1.用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，包括一個接口底座，在所述的接口底座上安裝有左指驅動機構、腕關節驅動機構、右指驅動機構和操作管驅動機構；所述的左指驅動機構、腕關節驅動機構、右指驅動機構和操作管驅動機構各自通過一個接口離合盤與底座相連；
所述的左指驅動機構和右指驅動機構的結構相同，各自包括一個電機，該電機通過連軸器與太陽輪軸相連，在所述的太陽輪軸上安裝有大太陽輪和小太陽輪，大太陽輪和小太陽輪與安裝在行星架上的三個行星輪嚙合，所述的行星架和與其相對應的接口離合盤相連；
所述的腕關節驅動機構安裝在左指驅動機構和右指驅動機構之間，其包括一個電機，該電機通過連軸器與齒輪軸相連，所述的齒輪軸分別與左指驅動機構和右指驅動機構的大太陽輪嚙合；且齒輪軸端部和與其相對應的接口離合盤相連；
所述的操作管驅動機構安裝在右指驅動機構的下方，其包括一個電機，該電機通過連軸器與一個傳動軸相連，所述的傳動軸和與其相對應的接口離合盤相連。
2.如權利要求1所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述的行星架一端伸出三個銷軸，行星架的三個銷軸分別插入三個行星輪的中心孔中，行星架另一端通過軸承軸向固定，軸承固定在底座殼體上，且行星架的該端與接口離合盤形成過盈配合。
3.如權利要求1所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述的小太陽輪與太陽輪的軸截面呈“D”字形，小太陽輪與太陽輪軸的“D”字形截面形成過盈配合，小太陽輪與太陽輪軸通過“D”字形截面周向固定。
4.如權利要求1所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述傳動軸兩端均通過軸承軸向固定，其中一端的軸承固定在底座殼體上，另一端的軸承固定在連接件上，所述的傳動軸與接口離合盤連接端形成過盈配合。
5.如權利要求1所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述的接口底座包括底座殼體和底座外罩，所述的底座殼體上設有兩道定位凸臺，底座殼體兩側面分別設有兩個長螺栓孔，所述的長螺栓孔與底座外罩相連。
6.如權利要求5所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述的底座外罩有兩個，分別安裝并固定于底座殼體的兩側；底座外罩上面設計導向滑槽，導向滑槽頂端呈“喇叭口”形狀；底座外罩上面導向滑槽末端及中部槽底呈“圓弧”形，導向滑槽末端及中部的“圓弧”形滑槽槽底開口方向與導向滑槽軸線方向垂直，并且該“圓弧”形的導向滑槽末端及中部槽底與手術器械執行機構的固定銷軸形成“過盈”配合。
7.如權利要求6所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，所述的底座外罩上設計有兩個長螺栓孔，底座外罩上面的兩個長螺栓孔與底座殼體上面的長螺栓孔長孔軸線垂直，方便底座外罩安裝并固定于底座殼體上時調整底座外罩與底座殼體的安裝相對位置。
8.如權利要求5所述的用于微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，還包括一個用于將手術器械執行機構固定到接口底座上的鎖緊機構，所述的鎖緊機構包括兩組，每組包括兩個鎖緊掛鉤和一個鎖緊拉桿，兩個鎖緊掛鉤的一端旋轉安裝在同一個底座外罩上，鎖緊掛鉤另一端用于固定手術器械執行機構；兩個鎖緊掛鉤的另一端分別連接在該組的鎖緊拉桿上；同一個底座外罩上面的兩個鎖緊掛鉤的旋轉中心與旋轉安裝在該兩個鎖緊掛鉤上的鎖緊拉桿的旋轉中心形成“平行四邊形”。
9.如權利要求5所述的微創外科手術機器人快換機構，其特征在于，還包括一個用于將手術器械執行機構固定到接口底座上的鎖緊機構，在所述底座外罩上面開兩個圓弧形槽孔，所述鎖緊掛鉤兩端鉸接與底座外罩的兩個圓弧形滑槽中，所述鎖緊掛鉤的軸線方向與所述底座外罩上的導向滑槽末端及中部槽底的中心連線平行，所述鎖緊掛鉤兩端的可在所述底座外罩的兩個圓弧形滑槽中滑動，所述鎖緊掛鉤上面有兩個掛鉤，用于固定所述手術器械執行機構上面的兩個固定銷軸。