本發明涉及輪椅設計技術領域，尤其是涉及一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件。

背景技術：

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者或行動不便的人群的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，給他們的出行帶來了便捷，避免他們長期拘束于很小的活動空間內，普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，為進一步便捷肢體傷殘者或行動不便的人群的出行，現在市場出現各種方便人們出行的電動輪椅，甚至一些可以爬樓梯的無障礙輪椅。

然而，現在市場上的爬樓梯輪椅都有很大的缺陷，比如，采用履帶帶動的輪椅，每次爬樓梯都需要將履帶下移或者將前后輪上移，比較繁瑣復雜，且涉及到很多傳動機構，結構復雜，價格昂貴；還比如行星輪型電動輪椅，針對樓梯的階梯高度，行星輪需要設計足夠大的尺寸和間距，在爬樓梯的過程中，對轉軸的損耗很大，對電機的要求也很高，同時耗電量也很大，間接的影響輪椅的使用壽命。因此，需要一種更實用、方便且使用壽命長的電動輪椅。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件，以解決現有技術中的電動輪椅爬樓梯結構復雜，操作繁瑣的技術問題。

本發明提供的一種電動輪椅，包括底座、前輪、后輪、前導桿、后導桿、電機以及控制組件；

所述底座上設有用于承載人的座椅，所述前輪由前輪架固定連接，所述后輪由后輪架固定連接；

所述前導桿和后導桿均由套筒和沿套筒滑動的活塞組成，所述前導桿的套筒的一端固定在所述前輪架上，所述前導桿的活塞的一端固定在所述底座上，所述后導桿的套筒的一端固定在所述后輪架上，所述后導桿的活塞的一端固定在所述底座上；

每個所述前輪和后輪均有一組電機與其驅動連接，且所述控制組件分別與每組所述電機電連接。

進一步的，還包括用于減震的彈簧支架，所述彈簧支架包括上支架、下支架、導向桿以及彈簧；

所述上支架與所述底座鉸接固定，所述下支架與所述前輪架或所述后輪架的端部鉸接固定，所述導向桿可活動的套接在所述上支架和下支架上，所述彈簧分別與所述上支架和下支架固定連接且包裹所述導向桿。

進一步的，所述控制組件包括單片機和檔把式方向盤，所述單片機與所述檔把式方向盤電連接，所述檔把式方向盤可拆卸的設置在所述座椅的扶手處。

進一步的，還包括水平控制儀，所述水平控制儀包括傾角傳感器和電動推桿，所述座椅鉸接固定在所述底座上，所述電動推桿的導套和旋轉電機所在的一端固定在所述底座上，所述電動推桿的推桿的端部固定在所述座椅的一側，所述傾角傳感器設置在所述座椅內，所述傾角傳感器控制所述電動推桿的啟停，使所述座椅一直處于水平狀態。

進一步的，還包括用于充電的USB插頭，所述USB插頭設置在所述座椅的扶手一側。

進一步的，所述座椅上設有電熱裝置，所述電熱裝置包括設置在所述座椅上的椅座和椅背上的加熱墊和設置在所述座椅的椅背一側的電熱杯座。

進一步的，所述座椅的扶手的一側設有SOS急救按鈕，所述SOS急救按鈕與所述單片機電連接。

進一步的，所述座椅的椅背處設有安全帶。

進一步的，所述底座前方設有LED照明燈。

本發明還提供一種爬樓梯底盤組件，包括上述所述的電動輪椅。

本發明提供的一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件的有益效果如下：

本發明提供的電動輪椅，通過前導桿和后導桿將前輪架和后輪架固定在底座上，平時，前導桿和后導桿的的活塞在座椅的作用下全部沒入套筒內，不會影響電動輪椅的正常行走，控制組件分別與每組電機電連接，使各電機間的運動相對獨立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉向，也可以二驅、四驅隨意轉換，具有很高的靈活性。

因此，在爬樓梯時，在前輪已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪轉動，而后輪不動，在前輪爬向階梯時，在前輪的帶動下，后導桿的活塞伸出，直至前輪再次到達上一級階梯，此時，控制前輪不動，后輪轉動，隨著后輪的轉動，后導桿的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪到達前輪之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復之前的動作，電動輪椅便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是電動輪椅前進時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

