技術特征：

技術總結
本發明題為“利用力傳感器給出超聲束的角度”。本發明公開了一種導管插入術，所述導管插入術通過將探針插入到位于受檢者的身體中的腔中來執行。所述探針具有位于其遠側節段中的接觸力、發射器、接收器和超聲換能器。在將所述探針操縱成與位于所述腔的壁中的靶標接觸之后，利用所述接觸力傳感器來建立和保持所述探針和所述靶標之間的期望的接觸力。響應于通過所述接收器對來自所述發射器的信號的讀數，所述探針的遠側端部被取向成與所述靶標正交。

技術研發人員：A.戈瓦里;A.C.阿爾特曼;D.沃金斯泰恩
受保護的技術使用者：韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.07.21