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一種重癥患者轉運機器人的制作方法

文檔序號:12331830閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種重癥患者轉運機器人,其特征在于:所述的重癥患者轉運機器人包括承載架、導向軌、升降驅動機構、定位架、承載面板、壓力傳感器、生物體征檢測裝置、報警蜂鳴器、行走驅動機構、監控攝像頭、超聲波導航雷達、GPS定位裝置、超聲波定位雷達及控制裝置,所述的承載架為立方體框架結構,其下端面與行走驅動機構連接,上端面設承載橫梁,所述的承載橫梁依次首尾連接并構成一個環繞承載架軸線分布的閉合環狀結構,所述的定位架與承載架同軸分布并通過導向軌與承載架滑動連接,且定位架包覆承載架外側,定位架上端面位于承載架上端面正上方,并當定位架位于最低點時,定位架上端面與承載架的承載橫梁相抵,所述的定位架下端面與至少兩個升降驅動機構連接,所述的升降驅動機構安裝在承載架上,并以承載架軸線對稱分布,所述的定位架上端面設定位槽,并通過定位槽與承載面板連接,所述的承載面板至少1/3厚度嵌于定位槽內并與水平面平行分布,所述的物體征檢測裝置、報警蜂鳴器、GPS定位裝置及控制裝置均通過導向軌安裝在定位架側表面上,所述的監控攝像頭、超聲波導航雷達均至少四個并環繞定位架軸線安裝在定位架側表面上,所述的超聲波定位雷達至少四個,環繞定位架軸線安裝在定位槽下表面上,且超聲波定位雷達檢測軸線與水平垂直分布,所述的壓力傳感器若干,并環繞定位架軸線均不在定位槽內表面和承載面板上表面,所述的控制裝置分別與升降驅動機構、壓力傳感器、生物體征檢測裝置、報警蜂鳴器、行走驅動機構、監控攝像頭、超聲波導航雷達、GPS定位裝置、超聲波定位雷達電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種重癥患者轉運機器人,其特征在于:所述的升降驅動機構為氣壓缸裝置、液壓缸裝置、絲杠裝置及蝸輪蝸桿裝置中的任意一種或任意兩種共用。

3.根據權利要求1所述的一種重癥患者轉運機器人,其特征在于:所述的承載面板下表面設支撐架,并通過支撐架與定位槽下表面相抵,且所述的支撐架與承載面板下表面鉸接。

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