1.一種雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置，其特征在于，包括機架、旋轉(zhuǎn)主軸、曲柄、大C型臂電動推桿、小C型臂電動推桿、小C型臂、小C臂連接板和大C型臂，所述機架上設有電動推桿座，所述大C型臂電動推桿和所述小C型臂電動推桿位于所述電動推桿座內(nèi)，所述曲柄的一端連接所述大C型臂電動推桿，另一端固定于所述旋轉(zhuǎn)主軸上，所述旋轉(zhuǎn)主軸的前后端分別通過軸承設于所述機架的上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸的前端連接所述大C型臂，所述旋轉(zhuǎn)主軸前端的軸承外套設有旋轉(zhuǎn)軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸套通過所述小C臂連接板連接所述小C型臂，所述小C型臂電動推桿一端通過銷軸固定于所述旋轉(zhuǎn)軸套的外圓上。
2.如權(quán)利要求1所述雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主軸前端的旋轉(zhuǎn)軸套外還設有止退軸承墊片和銅襯套。