定狀態，釋放狀態，觸發狀態和復位鎖定狀態；
所述鎖定機構處于初始鎖定狀態時，所述觸碰端超出所述手柄倉外表面；
所述鎖定機構處于釋放狀態時，所述觸碰端不超出所述手柄倉外表面；
所述鎖定機構處于觸發狀態時，所述觸碰端不超出所述手柄倉的外表面；
所述鎖定結構處于復位鎖定狀態時，所述觸碰端超出所述手柄倉外表面。
3.如權利要求2所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構包含鎖件，鎖齒和復位彈簧，所述鎖件包含鎖定端，釋放臂，鎖鉤和驅動軸；所述觸覺反饋機構還包括旋轉軸，以及連接觸碰端和旋轉軸的旋轉臂，所述旋轉臂包含滑槽；所述活動部分還包括軸向彈簧，所述活動部分的活動桿包括近端桿；
所述驅動軸與所述滑槽接觸，所述鎖件運動時所述驅動軸在所述滑槽中滑動從而驅動所述觸碰端圍繞所述旋轉軸轉動。
4.如權利要求3所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構處于初始鎖定狀態時，所述鎖鉤與所述鎖齒不接觸，而所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動；
向手柄倉內推進鎖件使鎖鉤和鎖齒咬合則所述鎖定機構轉變為釋放狀態；
對遠端部分沿著軸線方向施加由遠端朝向近端的外力則近端桿驅動鎖鉤與鎖齒脫離，所述鎖定機構轉變為觸發狀態；
移除遠端部分的外力則軸向彈簧驅動所述活動部分由近端向遠端運動，而所述復位彈簧驅動所述鎖件由手柄倉內向外運動直到所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動，同時所述觸碰端由手柄倉內向外超出手柄倉外表面，所述鎖定機構轉變為復位鎖定狀態。
5.如權利要求2所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構包含鎖件，傳動件，驅動件和復位彈簧，所述鎖件包含鎖定端，釋放臂和鎖鉤；所述觸碰端與所述鎖件連接成一個整體；所述傳動件包括傳動塊和傳動軸；所述驅動件包括驅動按鈕，驅動轉軸和驅動轉臂，所述驅動轉臂包含驅動滑槽；所述活動部分還包括軸向彈簧，所述活動部分的活動桿包括近端桿；
所述傳動塊與所述鎖鉤接觸，所述傳動軸與所述驅動滑槽接觸；
如權利要求5所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構處于初始鎖定狀態時，所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動；
施加外力使所述驅動按鈕圍繞所述驅動轉軸旋轉時，所述驅動轉臂同時旋轉從而迫使所述轉動軸在所述驅動滑槽中滑動，從而推動所述傳動件移動，進而所述傳動塊推動鎖鉤和整個鎖件移動直到所述鎖定端不限制所述近端桿，則所述鎖定機構轉變為釋放狀態；
對遠端部分沿著軸線方向施加由遠端朝向近端的外力則近端桿驅動鎖鉤與傳動塊脫離，所述鎖定機構轉變為觸發狀態；
移除遠端部分的外力則軸向彈簧驅動所述活動部分由近端向遠端運動，而所述復位彈簧驅動所述鎖件由手柄倉內向外運動直到所述鎖定端限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動，同時所述觸碰端由手柄倉內向外超出手柄倉外表面,所述鎖定機構轉變為復位鎖定狀態。
