本實用新型涉及一種醫用轉移椅，特別是分置式自動轉移椅。

背景技術：

現有的病人從床與床之間及床與手術臺之間的轉移，絕大多數都是用人抬起病人轉移。由醫務人員或陪護人員扶抬病人從一張床轉到另一張床或臺板上，是非常費力的。特別是肥胖病人、體重病人，醫務人員和陪護人員是要用很大的力的。

有一種手臂式轉移椅，專利號：201520582252X，可以用機械臂把病人從病床上抬起，轉放到另一張床或臺板上。但是，病人往往在這種扶椅上躺的時間較長，盡管機械扶臂之間有墊毯之類承托，機械臂可以與床墊毯上面平齊，但硬度有很大區別。而且，冬天溫度比床墊毯有明顯差別，要涼得多，病人待的時間稍長，很難忍受。這種機械臂前端在插入人體下邊時，過高過低都很難掌握，高了要劃傷人體，低了要纏卷床毯。操作人員要經過長時間訓練才能正常使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能保留輪椅座墊平整柔軟，并且能直接從輪椅與病床之間轉移病人的分置式自動轉移椅。

本實用新型是這樣實現的：分置式自動轉移椅，包括輪椅和過渡架。輪椅的座框架下邊安裝有掛夾裝置。過渡架可以收折。過渡架收折后，掛在輪椅下邊的掛夾裝置上。過渡架包括主框架、副框架、腳架、扶臂部分、電機、扶臂升降裝置。副框架鉸連在主框架兩端。副框架兩邊安裝有伸縮管。主框架和副框架上安裝有扶臂部分。扶臂部分由托板、拉帶、滑道、上卷筒、下卷筒、導向筒、電機組成?；烙幸患壔篮投壔蓝N結構?；郎习惭b有托板推進裝置。腳架上安裝了升降裝置，腳架可以升降。拉帶從上卷筒拉出，貼著托板上平面繞過托板前端，穿過托板下邊的護殼腔，從護殼腔后端拉出后纏繞在下卷筒上。托板上有安裝滾輪和不安裝滾輪二種結構。副框架兩邊的伸縮管端頭鉸連在主框架兩邊端頭。主框架、副框架之間安裝有調角裝置?；老逻叞惭b有扶臂升降裝置。過渡架安裝在病床下邊，組成分置式轉移床。掛夾裝置有手動和電動的結構。轉移病人時，過渡架從輪椅下邊取下、張開，轉移完成后，過渡架收攏后掛在輪椅下邊。

副框架鉸連在主框架兩端，可以繞鉸鏈上、下轉一個角度。主框架與副框架之間安裝有調角裝置，控制副框架轉動角度。調角裝置是現有技術，有多種結構，有電機控制和手動控制結構。扶臂部分安裝在主框架和副框架的前、后邊框上。扶臂部分由托板、拉帶、滑道、上卷筒、下卷筒、導向筒、電機組成。托板下邊設置有護殼和護殼腔。以下把托板、拉帶稱為扶臂。扶臂是扶抬病人的機械臂。拉帶從上卷筒貼著托板上平面拉出，繞過托板前端光滑圓弧面，從托板下邊拉進護殼腔，從托板后端拉出，纏繞并固定在下卷筒上。過渡架從病床上扶抬起病人時，扶臂從人體大腿、小腿、背部、肩頸部下邊，插入到人體與床面之間。扶臂插入時，上卷筒不動，即托板上面的拉帶被上卷筒拉緊。下卷筒放松，即托板下面的拉帶處于自然狀態。托板在人體與床面之間插進時，托板下邊的拉帶被托板前端拉動，而同步繞過托板前端圓弧面，鋪貼在托板上面，使托板前進中與人體下面沒有摩擦。當扶臂把人體放在指定床上時，托板下邊距床面保留少許距離。上卷筒不動，下卷筒卷動收拉拉帶，拉帶帶動托板后退，托板上邊的拉帶繞過托板前端圓弧面，進入托板下邊的護殼腔，直到人體平穩放置在指定位置。