本發明提供的爬樓梯底盤組件與上述電動輪椅相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的電動輪椅整體的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的電動輪椅整體的俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的電動輪椅不包括座椅的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的電動輪椅的座椅的結構示意圖。

圖標：1－底座；2－座椅；3－前輪；4－后輪；5－前輪架；6－后輪架；7－前導桿；8－后導桿；9－電機；10－彈簧支架；11－電動推桿；12－檔把式方向盤；13－電熱杯座；14－LED照明燈；15－USB插頭；16－安全帶；17－SOS急救按鈕；18－尾燈。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1－圖4所示，本發明實施例提供一種電動輪椅，包括底座1、前輪3、后輪4、前導桿7、后導桿8、電機9以及控制組件；具體的，底座1上設有用于承載人的座椅2，前輪3由前輪架5固定連接，后輪4由后輪架6固定連接；前導桿7和后導桿8均由套筒和沿套筒滑動的活塞組成，前導桿7的套筒的一端固定在前輪架5上，前導桿7的活塞的一端固定在底座1上，后導桿8的套筒的一端固定在后輪架6上，后導桿8的活塞的一端固定在底座1上；每個前輪3和后輪4均有一組電機9與其驅動連接，且控制組件分別與每組電機9電連接。

本發明實施例提供的電動輪椅，通過前導桿7和后導桿8將前輪架5和后輪架6固定在底座1上，平時，前導桿7和后導桿8的的活塞在座椅2的作用下全部沒入套筒內，不會影響電動輪椅的正常行走，控制組件分別與每組電機9電連接，使各電機9間的運動相對獨立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉向，也可以二驅、四驅隨意轉換，具有很高的靈活性。

因此在爬樓梯時，在前輪3已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪3轉動，而后輪4不動，在前輪3爬向階梯時，在前輪3的帶動下，后導桿8的活塞伸出，直至前輪3再次到達上一級階梯，此時，控制前輪3不動，后輪4轉動，隨著后輪4的轉動，后導桿8的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪4到達前輪3之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復之前的動作，電動輪椅便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是電動輪椅前進時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

由于本實施例采用四輪制成的電動輪椅，因此還包括由上支架、下支架、導向桿以及彈簧組成的彈簧支架10，具體的，上支架與底座1鉸接固定，下支架與前輪架5或后輪架6的端部鉸接固定，導向桿可活動的套接在上支架和下支架上，彈簧分別與上支架和下支架固定連接且包裹導向桿。

值得注意的，在正常狀態下，彈簧時刻處于壓縮狀態，以給予底座1向上的力，減輕底座1對前導桿7和后導桿8的壓力，此外，在爬樓梯時，彈簧的張力能夠進一步的保證前導桿7或后導桿8的活塞輕易的伸出，且可以減緩活塞回到套筒時的速度，保證了電動輪椅爬樓梯時的平穩性。

進一步的，本實施例的控制組件包括單片機和檔把式方向盤12，單片機與檔把式方向盤12電連接，檔把式方向盤12控制電動輪椅的行駛方向，除此之外，還包括電源按鈕以及控制各電機9啟停等的按鍵或顯示屏，單片機作為電動輪椅的控制單元，用來處理人們通過按鍵或顯示屏發出的各種指令。此外，在座椅2的左扶手和右扶手上均設有可以安裝檔把式方向盤12的安裝槽，可以根據不同人的習慣，安裝在適合的扶手上，方便靈活。

為了保證在爬樓梯時，電動輪椅以及上面的人能夠穩定重心，本實施還設有水平控制儀，具體的，水平控制儀包括傾角傳感器和電動推桿11。

電動推桿11主要有旋轉電機、導套、推桿和控制裝置組成，是一種將旋轉電機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。本實施例中，傾角傳感器檢測出座椅2發生傾斜后通過給予單片機信號來控制電動推桿11運動。

具體的，設置座椅2鉸接固定在底座1上，電動推桿11的導套和旋轉電機所在的一端固定在底座1上，電動推桿11的推桿的端部固定在座椅2的一側，傾角傳感器設置在座椅2內，座椅2相對于水平產生夾角，傾角傳感器會產生信號并通過單片機控制電動推桿11的啟動來調整座椅2相對于底座1的角度，保證使座椅2一直處于水平狀態，使電動輪椅上的人具有安全感。

