本實用新型屬于醫療器械領域，涉及一種無線控制高壓注射器。

背景技術：

為了提高造影的效果，通常需要使用高壓注射器將造影劑注射到人體組織或器官中。高壓注射器是一種用于造影檢查時進行造影劑注射的注射器，通過按照設定的程序注射造影劑可以增強組織對比度，提高病變分辨率及診斷的準確性。一般，高壓注射器由注射臂、控制器和控制臺組成，注射臂和控制器組成注射臂機架放置在檢查室內，控制臺放置在控制室內。注射臂機架與控制臺需要透過X射線防護墻或MR(Magnetic Resonance，磁共振)的電磁屏蔽墻進行數據和命令通訊，現有高壓注射器的注射臂機架與控制臺通過有線的方式進行連接，因此，注射臂機架與控制臺之間的最大距離固定，注射臂機架的擺放位置受到控制臺擺放位置的影響，因而不便移動，進一步的，這也讓操作人員的動作受到局限，從而不能進行靈活操作。

技術實現要素：

本實用新型要解決的主要技術問題是，提供一種高壓注射器，解決現有技術中高壓注射器的注射臂機架與控制臺通過有線的方式進行連接而導致的注射臂機架不便移動、操作人員的操作受到局限的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種控制器，包括第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊用于與控制臺上的第二無線通信模塊配合實現無線通信。

在本實用新型的一種實施例中，所述第一無線通信模塊為超聲通信模塊或 電磁波通信模塊。

在本實用新型的一種實施例中，當所述第一無線通信模塊為電磁波通信模塊時，所述第一無線通信模塊為高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。

在本實用新型的一種實施例中，當所述第一無線通信模塊為特高頻通信模塊時，所述第一無線通信模塊為通信頻段在409MHZ至410MHZ之間的無線通信模塊。

本實用新型還提供一種控制臺，包括第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用于與控制器上的第一無線通信模塊配合實現無線通信。

在本實用新型的一種實施例中，所述第二無線通信模塊為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。

在本實用新型的一種實施例中，當所述第二無線通信模塊為電磁波通信模塊時，所述第二無線通信模塊為高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。

在本實用新型的一種實施例中，當所述第二無線通信模塊為特高頻通信模塊時，所述第二無線通信模塊為通信頻段在409MHZ至410MHZ之間的無線通信模塊。

本實用新型還提供一種無線控制高壓注射器，包括注射臂機架和控制臺，所述注射臂機架包括控制器和注射臂，所述控制器包括第一無線通信模塊，所述控制臺包括第二無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊相互配合實現所述控制器與所述控制臺之間的無線通信。

在本實用新型的一種實施例中，所述注射臂還包括第三無線通信模塊，所述控制器還包括第四無線通信模塊，所述第三無線通信模塊與所述第四無線通 信模塊用于所述控制器與所述注射臂進行無線通信。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的無線控制高壓注射器，通過在控制器和控制臺上分別設置第一無線通信模塊和第二無線通信模塊，讓控制器和控制臺實現無線通信，通過無線通信完成各種信息的交互；另外，通過將控制器和注射臂組成一體的注射臂機架，使控制臺與注射臂機架之間實現無線通信，從而讓注射臂機架與控制臺之間在物理上相對獨立，使注射臂機架的擺放位置不會受到控制臺擺放位置的影響，讓操作人員可以根據實際情況進行靈活地操作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一提供的控制器的一種裝置示意圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的控制臺的一種裝置示意圖；

圖3為本實用新型實施例三提供的無線控制高壓注射器的一種裝置示意圖；

圖4為本實用新型實施例三提供的無線控制高壓注射器的另一種裝置示意圖；

圖5為本實用新型實施例三提供的無線控制高壓注射器的又一種裝置示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

本實施例提供一種控制器，請參考圖1，當病患需要進行造影檢查時，注射造影劑的高壓注射器中即可包括本實施例提供的控制器10；其包括第一無線通信模塊101，用于與控制臺上的第二無線通信模塊配合實現無線通信。