當過渡架把病人從輪椅上直接轉移到病床上時，從輪椅下邊取下過渡架、張開。把過渡架與輪椅對接。主框架上的扶臂與輪椅座墊平齊。一個副框架轉動到使扶臂與輪椅背靠面平齊，另一個副框架上的扶臂轉動到與坐著的病人小腿內側平齊。按下一個“自動”鍵，主框架上的扶臂插到人體與輪椅的座墊之間。二個副框架上的扶臂插進人體背部與輪椅背靠之間，及插進人體小腿內側。然后所有扶臂同時上升，即把病人從輪椅上扶抬起來。

把病人從過渡架上放到床上時，主框架不動，兩頭的副框架轉動到與主框架平齊，然后把人體平穩放置在病床上。

把病人從病床上轉移到輪椅上時，過渡架先從病床上扶抬起人體，然后副框架與主框架之間轉動到與輪椅相適應的形狀和位置。即可把人體放置在輪椅上。同樣，可把病人放置在沙發上及一般椅子上。

過渡架可以從床與床之間、床和椅子之間轉移病人。

在轉移病人過程中，不管是扶抬起病人，還是放置病人，操作者只需調整主、副框架的形狀和位置，即扶臂的插入位置，按下自動鍵，則扶臂插穿人體下邊及側邊全過程，扶臂退出人體下邊及側邊全過程，全是由控制系統自動控制完成的。

輪椅的座框架下邊安裝有掛夾裝置。過渡架的主框架的前框和后框之間連接固定有撐框。把過渡架推到輪椅下邊，推到位后，點按電機轉動，使過渡架慢慢升高，撐框觸壓到觸壓開關，掛夾裝置中的夾爪即刻夾住撐框。再反向點按電機轉動，使腳架收折一些。于是過渡架下邊輪子離開地面一定高度，過渡架即被掛夾在輪椅的座框架下邊，可以隨輪椅行走或放置。

本實用新型的優點在于：1、過渡架可以收攏折疊，不使用時，收折后，體積減少，便于放置。2、過渡架可以與輪椅配套，可以分開放置。過渡架不與輪椅制成一體，可以保持輪椅座墊、背靠的平整與柔軟，尤其是冬天很冷時，不會因為扶臂更涼而影響病人，給病人提供了很大方便。3、操作簡單，一般陪護人員一看即懂，病人感受很自然。

附圖說明

圖1是分置式自動轉移椅整體結構圖。

圖2是過渡架展開結構圖。

圖3是掛夾裝置結構圖。

圖4是托板結構圖。

圖5是托板、上卷筒、下卷筒組合圖。

圖6是托板安裝在滑道中，及扶臂升降裝置結構圖。

圖7是圖6中的A-A剖視圖。

圖8是過渡架正在床體上扶抬人體情況圖。

圖9是過渡架把病人從輪椅上扶抬下來或正將要放在輪椅上的情況圖。

圖10是過渡架兩頭安裝了扶手及側邊安裝了平衡架結構圖。

圖11是二級滑道安裝和傳動圖。

圖12是過渡架掛夾在床體下邊組成分置式轉移床結構圖。

附圖中：踏板1、腳柱架2、拉帶3、電機4、座框架5、后框6、座墊7、背靠8、推把9、輪子10、腳架11、滑道12、撐框13、托板14、伸縮管15、內管框16、外管框17、軸管18、前框19、蝸輪20、夾板21、鉸鏈22、軸銷23、螺管24、絲桿25、撐管26、滑架27、滑塊28、夾爪29、觸壓開關30、左張條31、彈簧32、壓塊33、拉條34、拉塊35、電磁鐵36、右張條37、斜板38、護殼腔39、護殼40、拉繩41、拉繩扣42、導向筒43、絞輪44、下卷筒45、上卷筒46、支架47、拉繩盒48、床體49、人體50、扶手51、平衡管52、導向輪53、二級滑道54、收拉絞輪55。

