本實(shí)用新型涉及一種爬樓輪。

背景技術(shù)：

輪椅是年老體弱者以及肢傷殘者必不可少的代步工具，由于普通輪椅不具備攀登樓梯和跨越路障的功能，大大限制了使用范圍，針對(duì)這一情況，出現(xiàn)了各種各樣的爬樓輪，無論是利用在輪椅上還是搬運(yùn)貨物上，爬樓輪都大大減少了勞動(dòng)力，但是現(xiàn)有爬樓輪與樓梯碰撞，造成顛簸，發(fā)出難聽的響聲。老人坐在輪椅上，顛簸與聲響使其不舒服，搬運(yùn)貨物時(shí)，顛簸也許會(huì)對(duì)貨物造成損壞。且在進(jìn)行爬樓的時(shí)候，爬樓輪會(huì)有向下滾動(dòng)的趨勢(shì)，這樣導(dǎo)致爬樓費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種爬樓輪，提高使用性能。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種爬樓輪，包括轉(zhuǎn)軸和輪盤，所述輪盤包括中心座和若干安裝座，所述中心座通過軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述安裝座上設(shè)有滾輪，所述安裝座沿中心座周向間隔設(shè)置，且安裝座和中心座之間設(shè)有避震裝置，所述中心座和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述軸承為外球面軸承。

進(jìn)一步的，所述減震裝置包括伸縮管和壓縮彈簧，所述伸縮管連接在所述中心座和安裝座之間，所述壓縮彈簧套接在伸縮管上，并位于中心座和安裝座之間。

進(jìn)一步的，所述伸縮管包括上支管和下支管，所述上支管連接中心座，所述上支管中設(shè)有通孔，所述通過中設(shè)有臺(tái)階，所述下支管一端穿過通孔連接所述安裝座，所述下支管另一端的外圓面設(shè)有與臺(tái)階相對(duì)的擋肩，且所述上支管與中心座螺紋連接，所述下支管與安裝座螺紋連接，所述上支管與中心座的螺紋連接處和下支管與安裝座的螺紋連接處設(shè)有雙螺母。

進(jìn)一步的，所述通孔中設(shè)有阻尼件，所述阻尼件位于所述下支管和中心座之間，所述滾輪為橡膠輪，所述通孔的內(nèi)壁沿周向間隔設(shè)有若干導(dǎo)向筋，所述擋肩設(shè)有連接導(dǎo)向筋的連接槽。

進(jìn)一步的，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪和棘輪鍵，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置所述棘輪，所述棘輪鍵與棘輪嚙合，所述中心座設(shè)有與棘輪鍵轉(zhuǎn)接的連接體，所述棘輪鍵和連接體之間設(shè)有彈性體，所述彈性體的彈力驅(qū)動(dòng)棘輪鍵與棘輪相抵。

進(jìn)一步的，所述連接體上安裝有擋板，所述彈性體包括設(shè)置在所述擋板和棘輪鍵之間的扭簧，所述扭簧包括與擋板連接的第一連接端、與棘輪鍵連接的第二連接端和連接在第一連接端和第二連接端之間的主體。

進(jìn)一步的，所述棘輪鍵包括與連接體轉(zhuǎn)接的轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊上設(shè)有卡接槽，所述卡接槽上連接有彈性擋體。

進(jìn)一步的，所述彈性擋體包括金屬?gòu)椘⒃O(shè)置在金屬?gòu)椘涂ń硬鄣酌嬷g的阻尼體。

進(jìn)一步的，所述連接體包括與所述中心座連接的導(dǎo)套和與所述棘輪鍵轉(zhuǎn)接的軸柱，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軸柱外圓面的滑塊和設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)圓面的卡槽，所述卡槽包括沿導(dǎo)套內(nèi)圓面間隔設(shè)置的第一卡槽和第二卡槽，所述導(dǎo)套內(nèi)圓面設(shè)有連通第一卡槽和第二卡槽的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)所述滑塊，所述軸柱的一端設(shè)置所述滑塊，所述滑塊軸柱的另一端穿出導(dǎo)套連接所述棘輪鍵，且所述導(dǎo)套中安裝有位于輪盤和軸柱之間的彈簧體。