控制器10作為無線控制高壓注射器的重要組成部分，需要處理來自注射臂與控制臺的指令，例如，操作人員在控制臺設置注射臂需要完成的動作，如吸藥、排氣、注射等，控制臺將這些動作指令發送給控制器10的第一無線通信模塊101，控制器10在對這些指令進行相應的處理后，會通過有線或無線的通信方式將工作指令的相關信息發送給注射臂，調用注射臂完成相應的任務。又例如，注射臂完成工作指令后，會向控制器10反饋指令執行完畢的反饋信息，這時，第一無線通信模塊101需要將控制器10接收到的注射臂反饋信息發送到控制臺。因此，第一無線通信模塊101不僅需要接收控制臺發出的工作指令，讓注射臂根據工作指令執行相應的注射任務，還要將注射臂反饋到控制器10的信息發送到控制臺，是無線控制高壓注射器中不可或缺的部分。

第一無線通信模塊101可以為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡單，發送端利用單頻率聲音信號對數據進行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識別出頻率，然后根據頻率解析出數據。當然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實施例優選采用電磁波通信模塊作為第一無線通信模塊101。

采用電磁波通信的第一無線通信模塊101可以是高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，若第一無線通信模塊101作為發送端向控制臺上的第二無線通信模塊發送工作指令，它需要將待發送的信號調制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發射管發射紅外 信號；當第一無線通信模塊101作為接收端時，它將接收到的光脈轉換成電信號，再經過放大、濾波等處理進行解調，還原為二進制數字信號。得到控制臺發送的相關信息之后，再將這些信息進行處理后輸出到注射臂和其他部件中進行相應的處理。

當第一無線通信模塊101為特高頻通信模塊時，控制器10與控制臺之間可以采用藍牙方式進行通信，藍牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無線電頻譜。在短距離信號傳輸領域內，相較于其他通信方式，藍牙通信有著更低的功耗。從另一方面來說，目前，藍牙通信技術成熟，其對進行收發的設備要求較低，所以若第一無線通信模塊101采用藍牙通信，至少在實現無線通信這一點上，控制器10的成本將會有所降低，能夠間接地減輕病患的醫療負擔。

當第一無線通信模塊101為特高頻通信模塊時，還可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因為覆蓋面廣、傳輸距離遠的特點，所以順應了遠程醫療的趨勢，當采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第一無線通信模塊101時，人們幾乎不用擔心控制器10與控制臺之間的距離，控制器10與控制臺甚至有可能實現異地設置。

當第一無線通信模塊101為特高頻通信模塊時，優選的，在本實施例提供的控制器10中，第一無線通信模塊101的通信頻段被設置在409MHz至410MHz之間，最優的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無線電波相對WiFi或藍牙的通信頻段而言，頻率較低，在傳輸的過程中衰落較小，衍射能力更強，而且采用該頻段的無線電波進行通信時，對第一無線通信模塊101的發射能力要求更低。

當第一無線通信模塊101為高頻通信模塊時，控制器10可采用近場通信的方式進行相關信息的接收與發送。

本領域技術人員應當明白的是，第一無線通信模塊101與第二無線通信模塊之間要實現通信的話，二者應該是相同類型的無線通信模塊，例如在本實施例中，如果第一無線通信模塊101的通信頻段為409.89MHz，那么第二無線通信模塊的通信頻段也最好為409.89MHz。

實施例二：

本實施例提供一種控制臺，病患進行造影檢查時所使用的注射造影劑的高壓注射器即包括本實施例提供的控制臺。如圖2所示，控制臺20包括第二無線通信模塊201，用于與控制器上的第一無線通信模塊配合實現無線通信。

控制臺20作為無線控制高壓注射器的重要組成部分，其主要作用是作為無線控制高壓注射器與操作人員之間的人機交互界面；例如操作人員在控制臺20設置注射臂需要完成的任務，如按照一定的速率注射一定劑量的造影劑，控制臺20會讓第二無線通信模塊201將工作指令的相關信息發送給控制器中的第一無線通信模塊。又例如，注射臂完成注射任務后，會將信息反饋給控制器，這時，第二無線通信模塊201將會接收到控制器中的第一無線通信模塊發送的表征注射任務完成的相關信息，控制臺20會將第二無線通信模塊201接收到的信息顯示給操作人員。所以第二無線通信模塊201既需要充當信息的發送端，也需要充當信息的接收端，是無線控制高壓注射器中不可或缺的部分。