具體實施方式

圖1中，是分置式自動轉移椅整體結構圖。輪椅由座框架5、座墊7、背靠8、推把9、腳柱架2、輪子10、踏板1組成。座框架5下邊安裝有掛夾裝置。過渡架已經收折。過渡架的副框架向下轉動到位。腳架19已收折，高度已減小。過渡架掛夾在座框架下方的掛夾裝置上，可以隨輪椅行走或放置。圖1中可以看到過渡架的拉帶3、電機4、后框6、腳架11。

圖2中，是過渡架展開結構圖。過渡架中間是主框架，兩頭是副框架。主框架下邊安裝有腳架11。四根腳架分成二組，一組腳架上端鉸連在主框架的后框6、前框19右方下邊。主框架的后框6、前框19左方下邊設置有滑架27，滑架27上有滑槽。另一組腳架11上端鉸連有滑塊28，滑塊28安裝在滑槽中。二組腳架中間交叉位置用軸銷23鉸連在一起。腳架11下端安裝有輪子10。每組腳架之間有撐管26相連接固定。腳架上安裝有升降裝置。升降裝置由電機4、絲桿25、螺管24組成。電機4下端用鉸鏈22連接在腳架上的撐管26上。電機主軸上連接一根絲桿25，絲桿25擰進螺管24中。螺管上端鉸連在另一組腳架上方的撐管26上。電機正反轉，即帶動絲桿在螺管中正反轉。絲桿擰入螺管的長度發生變化，可使腳架的高矮發生改變，即可調整過渡架的升降，可實現腳架的收折。

副框架上安裝有內管框16和外管框17。外管框17與內管框16并排安裝固定在一起。外管框和內管框中都安裝有伸縮管15。外管框與內管框的伸縮管15互為反向安裝、伸縮。內管框中的伸縮管向過渡架中間方向伸縮。外管框中的伸縮管向過渡架兩頭伸縮。內管框中最里邊一根伸縮管端頭與主框架的前框19、后框6端頭鉸連在一起。

副框架上安裝有二根扶臂部分，以下稱最外端一根扶臂部分為外扶臂，與外扶臂相鄰的一根扶臂部分稱為內扶臂。內扶臂安裝在內管框與外管框上面。外扶臂安裝在外管框17中的伸縮管最外邊那一根的外端頭上面。推外、內扶臂，可以把二根扶臂收攏靠近主框架兩端。使用時，根據轉移病人情況，拉出外、內扶臂合適長度位置即固定。主框架上可以安裝一至二根扶臂，圖2中只畫出一根扶臂，圖1中主框架上畫的二根扶臂。主框架上的扶臂安裝在主框架的前框19、后框6上。

主、副框架之間安裝有調角裝置，調角裝置是現有技術，有多種結構和安裝方式。這里僅舉例一種。在主、副框架鉸連處安裝一根軸管18，軸管18一端安裝一套蝸桿蝸輪。蝸桿用電機4帶動。蝸輪20安裝在軸管18的一端，圖2中能看見的是蝸輪的外殼。主、副框架都用撐框13連接固定。

