1.一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征在于,包括輪椅本體、移動(dòng)槽機(jī)構(gòu)、輪椅車輪提升液壓機(jī)構(gòu)、第一升降液壓機(jī)構(gòu)、第二升降液壓機(jī)構(gòu)、第三升降液壓機(jī)構(gòu)、推進(jìn)液壓機(jī)構(gòu)、跟近液壓機(jī)構(gòu)、液壓站和控制系統(tǒng);
所述輪椅車輪提升液壓機(jī)構(gòu)安裝在輪椅本體上,包括提升支架和提升液壓缸;車輪安裝在提升支架上,提升支架與輪椅本體鉸接,所述提升液壓缸斜向安裝在提升支架和輪椅本體之間;
移動(dòng)槽機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板本體,移動(dòng)板本體的上端設(shè)有推進(jìn)槽,輪椅本體的底端設(shè)有推進(jìn)導(dǎo)軌,推進(jìn)導(dǎo)軌可滑動(dòng)的安裝在所述的推進(jìn)槽內(nèi);所述移動(dòng)板本體的下端設(shè)有跟近槽;
所述的推進(jìn)液壓機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)液壓缸,推進(jìn)液壓缸的后端固定在所述推進(jìn)槽的后端,推進(jìn)液壓缸前端的動(dòng)力輸出端與所述推進(jìn)導(dǎo)軌的后端固定連接;
所述的第一升降液壓機(jī)構(gòu)包括跟近導(dǎo)軌和第一升降液壓缸,跟近導(dǎo)軌可滑動(dòng)的安裝在所述的跟近槽內(nèi),第一升降液壓缸上端與跟近導(dǎo)軌后端固定連接;
所述的跟近液壓機(jī)構(gòu)包括跟近液壓缸,跟近液壓缸的后端固定在所述跟近槽的前端,跟近液壓缸的動(dòng)力輸出端與所述跟近導(dǎo)軌的前端固定連接;
所述的第二升降液壓機(jī)構(gòu)包括第二升降液壓缸,第二升降液壓缸上端與移動(dòng)板本體的底端前端固定連接;所述的第三升降液壓機(jī)構(gòu)包括第三升降液壓缸,第三升降液壓缸的上端與輪椅本體前端的腳踏板的底端固定連接;
所述的液壓站安裝在輪椅本體的靠背的后側(cè),液壓站包括電控液壓閥;所述的控制系統(tǒng)包括操控板和控制器,控制器分別與所述的操控板和電控液壓閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述推進(jìn)槽的后端和所述跟近槽的前端分別設(shè)有超聲波位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述第一升降液壓缸下端的側(cè)壁上和第二升降液壓缸下端的側(cè)壁上分別設(shè)有超聲波位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,包括觸底檢測(cè)防滑裝置,所述觸底檢測(cè)防滑裝置包括防滑筒、壓力感應(yīng)器和壓力復(fù)位彈簧,所述的壓力復(fù)位彈簧豎直可伸縮的安裝在所述防滑筒內(nèi),壓力復(fù)位彈簧的底端固定連接所述的壓力感應(yīng)器,壓力感應(yīng)器可滑動(dòng)的安裝在防滑筒的底端,壓力感應(yīng)器的底端伸出防滑筒底端以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述防滑筒采用圓臺(tái)型空腔結(jié)構(gòu),防滑筒的底端位置設(shè)有留置孔,防滑筒的底端周邊上設(shè)有橡膠彈力防滑墊片,防滑墊片上設(shè)有防滑凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述第一升降液壓機(jī)構(gòu)、第二升降液壓機(jī)構(gòu)和第三升降液壓機(jī)構(gòu)的底端分別固定安裝所述的觸底檢測(cè)防滑裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述推進(jìn)槽的底端上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝若干滾軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于殘疾學(xué)生的可攀爬樓梯輪椅,其特征是,所述跟近槽的內(nèi)端面上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝若干滾軸。