本實用新型涉及一種手術輔助設備，特別涉及一種CT介入手術的激光引導裝置。

背景技術：

CT介入技術是利用CT作為細針穿刺活檢手術的引導裝置的一種技術。CT具有較高的密度分辨率和空間分辨率，可以對病變部位準確定位，并能清楚了解病變部位的內部及周圍軟組織的情況，提供確切的進針角度及深度，并可在掃描監視下隨時調整進針，做到精確取材，大大方便了疾病的診斷和治療。

但是，在進針的過程中通過徒手完成，穿刺準確率低，并發癥及風險也增加。為了更好的開展各類CT介入技術，業內也出現了便于進針的激光引導裝置，通過兩點一線的原理完成對CT介入手術的引導，但大部分激光引導設備體積較大，占用空間較多，不方便攜帶，不方便維修更換，成本較高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種占用空間更小、攜帶更方便、維護更方便和成本更低的CT介入手術的激光引導裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的CT介入手術的激光引導裝置，包括可收攏支撐架及無線激光定位系統；所述可收攏支撐架包括可收攏底座、可伸縮立柱、三維云臺、可伸縮導軌和滑臺；所述可收攏底座連接于所述可伸縮立柱底部，所述可收攏底座為傘骨架式底座；所述三維云臺設置所述可伸縮立柱頂端，所述三維云臺設置有水平選旋轉部件、前后調整部件和左右調整部件；所述可伸縮導軌水平設置于所述三維云臺上；所述滑臺滑動連接于所述可伸縮導軌，所述滑臺設置有固定柱，所述固定柱設置有套接孔；所述無線激光定位系統包括激光燈、供電裝置、角度傳感器、圓柱形外殼和智能顯示設備；所述激光燈、供電裝置和角度傳感器設置于所述圓柱形外殼內，所述圓柱形外殼對應所述激光燈設置有激光照射出口；所述供電裝置分別與所述激光燈和角度傳感器電連接，所述角度傳感器與所述智能顯示設備無線通信連接；所述外殼活動連接于所述固定柱的套接孔。

所述可收攏底座包括固定套環、活動套環、長支撐桿、短支撐桿和腳輪；所述固定套環和活動套環均套接所述可伸縮立柱外，所述固定套環和活動套環均上均對所述可伸縮立柱設置有鎖定螺釘；所述長支撐桿一端與所述固定套環活動連接，另一端與所述腳輪連接，所述腳輪設置有制動剎車；所述短支撐桿一端與所述活動套環活動連接，另一端與長支撐桿中部活動連接。

所述可伸縮立柱有多節并上下嵌套連接，所述可伸縮立柱的各節嵌套處通過旋鈕螺絲固定。

所述可伸縮導軌包括上導軌和下導軌，所述上導軌和下導軌相互平行并相互套接。

所述的智能顯示設備為智能手機、平板電腦或者智能穿戴設備。

本實用新型具有以下有益效果：

1、由于整體結構占用空間更小，方便收納，不過多占用手術室空間；

2、由于底座可以收攏、立柱可伸縮、導軌可伸縮，收納后方更便攜帶外出；

3、由于部件之間均活動連接，更方便拆裝，更方便故障后的及時更換；

4、采用角度傳感器、智能顯示設備等智能化設備，免除了復雜的人工測量，智能顯示設備可以共享，取代了傳統的分別配置的獨占顯示設備，大大降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：1-可收攏底座，2-可伸縮立柱，3-三維云臺，4-可伸縮導軌，5-滑臺，6-固定柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做詳細描述：