圖3中，是掛夾裝置結構圖。輪椅的座框架下邊安裝有四副掛夾裝置。掛夾裝置有手動和電動的結構。掛夾裝置是現有技術，有多種結構和方式。這里僅舉一個例子說明。過渡架的主框架兩頭都連接固定一根撐框，是用來固定主框架形狀的。當過渡架推進輪椅下邊，推到位后，輪椅的座框架下邊正對過渡架主框架上的二根撐框兩頭位置，各安裝一副掛夾裝置。掛夾裝置由夾爪29、軸銷23、左張條31、右張條37、壓塊33、拉條34、拉塊35、彈簧32、電磁鐵36、觸壓開關30組成。二根夾爪29鉸連在軸銷23上。左邊夾爪29上方連接有左張條31，右邊夾爪29上方連接有右張條37。左、右張條之間安裝有彈簧32。使夾爪長期處于合攏狀態。二個壓塊33都用軸銷固定在支架上。二個壓塊反向安裝。上邊一個壓塊壓在左張條31上邊，下邊一個壓塊壓在右張條37下邊。二個壓塊的轉角那一塊各用軸銷鉸連一根拉條34。二根拉條另一端都鉸連在拉塊35上。拉塊35與電磁鐵36的芯塊連成一體。二根夾爪開口上方安裝有觸壓開關30。安裝夾爪的軸銷、安裝壓塊的軸銷和電磁鐵都安裝在輪椅的座框架下邊的支架上。圖3中支架未畫出。過渡架掛夾過程是：收攏過渡架，從輪椅后邊下方推進，對正、推到位。點按過渡架上一個按鍵。這時，電磁鐵立刻通電，拉拉塊35后退，即是拉拉條34后退，拉二個壓塊轉動，壓塊同時壓左、右張條相互轉動，于是夾爪張開。腳架慢慢升高。當撐框13進入二根夾爪空間，撐框上升中觸壓到觸壓開關30，立刻使電磁鐵斷電，于是夾爪在彈簧32作用下合攏，夾住撐框。再點動一個反向開關，使腳架慢慢收攏一點，于是腳架輪子離地面適當高度。過渡架即被掛夾在輪椅的座框架下邊。取下過渡架時，先點按一個腳架升高開關，當腳架輪子離地面高度較小時，即松開該開關。點按一個電磁鐵開關，電磁鐵通電，夾爪張開，過渡架落在地上。松開電磁鐵開關，電磁鐵斷電。

圖4中，是托板結構圖。托板是轉移病人的主要機械臂，里面是金屬骨架，上、下面覆蓋有光滑的塑料層，摩擦系數很小。圖4中，托板14上配套有拉帶3。托板14前邊有一段斜向下的斜板38。托板后端兩側面上設置有凸出的滑塊28，托板下邊設置有護殼40。托板和護殼之間有護殼腔39。拉帶3從托板上面拉到斜板前端，繞過斜板前端光滑的圓弧面，穿過托板下邊的護殼腔，從托板后端拉出。在護殼下邊固定有拉繩扣42，拉繩扣42上連接有拉繩41。

圖5中，是托板、上卷筒、下卷筒組合圖。上卷筒46、下卷筒45、導向筒43兩端固定在托板下方的滑道后端。拉帶一端固定在上卷筒46上，另一端固定在下卷筒45上，并各自纏繞一定圈數。拉帶從上卷筒拉出繞過導向筒43，貼著托板上面拉到斜板前端，繞過斜板前端光滑的圓弧面，穿進托板下邊的護殼腔39，從托板后端拉出，繞過導向筒，纏繞在下卷筒上。托板下方設置有二個絞輪44。二個絞輪44之間連接有拉繩41，拉繩扣42與拉繩連接在一起。

圖6中，是托板安裝在滑道中，及扶臂升降裝置結構圖。圖7中，是圖6中的A-A剖視圖。滑道12放置在主框架、副框架的前框、后框上，這時，副框架上的內、外管框、伸縮管相當于前框、后框。托板安裝在滑道中。托板上兩邊的滑塊28與滑道12配合滑動，如圖7中，拉帶3在托板上平面和下方的護殼腔39中。拉繩扣42固定在護殼40下邊，拉繩41連接在拉繩扣上?；勒路较蛳掳迹词抢K盒48，拉繩扣和拉繩在凹槽中移動?；老逻叞枷碌牟糠直然蓝??；老逻呌弥Ъ芄潭ㄓ卸€絞輪44，右邊一個絞輪上安裝有電機4，電機4擋住了右邊的絞輪。左、右絞輪結構一樣，實際上左邊的那個絞輪是起導向作用的。拉繩一端固定在右邊的絞輪44上，并纏繞一定圈數，另一端穿過滑道下邊的拉繩盒48，拉向左邊，并與托板下邊的拉繩扣42連接固定在一起，再拉向左邊，繞過左邊的絞輪，從拉繩盒48下邊拉向右邊絞輪，端頭在右邊絞輪上纏繞一定圈數后，固定在右邊絞輪上。電機正反轉，即帶動托板在滑道中前進與后退。