進(jìn)一步的，所述中心座上設(shè)有與彈簧體相抵的塞子，所述塞子與中心座螺紋連接，所述塞子的端部設(shè)有螺釘槽。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的爬樓輪，包括轉(zhuǎn)軸和安裝在轉(zhuǎn)軸上的輪盤，輪盤包括中心座和若干安裝座，中心座通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接，安裝座上設(shè)有滾輪，安裝座和中心座之間通過減震裝置連接，中心座和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過減震裝置減小爬樓輪行走過程的震動(dòng)，減少了輪子與樓梯之間的碰撞引起的顛簸和聲響。單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使爬樓輪朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止爬樓輪因重量作用下滑出現(xiàn)事故，起到了安全保護(hù)作用；通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以解除控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限制，爬樓輪可朝正反向轉(zhuǎn)到，活動(dòng)自由。

本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型中伸縮管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中連接體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

參考圖1、圖2和圖3，所示的一種爬樓輪，包括轉(zhuǎn)軸1和安裝在轉(zhuǎn)軸1上的輪盤2，輪盤2包括中心座21和若干安裝座22，中心座21通過軸承8與轉(zhuǎn)軸1連接，安裝座22上設(shè)有滾輪23，圖3所示三個(gè)安裝座22沿中心座21周向均勻間隔設(shè)置，安裝座22和中心座21之間通過減震裝置3連接；中心座21和轉(zhuǎn)軸1之間設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和用于控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過減震裝置3減小爬樓輪行走過程的震動(dòng)，減少了輪子與樓梯之間的碰撞引起的顛簸和聲響。單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使爬樓輪朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，防止爬樓輪因重量作用下滑出現(xiàn)事故，起到了安全保護(hù)作用；通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以解除控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限制，爬樓輪可朝正反向轉(zhuǎn)到，活動(dòng)自由。

本實(shí)用新型中的軸承8為帶座外球面軸承，帶座外球面軸承是將滾動(dòng)軸承與軸承座結(jié)合在一起的一種軸承單元。帶座外球面軸承結(jié)構(gòu)形式多樣，通用性和互換性好，同時(shí)帶座外球面軸承也具有一定調(diào)心性，易于安裝，并具有雙重結(jié)構(gòu)的密封裝置，可以在惡劣的環(huán)境下工作。

采用的滾輪23為橡膠輪子，橡膠的特點(diǎn)是既有高彈態(tài)又有高黏態(tài)，橡膠的彈性是由其卷曲分子構(gòu)象的變化產(chǎn)生的，橡膠分子間相互作用會(huì)妨礙分子鏈的運(yùn)動(dòng)，又表現(xiàn)出黏性特點(diǎn)，以致應(yīng)力與應(yīng)變往往處于不平衡狀態(tài)。橡膠的這種卷曲的長(zhǎng)鏈分子結(jié)構(gòu)及分子間存在的較弱的次級(jí)力；使得橡膠材料呈現(xiàn)出獨(dú)特的黏彈性能，因而具有良好的減震、隔音和緩沖性能。橡膠部件廣泛用于隔離震動(dòng)和吸收沖擊，就是因?yàn)槠渚哂袦蟆⒆枘峒澳苓M(jìn)行可逆大變形的特點(diǎn)。