第二無線通信模塊201可以為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡單，發送端利用單頻率聲音信號對數據進行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識別出頻率，然后根據頻率解析出數據。當然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實施例優選采用電磁波通信模塊作為第二無線通信模塊201。

采用電磁波通信的第二無線通信模塊201可以是高頻通信模塊、甚高頻通 信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，若第二無線通信模塊201作為發送端向控制器上的第一無線通信模塊發送反饋信息，它需要將待發送的信號調制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發射管發射紅外信號；當第二無線通信模塊201作為接收端接收來自控制器的信息時，它將接收到的光脈轉換成電信號，再經過放大、濾波等處理進行解調，還原為二進制數字信號，得到控制器發送的信息后，再將這些信息輸出到控制臺20的模塊中進行相應的處理，并最終將信息顯示在控制臺上。

當第二無線通信模塊201為特高頻通信模塊時，控制器與控制臺20之間可以采用藍牙方式進行通信，藍牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無線電頻譜。在短距離信號傳輸領域內，相較于其他通信方式，藍牙通信有著更低的功耗。從另一方面來說，目前藍牙通信技術成熟，其對進行收發的設備要求較低，所以若第二無線通信模塊201采用藍牙通信，至少在實現無線通信這一點上，控制臺20的成本將會有所降低，這樣也能夠間接地減輕病患的醫療負擔。

當第二無線通信模塊201為特高頻通信模塊時，還可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因為覆蓋面廣、傳輸距離遠的特點，所以順應了遠程醫療的趨勢，當采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第二無線通信模塊201時，人們幾乎不用擔心控制器與控制臺20之間的距離，控制器與控制臺20甚至有可能實現異地設置。

當第二無線通信模塊201為特高頻通信模塊時，優選的，在本實施例提供的控制臺20中，第二無線通信模塊201的通信頻段在409MHz至410MHz之間，最優的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無線電波相對WiFi與藍牙所使用的頻段而言，頻率較低，在傳輸的過程中衰落較小，衍射能力更強，而且采用該頻段的無線電波進行通信時，對第二無線通信模塊201的發射能力要求更低。

當第二無線通信模塊201為高頻通信模塊時，控制臺20可采用近場通信的方式進行相關信息的接收與發送。

本領域技術人員應當明白的是，第二無線模塊201與第一無線通信模塊之間要實現通信的話，二者應該是相同類型的無線通信模塊，例如在本實施例中，如果第二無線通信模塊201的通信頻段為409.89MHz，那么第一無線通信模塊的通信頻段也最好為409.89MHz。

實施例三：

本實施例提供一種無線控制高壓注射器，當病患需要進行造影檢查時，注射造影劑的高壓注射器即可采用本實施例提供的無線控制高壓注射器。

下面結合圖3對本實施例提供的無線控制高壓注射器4做進一步說明，其包括由注射臂30和控制器10組成一體的注射臂機架5，以及設置有第二無線通信模塊201的控制臺20；其中注射臂機架5中的控制器10設置有第一無線通信模塊101，通過第一無線通信模塊101與第二無線通信模塊201之間的相互配合，控制器10和控制臺20之間能夠進行無線通信，進而控制臺20與注射臂機架5之間能夠進行無線通信。可以理解的是，第一無線通信模塊101與第二無線通信模塊201之間需要相互配合完成無線通信，因此，第一無線通信模塊101與第二無線通信模塊201應為同種類型的通信模塊。

第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201為超聲信號通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡單，發送端利用單頻率聲音信號對數據進行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識別出頻率，然后根據頻率解析出數據。當然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實施例中的第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201優選采用電磁波通信模塊。

采用電磁波通信的第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201可以是高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，當第二無線通信模塊201作為發送端向作為接收端的第一無線通信模塊101發送工作指令時，第二無線通信模塊201需要將待發送的信號調制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發射管發射紅外信號；第一無線通信模塊101接收到紅外信號之后，需要接收到的光脈轉換成電信號，再經過放大、濾波等處理進行解調，還原為二進制數字信號，得到第二無線通信模塊201發送的工作指令之后，再將這些信息輸出到注射臂30和其他模塊中進行相應的處理，并最終執行注射任務。