拉繩41也可以在右邊的絞輪上纏繞一圈后，一個端頭拉向左邊，繞過左邊絞輪再向右拉，與拉繩扣連接固定在一起，右邊絞輪上另一個拉繩端頭也直接與拉繩扣固定在一起。電機帶動右邊絞輪正反轉，右邊絞輪靠與拉繩之間的摩擦來帶動拉繩扣前后移動。

托板的前后移動有用絲桿、螺母帶動的結構。把托板下邊固定的拉繩扣改成一個螺母，在拉繩盒中安裝一根絲桿，絲桿擰進螺母中，絲桿一端連接一臺電機，絲桿另一端用軸套固定在滑道下邊拉繩盒另一端。絲桿正反轉即帶動托板前后移動。

上卷筒、下卷筒、導向筒兩端，都用夾板21固定在滑道后端，上卷筒、下卷筒都安裝有電機，同時參看圖1。為圖面清晰，圖6中夾板、上卷筒和下卷筒連接的電機未畫出。

扶臂升降裝置由電機、絲桿、螺管、支架組成。電機4由支架47固定在前框、后框內側下方。電機主軸上連接一根絲桿25，絲桿25擰進螺管24中，螺管上端用支架47與滑道下邊相鉸連。前框、后框內側的電機同時正反轉，即可帶動滑道及整個扶臂升降，這種升降幅度較小，只用于調節各扶臂之間的高度。過渡架的主要升降用腳架的升降完成。

圖8中，是過渡架正在床體上扶抬人體情況圖。過渡架張開，已調整好整體架面高低、各扶臂之間距離及各扶臂高低。扶臂正在插進人體50與床體49的床面之間。扶臂從人的大腿、小腿、背部、肩頸部下邊插入。其工作原理以圖5敘述：扶臂插進時，上卷筒不動，即托板上邊拉帶不能拉動。下卷筒放松，即下卷筒上的拉帶可以被拉出。絞輪帶動拉繩扣向右移動，即托板向右前進。下卷筒上的拉帶被托板前端的斜板光滑圓弧面推進，拉帶經過護殼腔，繞過斜板前端圓弧面，不斷鋪放在托板上面。拉帶隨托板前進的鋪放是同步的，托板對人體沒有摩擦。于是扶臂順利插進人體與床面之間。過渡架升高，抬起人體，各扶臂同時把人體收回到過渡架上。托板推進過程中，下邊的拉帶在護殼腔內移動，由光滑的護殼接觸床面，但不壓著床面。操作人員只須把扶臂插進人體的位置及扶臂與床高低距離調整合適，按一下自動鍵，則托板推進的全過程都是由控制系統按程序自動控制完成。

圖9中，是過渡架把病人從輪椅上扶抬下來或正將要放在輪椅上的情況圖。當過渡架把人體從輪椅上直接轉移到病床上時，把過渡架與輪椅對接。主框架上的扶臂與輪椅座墊平齊或略高一點。一個副框架轉動到使扶臂與輪椅背靠面平齊，另一個副框架上的扶臂轉動到與坐著的人體50小腿內側平齊。按下一個“自動”鍵，主框架上的扶臂插到人體與輪椅的座墊之間。二個副框架上的扶臂插進人體背部與輪椅背靠之間，及插進人體小腿內側，如圖9中所示。然后所有扶臂同時隨腳架上升，即把病人從輪椅上扶抬起來。扶臂上升過程中，副框架上的扶臂只是扶在人體背后和小腿內側。這時，即可把人體放到輪椅或沙發上。

把病人從過渡架上放到床上時，兩個副框架都轉動到與主框架平齊，人體即平躺。把過渡架正對病床，扶臂把人體伸出放置在距離床面適當高度，護殼不擦著床面即可，又如圖8所示。按下自動控制鍵。這時，滑道下方的絞輪放松。上卷筒不動，下卷筒收卷。于是，托板下方護殼腔內的拉帶隨拉托板后退，絞輪電機隨著反轉。托板上面的拉帶繞托板前端的圓弧面進入護殼腔。人體即被放置在床面上。