參考圖3和圖4，采用的減震裝置3包括伸縮管和壓縮彈簧33，伸縮管連接在中心座21和安裝座22之間，壓縮彈簧33套接在伸縮管上，壓縮彈簧33位于中心座21和安裝座22之間。安裝座22通過減震裝置3和中心座21進(jìn)行鑲接，通過伸縮管和壓縮彈簧33的緩沖把震動(dòng)能量吸收，然后再又通過減震裝置3緩慢釋放能量——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成內(nèi)能，能量守恒定律。緩解機(jī)械的震動(dòng)，保護(hù)機(jī)械免受到損傷，在爬樓的時(shí)候，達(dá)到減震效果，減少了輪子與樓梯之間的碰撞引起的顛簸和聲響。

伸縮管包括上支管31和下支管32，上支管31連接中心座21，上支管31中設(shè)有通孔311，通孔311中設(shè)有臺(tái)階312，下支管32一端穿過通孔311連接安裝座22，下支管32另一端的外圓面設(shè)有與臺(tái)階312相對(duì)的擋肩321，上支管31和下支管32可相對(duì)滑動(dòng)達(dá)到伸縮的效果，并且安裝后的上支管31和下支管32不會(huì)相互脫離，滾輪23受到的作用力通過安裝座22傳遞到下支管32，以使上支管31朝下支管32移動(dòng)，此時(shí)壓縮彈簧33受到外載荷收縮變形，儲(chǔ)存形變能。在作用在滾輪23上的作用力消失后，壓縮彈簧33的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)安裝座22朝遠(yuǎn)離中心座21方向運(yùn)動(dòng)，使下支管32從上支管31中伸出。減震裝置3既可以實(shí)現(xiàn)伸縮效果，又能連接中心座21和安裝座22，還能防止壓力導(dǎo)致的彎曲。

具體的，上支管31與中心座21螺紋連接，下支管32與安裝座22螺紋連接，且上支管31與中心座21的螺紋連接處和下支管32與安裝座22的螺紋連接處設(shè)有雙螺母4。在爬樓過程中，各種因素會(huì)導(dǎo)致伸縮管的連接處松動(dòng)，松動(dòng)過程中的爬樓會(huì)使壓縮彈簧33和伸縮管斷裂。為此，設(shè)置雙螺母4進(jìn)行加固，防止部件松動(dòng)；雙螺母在擰緊后，螺母之間產(chǎn)生的軸向力，使螺母牙之間的摩擦力增大而防止螺母松脫。

另外，可在通孔中設(shè)置阻尼件，阻尼件位于下支管和中心座之間，下支管朝中心座運(yùn)動(dòng)的過程中，壓縮阻尼件，阻尼件輔助起到緩沖的作用。并在通孔的內(nèi)壁沿周向間隔設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向筋，擋肩的外圓面設(shè)有連接導(dǎo)向筋的連接槽，導(dǎo)向筋和連接槽配合，對(duì)下支管的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，可以避免下支管卡死的現(xiàn)象發(fā)生，并且導(dǎo)向筋的設(shè)置加強(qiáng)了上支管的強(qiáng)度，避免空心的上支管彎曲的情況發(fā)生。

參考圖2、圖5和圖6，單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括棘輪52和棘輪鍵51，轉(zhuǎn)軸1上固定設(shè)置棘輪52，棘輪鍵51與棘輪52嚙合，中心座21固定有與棘輪鍵51轉(zhuǎn)接的連接體6，棘輪鍵51和連接體6之間設(shè)有彈性體，彈性體的彈力驅(qū)動(dòng)棘輪鍵51與棘輪52相抵，連接體上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于使棘輪鍵51與棘輪52嚙合或是分離。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使棘輪鍵51與棘輪52嚙合時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)，朝反方向轉(zhuǎn)到時(shí)，棘輪鍵51會(huì)將棘輪52鎖死固定住，此時(shí)轉(zhuǎn)軸1無法轉(zhuǎn)動(dòng)，防止爬樓輪因重量作用下滑出現(xiàn)事故，起到了安全保護(hù)作用；在平地行走時(shí)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使棘輪鍵51與棘輪52分離，爬樓輪可朝正反向轉(zhuǎn)到，活動(dòng)自由。