為了保證電動輪椅的重心，本實施例將電池固定設置在底座1內，進一步的，還在座椅2的扶手一側設有用于充電的USB插頭15，這樣可以保證輪椅上的人的手機時刻處于有電狀態，無需擔心手機沒電，可以放心的使用手機的聽歌、看視頻和聽收音等娛樂功能，同樣，也方便家人能夠一直能夠與其聯系，讓家人放心。

進一步的，本實施例還在座椅2上設有電熱裝置，電熱裝置包括設置在座椅2上的椅座和椅背上的加熱墊和設置在座椅2的椅背一側的電熱杯座13，加熱墊有效的避免輪椅上的人外出時因天氣的原因而著涼感冒等，同時還可以通過電熱杯座13的加熱功能，讓病人一直喝到熱水，進一步的保證病人的身體健康。

上述只是針對寒冷季節對輪椅上的人的進一步保護，相應的還可以在座椅2上設置通風功能，保證在高溫天氣下身體涼爽；還可以設置座椅2具有按摩功能，對行動不便的人的肌肉進行按摩放松，保證病人的健康。

此外，作為本實施例的進一步改進，還在座椅2的扶手的一側設有SOS急救按鈕17，SOS急救按鈕17與單片機電連接。在爬樓梯的時候，如果發生電機9故障等其他原因，電動輪椅不能運行或者滑下樓梯，可以通過按下SOS急救按鈕17，通過單片機對電動輪椅綁定的手機發出信息來對家人或者醫護人員進行預警，同時還可以起到定位的作用，便于家人和醫護人員準確定位，縮小救援時間。

值得注意的，在SOS急救按鈕17外側還設有保護蓋，避免在沒有出現意外的時候不小心觸碰到，造成不必要的影響；此外，保護蓋通過卡接固定包裹SOS急救按鈕17，保證在需要按下SOS急救按鈕17時很輕易的打開保護蓋。

進一步的，在爬樓梯的過程中，為了保護在移動過程中的人不會因為晃動而從電動輪椅上滑落，還在座椅2的椅背處設有安全帶16，在爬樓梯時，有安全帶16的保護能夠給人一定的安全感，也限制了人的活動范圍，避免因為人的亂晃而對電動輪椅的爬樓梯造成影響。同樣，在平常的路面行走時，為了避免因急停或下坡而擔心滑下輪椅，也可以系上安全帶16，使用靈活方便。

進一步的，本實施例提供的電動輪椅主要針對住或工作在高層且沒有電梯的樓層，而平常樓梯內通常設置的是聲控燈，且在老舊的樓層，聲控燈可能不靈敏或者損壞，為了避免電動輪椅在晚上爬樓梯時，因為看不清臺階而發生意外，還在電動輪椅的底座1前方設有LED照明燈14，使電動輪椅可以適應黑暗環境。在天黑時，可以在路面正常行駛時的同時也便于路上的其他車輛發現其位置，進一步保證行駛者的安全。

除此之外，還可以在電動輪椅的座椅上安裝尾燈18，尾燈18可以同樣為LED燈，LED燈作為光源，能發出各種顏色更為醒目的光線，能夠起到更好的安全警示作用，以達到騎行的安全；同時，尾燈18還可以是傳統的本身不發光，靠反射光線作為警示的警示燈。

本發明實施例還提供一種爬樓梯底盤組件，包括上述所述的電動輪椅。

相對于現有技術，本發明實施例提供的爬樓梯底盤組件具有以下技術優勢。

本發明實施例提供的爬樓梯底盤組件，通過前導桿7和后導桿8將前輪架5和后輪架6固定在底座1上，平時，前導桿7和后導桿8的的活塞在座椅2的作用下全部沒入套筒內，不會影響爬樓梯底盤組件的正常行走，控制組件分別與每組電機9電連接，使各電機9間的運動相對獨立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉向，也可以二驅、四驅隨意轉換，具有很高的靈活性。

因此在爬樓梯時，在前輪3已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪3轉動，而后輪4不動，在前輪3爬向階梯時，在前輪3的帶動下，后導桿8的活塞伸出，直至前輪3再次到達上一級階梯，此時，控制前輪3不動，后輪4轉動，隨著后輪4的轉動，后導桿8的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪4到達前輪3之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復之前的動作，爬樓梯底盤組件便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是爬樓梯底盤組件前進時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。