過渡架可以從床與床之間、床和輪椅之間臨時轉移病人。對人體沒有摩擦。轉移結束后，過渡架可以收折，放置在指定位置。

圖10中，是過渡架兩頭安裝了扶手及側邊安裝了平衡架結構圖。在過渡架主框架的后框上安裝扶手51，扶手51下邊由鉸鏈22連接在后框外側下方。扶手可以扳上去并能被鎖塊鎖定，圖10中鎖塊未畫出。安裝這一個扶手是方便操作人員在轉移病人中搬動過渡架。過渡架收折時，松開鎖塊，扶手可轉動向下，并可以再次鎖定，以免晃動。

過渡架兩頭的副框架端頭安裝扶手，是便于過渡架上有病人時，要臨時推動一段距離，方便操作人員扳起扶手，可以手推過渡架。過渡架兩頭的扶手，結構、安裝與主框架側邊的扶手相同，也可以轉動。但副框架兩端的扶手是轉動到水平狀態，也可以收折到副框架下面，如圖10中左端的扶手。扶手扳動后仍可以鎖定。

沒有設置扶手的過渡架，操作人員在轉移病人中可以搬動主框架上的后框，推過渡架行走時，兩手可以推過渡架副框架兩邊或副框架端頭的撐框。副框架兩邊的伸縮管拉到指定位置，仍然有鎖定裝置。

過渡架下方設置有平衡架。在每組腳架11下端連接一根平衡管52，平衡管52內有伸縮管15，伸縮管前端設置有輪子10。伸縮管可以在平衡管內伸縮。要使用時，將伸縮管帶動輪子伸出，支撐在地面上，可以防止過渡架在轉移人體時向側邊傾倒。

圖11中，是二級滑道安裝和傳動圖。二級滑道54的滑塊安裝在滑道12中，托板14的滑塊28安裝在二級滑道54的滑道中。二級滑道后端側面和前端上面都安裝了導向輪53?；?2前端側邊安裝了絞輪44和電機4，絞輪上的拉繩拉向二級滑道后端側面的導向輪53，繞過該導向輪，拉到二級滑道前端同側邊上面安裝的導向輪53，繞過該導向輪，拉向托板后端，并固定在托板后端側面的拉繩扣42上。

當滑道上前端的電機帶動絞輪順時針轉動時，則拉繩繞過二級滑道上的兩個導向輪，拉動托板前進，即向圖11中右邊滑動。并可以帶動二級滑道也向圖11中右邊滑動。二級滑道和托板伸出有二種方式：可以在二級滑道與滑道之間設置一個卡齒裝置。先讓托板全部伸出二級滑道后自動松開卡齒，隨即二級滑道帶著托板一起向前伸出。反之，可另設卡齒，先讓二級滑道全伸出后，托板再從二級滑道中伸出。

托板后端設置有收拉絞輪55和電機4，收拉絞輪55上的拉繩41與托板后端連接。電機帶動收拉絞輪轉動時，滑道前端電機放松，即可將伸出的托板收回來。

安裝二級滑道，可以使托板伸到病床上時，能伸得更遠，而收折后滑道和托板變得更短，從而使過渡架更窄。能在病床中間直接轉移病人。

圖12中，是過渡架掛夾在床體下邊組成分置式轉移床結構圖。過渡架安裝在床體49下邊，組成分置式轉移床。用于在床與床之間，床與手術臺之間轉移病人。使用時，把過渡架取出、張開，使用后，又收攏掛夾在床架下邊。床體下邊空間比較大，很方便安裝過渡架。具體使用方法與分置式自動轉移椅相同。

托板上有安裝滾輪和不安裝滾輪二種結構。安裝滾輪可以使拉帶更順利移動。

過渡架在輪椅下邊的放置，是根據病人外出時有沒有在外進行轉移過程來確定的，如果只是在公園里及休閑區轉游，又要推回原住所，過渡架收攏后，可以放置在住地房間。如果外出做客，或要離開輪椅上、下小車，則要把過渡架掛在輪椅上。