其中，連接體6包括與輪盤2連接導(dǎo)套61和與棘輪鍵51轉(zhuǎn)接的軸柱62，在輪盤2上設(shè)置螺紋孔，導(dǎo)套61的外圓面與螺紋孔配合，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在軸柱62外圓面的滑塊621和設(shè)置在導(dǎo)套61內(nèi)圓面的卡槽，卡槽包括沿導(dǎo)套61內(nèi)圓面間隔設(shè)置的第一卡槽631和第二卡槽632，導(dǎo)套61內(nèi)圓面沿著導(dǎo)套61軸向設(shè)有與滑塊621對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽64，導(dǎo)槽64連通第一卡槽631和第二卡槽632，軸柱62的一端設(shè)置滑塊621，軸柱62的另一端穿出導(dǎo)套61連接棘輪鍵51，且導(dǎo)套61中安裝有位于輪盤2和軸柱62之間的彈簧體7。在單向行駛時(shí)，滑塊621通過彈簧體7的彈力限位在第二卡槽632中，此時(shí)棘輪鍵51與棘輪52嚙合；雙向行駛時(shí)，使滑塊621與導(dǎo)槽64相對(duì)，向內(nèi)按壓軸柱62，滑塊621到達(dá)第一卡槽631后旋轉(zhuǎn)軸柱62使滑塊621與導(dǎo)槽64錯(cuò)位，滑塊621通過彈簧體7的彈力限位在第一卡槽631中，此時(shí)棘輪鍵51與棘輪52分離。進(jìn)一步的，為了方便進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，可在中心座上設(shè)與彈簧體相抵的塞子，塞子與輪盤螺紋連接，塞子的端部設(shè)有螺釘槽，通過螺釘將塞子旋處后，可以撤去彈簧體作用在軸柱上的彈力，方便對(duì)軸柱進(jìn)行調(diào)整。

具體的，連接體6上安裝有擋板54，彈性體包括設(shè)置在擋板54和棘輪鍵51之間的扭簧53，扭簧53包括與擋板54焊接連接的第一連接端、與棘輪鍵51焊接連接的第二連接端和連接在第一連接端和第二連接端之間的主體。當(dāng)棘輪52進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪52每轉(zhuǎn)過一齒，棘輪鍵51便會(huì)被抬起，若此時(shí)棘輪鍵51沒有復(fù)原力的話，單向作用便不能實(shí)現(xiàn)，因此在棘輪鍵51與擋板54之間裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，在棘輪鍵51因?yàn)榧?2的轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起時(shí)，扭簧53扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的彈力會(huì)予以施加一個(gè)作用力，使棘輪鍵51與棘輪52下一個(gè)齒進(jìn)行配合，能實(shí)現(xiàn)單向卡死的作用。

進(jìn)一步的，棘輪鍵51包括與連接體6轉(zhuǎn)接的轉(zhuǎn)接塊511，轉(zhuǎn)接塊511上設(shè)有卡接槽512，卡接槽512用于與棘輪52卡接，并在卡接槽512上連接有彈性擋體。通過彈性擋體緩沖棘輪鍵51與棘輪52相抵時(shí)產(chǎn)生的撞擊，減小震動(dòng)，減輕對(duì)單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的損傷，提高工作的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，彈性擋體包括金屬?gòu)椘驮O(shè)置在金屬?gòu)椘涂ń硬鄣酌嬷g的阻尼體，阻尼體為彈簧件，彈簧件與金屬?gòu)椘娃D(zhuǎn)接塊焊接。

另外，棘輪52為金屬體，棘輪鍵51上設(shè)有磁體，在棘輪52轉(zhuǎn)到過程中，棘輪鍵51會(huì)棘輪52產(chǎn)生一定的吸力，降低棘輪52的轉(zhuǎn)速，因此在下樓梯的時(shí)候，避免爬樓輪慣性作用使速度過快而導(dǎo)致的事故發(fā)生。

通過上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。