6.如權利要求2所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構包含鎖件和復位彈簧，所述鎖件包含鎖件轉軸，鎖定臂，釋放臂和鎖齒；所述觸碰端與所述鎖件分成兩個相互連接的零件或構成一個單獨的零件；所述活動部分還包括軸向彈簧，所述活動部分的活動桿包括近端桿；
所述鎖定機構處于初始鎖定狀態時，所述鎖定臂限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動；施加外力使所述鎖件圍繞所述鎖件轉軸旋轉直到所述釋放臂與所述鎖齒咬合，則所述鎖定機構轉變為釋放狀態；對遠端部分沿著軸線方向施加由遠端朝向近端的外力則近端桿驅動所述釋放臂與所述鎖齒脫離，所述鎖定機構轉變為觸發狀態；移除遠端部分的外力則軸向彈簧驅動所述活動部分由近端向遠端運動，而所述復位彈簧驅動所述鎖件圍繞所述鎖件轉軸旋轉直到所述鎖定臂限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動，同時所述觸碰端由手柄倉內向外超出手柄倉外表面,所述鎖定機構轉變為復位鎖定狀態。
7.如權利要求2所述的穿刺針，其特征在于：
所述鎖定機構包含鎖件，鎖頭，驅動件和復位彈簧，所述鎖件包含鎖栓和與之連接的鎖件懸臂，所述鎖頭包含傳動軸和斜齒；所述驅動件包含驅動按鈕和驅動臂；所述觸覺反饋機構還包括旋轉軸，以及連接觸碰端和旋轉軸的旋轉臂，所述旋轉臂包含傳動滑槽；所述手柄基體還包括按鈕孔和手柄底面；
所述活動部分還包括軸向彈簧，所述活動部分的活動桿包括近端桿，所述鎖頭與所述近端桿連接在一起，所述傳動軸與所述傳動滑槽接觸，并同時與所述驅動臂接觸；所述驅動按鈕穿過所述按鈕孔并超出手柄底面，而所述驅動臂與所述鎖件接觸；
所述傳動軸在所述傳動滑槽中滑動時，驅動所述觸碰端圍繞所述旋轉軸旋轉；
所述鎖定機構處于初始鎖定狀態時，所述鎖栓與所述斜齒咬合，從而限制所述近端桿使其不可由遠端向近端運動；施加外力使所述驅動按鈕縮進所述手柄部分的內部時，所述驅動臂驅動所述鎖件并使得所述鎖件懸臂彈性變形，所述鎖栓與所述斜齒脫離，則所述近端桿可由遠端向近端運動，即鎖定機構轉變為釋放狀態；對遠端部分施加由遠端朝向近端的外力，所述鎖頭由遠端向近端運動使所述驅動臂與所述鎖件脫離，所述鎖定機構轉變為觸發狀態；移除遠端部分的外力則軸向彈簧驅動所述活動部分由近端向遠端運動，所述鎖栓和所述斜齒動咬合，則所述近端桿不可由遠端向近端運動，同時所述觸碰端由手柄倉內向外超出手柄倉外表面，所述鎖定機構轉變為復位鎖定狀態。
8.一種穿刺器，其特征在于，包含如權利要求1-8任一項所述的穿刺針，所述穿刺器還包括套管組件，所述套管組件包括套管遠端，所述保護套包括保護套遠端。
9.一種如權利要求9所述的穿刺器的使用方法，其特征在于，包含以下步驟：
S1:穿刺針的工作刃刺破和擴張脂肪層，保護套遠端和套管遠端裸露在皮膚外側；
S2:所述工作刃刺破和擴張肌肉層，保護套遠端擴張脂肪層，套管遠端裸露在皮膚外側；
S3:所述工作刃繼續完全刺破肌肉層，保護套遠端擴張肌肉層，套管遠端擴張脂肪層；
S4:所述工作刃刺破腹膜，保護套遠端繼續擴張肌肉層，套管遠端擴張肌肉層；
S5:所述工作刃進入腹腔，保護套遠端擴張腹膜，套管遠端繼續擴張肌肉層；
S6:保護套遠端進入腹腔并觸發鎖定機構使得所述保護套覆蓋所述工作刃，所述觸覺反饋機構的觸碰端瞬間從所述指示孔中露出，給手術醫生的手掌以觸覺提示；
S7:當手術醫生感受到觸覺提示后，迅速停止施加穿刺操作力；
S8:然后以較小的穿刺操作力緩慢進入直到整個套管遠端進入腹腔后停止施加操作力，移走穿刺針后再調整套管組件的位置。