1.一種下肢康復機器人的升降機構，其特征在于，包括支架(1)和用于與下肢固定件固定連接的平臺(2)，還包括用于所述平臺(2)升降的升降組件，所述升降組件包括水平設在所述平臺(2)下方且配合連接的絲杠(3)和絲杠螺母(4)，用于驅動所述絲杠(3)轉動的電機(5)，固定在所述支架(1)上的滑輪組，以及用于拉動所述平臺(2)的吊繩(10)，所述吊繩(10)的一端與所述絲杠螺母(4)固定連接，所述吊繩(10)的另一端經所述滑輪組導向后與所述平臺(2)固定連接。
2.根據權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述支架(1)上設有與所述絲杠(3)平行設置的第一導軌(7)，所述絲杠螺母(4)上固定連接有第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)與所述第一導軌(7)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的升降機構，其特征在于，所述支架(1)上還設有用于所述平臺(2)升降時導向的豎直導向組件，所述豎直導向組件包括豎直設置的第二導軌(8)和與所述平臺(2)固定連接的第二滑塊(9)，所述第二滑塊(9)與所述第二導軌(8)滑動連接。
4.根據權利要求3所述的升降機構，其特征在于，所述升降組件包括對稱設置在所述絲杠(3)兩側的兩個所述第一導軌(7)、兩個所述第一滑塊(6)，以及兩個所述滑輪組、兩個所述吊繩(10)和兩個所述豎直導向組件。
5.根據權利要求4所述的升降機構，其特征在于，所述電機(5)為伺服電機。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的升降機構，其特征在于，所述滑輪組包括第一滑輪(11)、第二滑輪(12)、第三滑輪(13)、第四滑輪(14)和設在所述支架(1)頂部的第五滑輪(15)，所述第一滑輪(11)與所述絲杠螺母(4)固定連接，所述第一滑輪(11)、所述第二滑輪(12)和所述第三滑輪(13)在同一水平面上且其轉軸均豎直設置，所述第四滑輪(14)和所述第五滑輪(15)在同一豎直面內，所述第四滑輪(14)的線槽底部的切線與所述第三滑輪(13)的線槽相切，所述吊繩(10)依次繞過所述第一滑輪(11)、所述第二滑輪(12)、所述第三滑輪(13)、所述第四滑輪(14)和所述第五滑輪(15)后，再與所述平臺(2)固定連接。
7.一種下肢康復機器人，包括下肢固定裝置和升降機構，其特征在于，所述升降機構具體為權利要求1至6任意一項所述的升降機構。