技術總結
本實用新型公開了一種下肢康復機器人的升降機構，包括支架，用于與下肢固定件固定連接的平臺，還包括用于平臺升降的升降組件，升降組件包括水平設在平臺下方且配合連接的絲杠和絲杠螺母，用于驅動絲杠轉動的電機，固定在支架上的滑輪組，以及用于拉動平臺的吊繩，吊繩的一端與絲杠螺母固定連接，吊繩的另一端經滑輪組導向后與平臺固定連接；平臺在升降組件的作用下實現豎直方向的升降功能，從而實現與其固定連接的下肢固定件的升降，使得下肢康復機器人能夠模擬出正常步態行過程中的豎直方向的上下起伏，從而達到更好的訓練效果。本實用新型還公開了一種包括上述升降機構的下肢康復機器人。

技術研發人員：樊天潤;何雷;周俊
受保護的技術使用者：上海璟和技創機器人有限公司
文檔號碼：201620641374
技術研發日：2016.06.24
技術公布日：2017.03.15