當第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201為特高頻通信模塊時，控制器10與控制臺20之間可以采用藍牙方式進行通信，藍牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無線電頻譜。藍牙通信在短距離信號傳輸領域內，相較于其他通信方式，有著更低的功耗。從另一方面來說，目前，藍牙通信技 術成熟，其對進行收發的設備要求較低，所以若第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201采用藍牙通信，至少在實現無線通信這一點上，無線控制高壓注射器4的成本將會有所降低，這樣也能夠間接地減輕病患的醫療負擔。

WiFi通信因為覆蓋面廣、傳輸距離遠所以順應了遠程醫療的趨勢，當采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201時，即第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201采用WiFi的方式進行通信，人們幾乎不用擔心控制器10與控制臺20之間的距離，控制器10與控制臺20甚至有可能實現異地設置。

當第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201為特高頻通信模塊時，在本實施例提供的無線控制高壓注射器4中，將第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201的通信頻段設置在409MHz至410MHz之間，最優的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無線電波相對WiFi與藍牙所使用的無線電波而言，頻率較低，在傳輸的過程中衰落較小，衍射能力更強，而且采用該頻段的無線電波進行通信時，對第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201的發射能力要求更低。

當第一無線通信模塊101和第二無線通信模塊201為高頻通信模塊時，控制器10和控制臺20之間可采用近場通信的方式進行相關信息的接收與發送。

請參考圖4至圖5，本實施例提供的無線控制高壓注射器，包括控制臺20和注射臂機架5，控制臺20與注射臂機架5中的控制器10進行無線通信，控制器10與注射臂30之間能進行有線通信。控制臺20主要由液晶觸摸屏、控制臺控制板組成，是系統和用戶間主要的交互界面，操作人員通過觸摸屏向系統輸入數據和命令，系統通過液晶屏給操作人員提供參數、數據、狀態等信息。注射臂30主要由傳動機構、注射臂控制板、電機、限位開關組件、壓力檢測組件、薄膜 開關和指示燈組成，完成吸藥、排氣和注射等功能，執行來自控制器10的指令和向控制器10反饋執行完成指令后的信息。控制器10由主控制板、電源模塊、電機驅動器等組成，處理來自注射臂30反饋的信息或控制臺20發出的指令，將處理后的結果送到控制臺20顯示或注射臂30執行，還控制電機驅動器驅動注射臂30的執行機構完成吸藥、排氣和注射。

可以理解的是，控制器10與注射臂30之間也能夠進行無線通信，如圖4，在控制器10上設置第四無線通信模塊102，注射臂30上設置第三無線通信模塊301即可實現。

第三無線通信模塊301和第四無線通信模塊102可以采用超聲通信，也可以采用電磁波通信。當第三無線通信模塊301和第四無線通信模塊102采用電磁波通信時，第三無線通信模塊301和第四無線通信模塊102為高頻通信模塊、特高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。在本實施例中，優選特高頻通信模塊作為第三無線通信模塊301和第四無線通信模塊102且通信頻段為：409MHz至410MHz。采用特高頻通信模塊作為第三無線通信模塊301與第四無線通信模塊102的應用相當廣泛，在這種情況下，第三無線通信模塊301與第四無線通信模塊102還可以為藍牙通信模塊或者WiFi通信模塊。

可以理解的是，當控制器10與注射臂30之間進行無線通信的方式與控制器10與控制臺20之間進行無線通信的方式相同時，例如，當第一無線通信模塊101與第二無線通信模塊201之間采用頻率為409.81MHz的無線電波進行通信，第四無線通信模塊102與第三無線通信模塊301之間也采用頻率為409.81MHz無線電波進行通信，那么此時可以采用第一無線通信模塊101作為第四無線通信模塊102，即第一無線通信模塊101和第四無線通信模塊102為同一個。如圖5，直接讓第一無線通信模塊101實現和第二無線通信模塊201及第三 無線通信模塊301進行通信。

以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。