1.一種輸液換瓶裝置,其特征在于,包括:
能夠安裝多個輸液瓶(1)的轉盤(2);
能夠帶動所述轉盤(2)轉動的第一動力裝置(3);
能夠帶動針頭(4)扎進所述輸液瓶(1)和退出所述輸液瓶(1)的進退機構(5);
設置在所述轉盤(2)上的光電藥液余量檢測機構(6);
控制裝置,所述控制裝置能夠控制所述進退機構(5)進退及控制所述第一動力裝置(3)啟動和停止,且所述控制裝置能夠在所述光電藥液余量檢測機構(6)檢測到所述輸液瓶(1)內的液體低于預設的高度時,控制所述進退機構(5)帶動所述針頭(4)退出所述輸液瓶(1),并控制所述第一動力裝置(3)啟動,帶動所述轉盤(2)轉動到下一個待用的所述輸液瓶(1)處于所述針頭(4)的正上方的位置,所述控制裝置控制所述進退機構(5)帶動所述針頭(4)扎進所述待用的所述輸液瓶(1)。
2.根據權利要求1所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述進退機構(5)包括:
絲杠;
能夠帶動所述絲杠轉動的第二動力裝置(501);
直線導軌(502),所述直線導軌(502)上的第一滑塊(50201)與所述絲杠連接,所述針頭(4)安裝在所述第一滑塊(50201)上。
3.根據權利要求2所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述進退機構(5)還包括安裝在所述直線導軌(502)底端的角碼(7)。
4.根據權利要求1所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述進退機構(5)包括:
曲柄;
與所述曲柄鉸接的第二滑塊,所述針頭(4)安裝在所述第二滑塊上;
帶動所述曲柄運動的第三動力裝置。
5.根據權利要求1所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述第一動力裝置(3)包括:
與所述轉盤(2)連接的光桿(301);
安裝在光桿(301)上用于傳動動力的齒輪(302);
與所述齒輪(302)連接用于給所述光桿(301)提供動力的電機(303)。
6.根據權利要求1所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述轉盤(2)包括與所述第一動力裝置(3)連接的下支撐板(201),所述下支撐板(201)上開有能夠卡住所述輸液瓶(1)的第一卡口(20101)。
7.根據權利要求6所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述轉盤(2)還包括與所述第一動力裝置(3)連接的上支撐板(202),所述上支撐板(202)上開有能夠卡住所述輸液瓶(1)的第二卡口(20201)。
8.根據權利要求7所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述轉盤(2)還包括設置在所述上支撐板(202)上的能夠壓緊所述輸液瓶(1)的限位器(203)。
9.根據權利要求8所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,所述限位器(203)通過扭簧與所述上支撐板(202)連接。
10.根據權利要求1所述的輸液換瓶裝置,其特征在于,還包括支架(8);
所述支架(8)用于安裝所述第一動力裝置(3)與所述進退機構(5)。