1.一種腿部康復輪椅，包括防后傾輪(1)、手動輪(3)、主動輪電機(10)和手推裝置(15)，其特征在于：所述防后傾輪(1)安裝在支架(14)的左側底部，所述防后傾輪(1)的右側設置有驅動輪(2)，所述手動輪(3)安裝在驅動輪(2)的內部，所述驅動輪(2)的右側設置有蓄電池(5)，所述蓄電池(5)的右側設置有凸輪連桿機構電機(9)，所述凸輪連桿機構電機(9)的右側設置有凸輪連桿機構(7)，所述凸輪連桿機構(7)的右側設置有腳踏板(8)，且凸輪連桿機構(7)的下方設置有前輪(6)，所述手推裝置(15)安裝在支架(14)的左側頂部，所述支架(14)的右側設置有可移動頭枕(13)，且支架(14)的上方設置有扶手(12)，所述扶手(12)的右側設置有控制面板(11)，所述主動輪電機(10)安裝在蓄電池(5)的左側，所述主動輪電機(10)的左側設置有鏈條(4)，所述蓄電池(5)、凸輪連桿機構電機(9)和主動輪電機(10)均與控制面板(11)電性連接；
所述控制面板(11)上設置有輪椅起止按鈕(111)、凸輪電機起止按鈕(112)、凸輪電機調速按鈕(113)、報警按鈕(114)、定位裝置(115)和信號發射裝置(116)，且輪椅起止按鈕(111)、凸輪電機起止按鈕(112)、凸輪電機調速按鈕(113)、報警按鈕(114)、定位裝置(115)和信號發射裝置(116)均與控制面板(11)電性連接；
所述凸輪連桿機構(7)上設置有凸輪(71)和連桿機構(72)；
所述主動輪電機(10)與驅動輪(2)通過鏈條(4)傳動連接；
所述凸輪連桿機構電機(9)與凸輪連桿機構(7)通過皮帶傳動連接。