技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于六自由度工業(yè)機(jī)械臂的治療床控制裝置，包括：六自由度工業(yè)機(jī)器人，承載病人的治療床板，及具有實時監(jiān)控保護(hù)功能的治療床控制系統(tǒng)。所述六自由度工業(yè)機(jī)器人的外圍安裝有防觸碰保護(hù)罩；所述承載病人的治療床板邊沿設(shè)置有防碰撞傳感器；所述具有實時監(jiān)控保護(hù)功能的治療床控制系統(tǒng)包括有治療床控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制柜。采用本實用新型提供的這種基于六自由度工業(yè)機(jī)械臂的治療床控制裝置搭載病人進(jìn)行治療，充分展現(xiàn)出了其所具有的實時性好，運(yùn)動速度快，運(yùn)行安全平穩(wěn)的特點，能夠較好地應(yīng)對運(yùn)動空間有限而發(fā)生碰撞的情況，大大地提高手術(shù)治療的工作效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：熊瑞平;黃文強(qiáng);余楊杰;孫飛;黨磊;唐靜瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)
文檔號碼：201620309439
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.14
技術(shù)公布日：2017.01.11