如圖1所示，本實用新型的CT介入手術的激光引導裝置，包括可收攏支撐架及無線激光定位系統。

可收攏支撐架包括可收攏底座、可伸縮立柱、三維云臺、可伸縮導軌和滑臺。可收攏底座套接連接于可伸縮立柱底部，可收攏底座為傘骨架式底座，散骨架為除傘柄以外的且與傘面連接的傘骨架部分，使得可收攏底座可以像傘一樣收攏，減少占用空間。三維云臺設置可伸縮立柱頂端，三維云臺可以至少三個方向調整位置。三維云臺設置有水平選旋轉部件、前后調整部件和左右調整部件。水平旋轉部件可以平行于水平面旋轉。前后調整部件可以進行前后移動微調。左右調整部件可以進行左右移動微調。可伸縮導軌水平設置于三維云臺上，可伸縮導軌為可以伸長縮短的導軌，從而便于使用和攜帶。可伸縮導軌一端與三維云臺連接，該連接為卡接、套接或者通過螺釘連接等。滑臺滑動連接于可伸縮導軌上，同時滑臺卡接于可伸縮導軌的滑槽或者滑軌上，滑臺可以沿導軌滑動，從而可以大幅度調整滑臺的位置。滑臺上設置有固定柱，固定柱設置有套接孔。套接孔用于安裝機關定位系統中的激光燈和角度傳感器等。

無線激光定位系統包括激光燈、供電裝置、角度傳感器、圓柱形外殼和智能顯示設備。激光燈的光束較為集中且沿直線傳播，所以結合CT圖像可以對細針刺穿提供三維引導，使得細針刺穿更準確。供電裝置為電池或者電池盒或者供電電路板等。角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件，角度傳感器就會自動計數。激光燈、供電裝置和角度傳感器設置于圓柱形外殼內，圓柱形外殼對應激光燈設置有激光照射出口。供電裝置分別與激光燈和角度傳感器電連接，不僅為激光燈提供電量，而且為角度傳感器提供電量。角度傳感器與智能顯示設備無線通信連接。角度傳感器設置有無線通信設備，如藍牙設備、無線局域網通信設備或者蜂窩移動通訊設備等。智能顯示設備為內置操作系統的顯示設備，可以對顯示設備內的軟件進行操作、安裝、卸載和配置等。角度傳感器的無線通信設備將獲取到的角度數據傳輸到智能顯示設備上，從而便于檢測和調整。外殼活動連接于固定柱的套接孔。外殼的尺寸與固定柱的套接孔的尺寸相適配，外殼可以在套接孔內轉動，從而微調激光燈的照射方向或者方便取出維修。

如圖1所示，可收攏底座包括固定套環、活動套環、3-4個長支撐桿、3-4個短支撐桿和腳輪。固定套環和活動套環均套接可伸縮立柱外，可以沿可伸縮立柱上下移動。固定套環和活動套環均上均對可伸縮立柱設置有鎖定螺釘，螺釘端部朝向可伸縮立柱側部，旋緊螺釘可以增加對可伸縮立柱的壓力和摩擦力，從而鎖定固定套環或者活動套環在可伸縮立柱上的位置。長支撐桿頂端分別與固定套環活動連接，而底端分別與腳輪連接，對應每個長支撐桿底端均連接一個腳輪。腳輪設置有制動剎車，制動剎車連接有腳踩剎車桿。短支撐桿頂端分別與活動套環活動連接，底端分別與長支撐桿中部活動連接。在使用時，固定套環的位置固定，上下移動活動套環的位置，即可調整可收攏底座的張開程度，便于適應地面空間大小和地面平整程度，提高整個可收攏支撐架的穩定性。在移動時，腳輪可以減少摩擦力，移動方便，在不需要移動時，可以踩下腳輪的制動剎車將腳輪鎖定。通過設置腳輪，可以提高使用方便性，通過設置腳輪的制動剎車，可以提高穩定性和使用方便性。

如圖1所示，可伸縮立柱有多節并上下嵌套連接，可伸縮立柱的各節嵌套處通過旋鈕螺絲固定。在每節可伸縮立柱端部固定連接有套環，旋鈕螺絲設置在套環側部，旋緊旋鈕螺絲即可鎖定相鄰兩節可伸縮立柱，以阻止收縮。通過設置旋鈕螺絲鎖定，不僅方便快速拆裝，而且方便牢固連接。

如圖1所示，可伸縮導軌包括上導軌和下導軌，上導軌和下導軌相互平行并相互套接。滑臺設置在上導軌上。下導軌連接三維云臺。通過設置上下兩層導軌，不僅便于伸縮導軌的長度，占用空間更小，而且不影響滑塊在兩層導軌上滑行，收納方便，使用方便。

如圖1所示，的智能顯示設備為智能手機、平板電腦或者智能穿戴設備。智能手機、平板電腦和智能穿戴設備較為常見，操作界面更熟悉，容易上手，而且智能化程度更高，使用更方便。